越障性能相关论文
针对涉核装置事故应急处置强辐射条件下，拆解机器人在复杂环境中的地形通过要求，本文设计了一种履带式拆解机器人，阐述了该机器人移动......
为了提升球形机器人在狭小空间、复杂地形、颠簸路面等不同场景下的机动性与越障性能，使用被动展开单自由度机构扩大展开半径来提升......
针对爬壁机器人在复杂壁面工作时越障能力弱、移动迟缓和吸附力不足等问题，设计了一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机......
为提高移动机器人在复杂地形环境中的越障性能，提出一种被动式越障的六轮摇臂移动机器人。针对爬台阶问题对机器人的越障性能进行研......
针对复杂地面约束的特点，结合履带车辆与轮式车辆各自的运动特点与优势，提出了一种可在轮式与履带式之间相互转化的新型轮履复合变形......
移动型机器人作为机器人技术的典型代表,能够在探险救灾、资源探查、军事打击以及管道检修等复杂恶劣的环境下代替人类执行危险的......
深海海底地形复杂多变,既有平坦的布满沉积物的松软地面,又有陡峭的、崎岖不平的地面。这就对深海探测装备的勘探和作业提出了更高......
复杂的地形环境会影响机器人的通过性,进而增加机器人的探测难度。对称连杆变形履带式矿井探测机器人,简称变形履带机器人,能够适......
牵引机器人负责输送测井仪器完成井下作业,近几年在水平井中得到广泛应用。水平井进行井下作业相对困难,而水平井牵引机器人的出现......
运用线性单自由度振动系统推导出车辆模型通过路面凹穴的动态接触力，将车辆沿不平路面运动的约束方程变换成无耦合一阶微分方程，得到......
本文以20匹障碍马为主要研究对象，按越障能力将马匹分为4组，分别为优秀组、良好组、一般组、较差组。通过对马匹跳跃40cm、60cm、80c......
本文给出了任意轴数独立悬架越野车越过垂直障碍及壕沟时车辆各轴驱动力、路面附着系数及各轴垂直载荷的计算方法，验证了模型的......
海底和月岩表面矿产资源开采需要适应复杂路面环境的行走机构,实心轮胎—橡胶履带摩擦驱动式行走机构具有较好的越障能力,越来越多......
常规井下牵引器设计基于固井套管,其仅适用于光滑井眼,针对凹凸不平的裸眼井则适应性较差,甚至出现无法正常工作的情况。基于此,提......
针对半转机构月球车的结构特点，对月球车的运动学进行了分析。建立了整车和单轮腿的坐标系，对月球车正向运动学坐标变化矩阵进行了推......
定期对输电线路进行安全巡检是一项艰苦而重要的工作。利用机器人代替人工实现线路的自动化巡检已经成为目前电力机器人研究的热点......
电动轮椅给老年人和残疾人的出行带来了极大的方便，在他们的生活中扮演着十分重要的角色。然而在生活环境中台阶随处可见，普通的电动......
随着人工智能技术及制造业技术的日趋成熟,机器人技术得到了迅速发展;城市快速的生活节奏与日益加剧的人口老龄化,使得家用服务型......
球形机器人至今发展历史仅约20年,它是传统机器人运动方式的突破,是移动机器人研究领域的热点问题之一。目前的球形机器人大多为内......
室外移动机器人因为室外的复杂地形,对其车轮和悬架系统都有特殊的要求:机器人既要越过不同类型的障碍,又要有较高的稳定性和适应......
爬壁机器人是指能够在垂直壁面进行运动代替人工进行作业的机器人,在极限工作环境下有着广泛的应用。本文针对传统爬壁机器人越障......
六足机器人在野外探测、环境监控、抢险救灾和军事侦查等国民经济和国防领域有着广阔的应用前景，因此成为机器人领域的研究重点。目......
本文基于研发应用于核环境下智能机器人平台的需求，对履带机器人的结构进行了设计与研究，并针对其越障性能展开了分析。 本文描述......
