机构振动过程/运动稳定性的建模与仿真技术及应用研究

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该文基于有限元建模与分析技术,提出了虚拟振动分析方法(Virtual Vibration Analysis,VVA),对机构运动过程中的振动与运动稳定性问题进行仿真研究.VVA方法是计算机应用技术、数值计算建模与分析方法等诸多应用技术综合的基础上形成的一种机械性能预测与分析方法.在研究结构振动过程中的物理特性的变化规律中,该文采用VVA方法分析结构的振动响应过程.该文利用VVA方法分析了压力机在单次与连续打击条件下机身的变形与应力响应,定量地确定了连续打击条件下能量积累导致应力增大的幅度.首次利用VVA方法对存在约束条件不均匀性与结构与结构不均匀性的多体系统运动稳定性进行了模拟研究,对导致多体系统运动失稳的内部原因与外部原因进行了较深入的研究.给出了失稳机制与系统结构以及约束条件之间的关系.传统的理论分析方法在研究多体系统的运动过程中,由于要处理大量的影响参数,所以分析建模和求解都存在很大的困难,尤其是在处理约束条件与边界条件的时候.VVA分析方法通过离散与模型转化处理使边界条件和约束条件易于处理.VVA的应用将问题分析的难度转移了,建模过程的困难转变为计算求解的困难.而高速计算的设备机与高效求解技术的出现解决了虚拟分析遇到的大计算量问题.该文对影响多体系统运动稳定性的两种原因--结构不均匀性与约束不均匀性,应用VVA方法在初始速度激励条件下进行了研究.利用多体系统失稳过程中的各项运动参数,分析了系统内部的应力与能量的积累对运动的稳定性的影响,表明获得稳定运动系统的关键是消除系统中的结构不均匀性与约束不均匀性.对于多体系统的分析研究,该文首次利用基于有限元计算的运动过程仿真技术,预测多体系统的运动失稳过程.
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