【摘 要】
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普通随动磨床（设备A）在磨削谐波凸轮时始终存在加工误差较大的问题，严重影响谐波减速器的传动性能。本文依据磨削成形理论，对误差形成机理进行分析，结果表明：凸轮轮廓线的等距线作为砂轮中心的运动轨迹进行磨削加工是不合理的。根据砂轮与凸轮理论廓线的包络关系，对目前加工方法引起的周向和径向干涉量进行分析计算，其中径向最大干涉量出现在极角46°处，干涉量达到0.013mm。针对该问题根据砂轮对凸轮廓线的包络关
【机 构】
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广东省高性能伺服系统重点实验室珠海格力电器股份有限公司
【基金项目】
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广东省高性能伺服系统企业重点实验室开放基金资助项目（HPSKL2021KT03）；
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普通随动磨床（设备A）在磨削谐波凸轮时始终存在加工误差较大的问题，严重影响谐波减速器的传动性能。本文依据磨削成形理论，对误差形成机理进行分析，结果表明：凸轮轮廓线的等距线作为砂轮中心的运动轨迹进行磨削加工是不合理的。根据砂轮与凸轮理论廓线的包络关系，对目前加工方法引起的周向和径向干涉量进行分析计算，其中径向最大干涉量出现在极角46°处，干涉量达到0.013mm。针对该问题根据砂轮对凸轮廓线的包络关系，推导出砂轮中心的运功轨迹计算公式。
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