越野车在野外行驶过程中，经常会遇到台阶、壕沟等障碍。对于重型越野车，其跨越台阶、壕沟的能力通常被认为是评价其通过性好坏的重要......
悬架是探测车移动系统的重要组成部分,它连接车体与车轮,起到支撑车体,分配车轮载荷,提高探测车地形适应性的作用。其结构形式和性......
底盘是林业装备关键部件，直接决定了林业装备是否能够上山入林。林业装备底盘的发展正由传统式向新型作业底盘转变。本文依托中央高......
在4×4轮式无人越野车辆设计中,为在总体设计阶段进行动力单元选型,对越障能力进行分析.建立4×4轮式无人越野机动平台越障力学模......
为研究6×6无人地面车辆的越障性能,通过建立力学模型,分析不同参数以及不同摆臂主动力矩对无人地面车辆越障性能的影响.结果表明,......
为提升小型农用履带车辆在南方丘陵山区复杂环境下作业的适应能力,对某型小型农用履带车辆在定型农业路况下的通过性进行仿真与分......
越障能力对移动机器人的应用至关重要。提出的一种虾形六轮移动机器人为研究对象,研究如何提高其尾部的垂直越障能力。分析了机器......
在深入研究国内外典型爬升机器人结构的基础上,针对目前斜拉桥跨度增大、缆索增多的趋势设计了一款检测效率高的新型爬缆机器人.通......
该文针对深海富钴结壳集矿机必须适应复杂恶劣地形和强的越障性能,提出一种四轮独立驱动的轮式钴结壳集矿机行走机构。通过对轮式......
为研究6×6无人地面车辆的越障性能，通过建立力学模型，分析不同参数以及不同摆臂主动力矩对无人地面车辆越障性能的影响。结果表......
针对机器人在核电站复杂环境中的地形通过要求,设计了一种具有双摆臂的履带式机器人,通过建立摆臂履带机器人越障性能分析的参数理......
应用机器人重心偏移力偶驱动的方法，设计了一种内外混合驱动球形机器人装置，并制作了该机器人的试验样机。根据力矩平衡原理，对于风驱......
为了研究6×6特种无人地面车辆的越障性能，介绍了一种轮式行走机构，建立了越障性能分析模型，对在无主动力矩和带主动力矩两种情况......
综合考虑悬架变形特点及车辆越障过程中的悬空现象，建立了无人地面车辆越障力学分析模型，对车辆通过凹坑过程进行了离散化处理，并进行......
机械化生产是林业现代化发展的重要标志,可以提高工作效率、解放劳动力、增加作业文明程度。现代林业生产以林场为基本单位,要求作......
在4×4轮式无人越野车辆设计中,为在总体设计阶段进行动力单元选型,对越障能力进行分析。建立4×4轮式无人越野机动平台越......
对自行研制的变位四履带足机器人行走机构的越障性能进行分析,并与普通双履带行走机构的越障性能进行比较,证实了此行走机构在越障......
提出了一种轮履复合式载人月球车.该车由两独立驱动的转向前轮和两独立驱动可轮履转换的履带系统组成.结合月壤地面力学特点,利用M......
提出一种用于煤矿救援的虾形六轮移动机器人，对其头部的垂直越障能力与机器人结构参数、地面摩擦系数的关系进行了分析，通过建立头部......
近年来,玻璃幕墙以其优越的采光性能,广泛的应用于城市中的高楼大厦,但清洗过程中存在一些难题,传统的以人工作业为代表的壁面清洗......
建立了一种螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的三维模型，对驱动系统通过凸台和三通的能力进行了动力学分析。研究了预紧弹簧刚度和预......
针对移动机器人在发展中存在的问题,综合轮式、履带式等不同移动机构的特点,设计了一种关节式轮履混合机器人,详细分析了其机械结......
输电线路巡检机器人的越障能力是其性能评价的一项重要指标.基于准静态分析,对比研究了大轮径机器人与被动关节的机器人的越障过程......
将椭圆定理应用于履带机器人构型设计,研制了履带连续张紧且履带长度保持不变的履带可变形机器人.该机器人重心位置可以通过摆臂转......
