谐波减速器相关论文
随着工业机器人应用范围越来越广,其安全性和可靠性研究愈发重要。谐波减速器作为保障工业机器人精准运转的核心零件,其健康状态直......
在空间环境中运行的星载天线转动单元中的谐波减速器产生的不对中故障信号故障特征难以提取，针对此问题提出了一种优化变分模态分解......
工业机器人谐波减速器工况循环往复，仅依靠单一传感器难以刻画其运行状态全貌且会导致健康状态评估结果不确定性高。为此，提出了多传......
针对串联机器人，提出了一种改进的机器人关节模型，并采用该模型开展了机器人动力学建模与辨识工作。建立了机器人动力学模型，对机器人......
为缩短轴承设计、分析、计算周期，提高轴承设计效率和精度，将谐波减速器专用柔性球轴承作为研究对象，采用MATLAB GUI软件平台开发谐波......
普通随动磨床（设备A）在磨削谐波凸轮时始终存在加工误差较大的问题，严重影响谐波减速器的传动性能。本文依据磨削成形理论，对误差形成......
针对谐波减速器的刚轮插齿加工,提出可优化的插齿加工工艺方案,对该工艺方案的典型异常情况进行分析、说明,并给出具体的解决方案......
谐波减速器具有传动平稳、传动精度和传动效率高、传动比范围大、承载能力高、结构简单、体积小、质量轻等优点，被广泛应用于航空航......
谐波减速器因其大传动比、高承载、小体积的优点而受到广泛的应用,受应用场合使用条件的限制,无论是工业机器人还是航空航天设备留......
为了实现机器人核心零部件的国产化,本文对谐波减速器的力学特性和传动精度进行了研究。建立了基于空载侧隙和周向啮合刚度的啮合......
为了降低谐波减速器柔轮装配变形后的倾角的影响,以传统的余弦波发生器为研究对象提出一种轴向带有0.98°倾角的三维波发生器。设......
谐波传动作为一种新型传动形式,已经越来越广泛的应用在工业机器人、航空航天、医疗机器人等领域中应用。谐波减速器具有小体积、......
随着科技的发展和社会需求的改变,各类产品向个性化、质量优转化;工业生产模式向柔性化、智能化制造转变,在这样的时代背景下,部署......
针对谐波减速器随负载变化所表现出的负载转矩与扭转角之间的迟滞特性,导致谐波减速器转换精度下降的问题,构建了忆阻迟滞模型与RB......
谐波减速器是智能机器人中的关键零部件,具有传动精度高、体积小、重量轻等优点,因此被广泛应用。基于双圆弧齿廓的谐波减速器具有......
协作机器人关节力感知能力是指协作机器人对外界力信息的感知和测量能力,是协作机器人完成力交互与力控制的基础。目前大部分研究......
作为智能机器人关节的核心,谐波减速器具有体积小、传动比大、间隙小、质量轻等一系列独特优势,已被广泛应用在航空航天、工业物流......
谐波减速器是一种被广泛应用于机器人、航空航天等领域的精密减速器,具有精度高、承载大、体积小、重量轻等优点。装配误差是影响......
随着制造业水平的不断提高,工业机器人由于具有工作可靠、工作效率高等优势,被广泛应用于制造业中。谐波减速器具有传动比大、传动......
针对柔轮小型化、轻量化、高谐振频率的设计需求,以柔轮内径、长径比、厚径比和齿宽系数为研究变量,基于有限元软件Ansys,采用响应......
谐波减速器是工业机器人中重要的零部件之一,其性能直接关系到工业机器人的运转状态.谐波减速器的疲劳失效分为柔轮失效和柔性轴承......
针对谐波减速器柔轮在精密车削加工中出现的薄壁壁厚尺寸异常问题,通过分析某型号谐波减速器柔轮不同薄壁部位出现的尺寸异常问题,......
为解决工业机器人谐波减速器使用过程中传动误差超限故障诊断问题,建立伺服电机和谐波减速器的机电仿真模型,分析减速器间隙增大对......
为了研究谐波减速器在实际工作状态下的变形情况,利用Adams对模型进行动态仿真。谐波减速器齿轮均采用双圆弧齿形,因此首先对齿形......
采用光学显微镜、扫描电镜和能谱分析等手段研究了某公司自主生产的谐波减速器柔轮的齿形、显微组织形貌以及夹杂物的分布特点;分......
谐波减速器作为新型的减速器,有着传动精度高、体积小、质量轻等特点,被广泛应用于航空航天、医疗器械、工业机器人等精密领域中。......
工业生产中,工业机器人的应用需求越来越广泛,对其运行速度,精度等要求也愈来愈高,柔性关节是决定工业机器人运动的定位精度的关键......
谐波齿轮因其减速比大、体积小以及精度高等特性而被广泛运用于军民用领域,尤其对机器人而言,它是一个关键部件。然而谐波减速器的......
机器人减速器是机器人的核心部件,机器人系统的可靠性与安全性与机器人减速器的劣化状态息息相关。谐波减速器是机器人减速器中常......
本课题的研究内容来源于国家高技术研究发展计划(863计划):机器人高可靠精密谐波减速器系列产品开发及产业化(No.2015AA043001)。......
谐波传动技术目前在航空航天、自动化等技术中有着尤为广泛的应用。谐波传动具有传动比大且范围宽、承载能力大、结构简单、体积小......
谐波减速器的传动误差是由零件加工及装配过程中的几何偏心和运动偏心等偏心矢量耦合而成的,具有频域性特点,并且各种单因素引起的......
谐波齿轮传动具有小体积、轻量化、高精度、高刚度、大传动比等优点,国外发达国家已成功将谐波齿轮传动应用于航空航天、雷达系统......
谐波减速器具有体积小、传动精度高、传动比大等优点,在空间航天机构、工业机器人等领域应用广泛。短杯柔轮谐波减速器体积较小,结......
伴随着当代工业生产不断面向自动化和多样化方向发展,工业机器人得到了越来越广泛的应用,工业机器人作为现代多种高新技术的综合体......
谐波齿轮传动具有结构简单、体积小、重量轻、传动精度高、传动平稳、传动比范围大、能在高真空的密闭空间工作等优点,广泛应用于......
谐波减速器是一种利用可控变形的柔性构件产生的变形波进行运动或动力传递的新型传动装置,由于其具有其他传动装置所难以达到的特......
当机器人工作在与人接触的环境时，通常任务多样化且环境不能精确的数学建模，需要机械臂实施安全柔顺的操作。本文的研究目的是针对柔......
该课题来源于国家自然科学基金项目“不确定性结构可靠寿命设计的时变高精度模型和序列优化问题研究”。随着科学技术水平的飞速发......
长期以来,谐波减速器一直是传动领域各国研究的热点课题,国内虽然有一些产品,但在输入转速、扭转角度、传动精度和使用寿命方面与......
谐波齿轮传动利用柔性单元的弹性变形波进行动力传递，具有结构简单、零件少、体积小、同时啮合的齿数多、传动精度高、实现零侧隙传......
由于目前工业机器人向着多规模、多种类、小批量和复杂化等特点发展。若仍按着传统的设计方法“一种需求，一次设计”，就会产生很多弊......
