力矩测量相关论文
协作机器人关节力感知能力是指协作机器人对外界力信息的感知和测量能力,是协作机器人完成力交互与力控制的基础。目前大部分研究......
应用应变式扭矩传感技术,采用功能结构与传感器一体化设计方法,实现对桨叶水动扭矩的传递和测量.桨叶通过高精度轴承进行支撑,在传......
力矩电机作为一种直接驱动型电机，其输出力矩中的波动成分将对负载的稳定运行产生直接的影响，因此需要对波动力矩进行严格控制。如何......
目的在高速气流吹袭环境中，由于流场分布在人体下肢两侧发生变化，使得作用于下肢两侧的气动压力不对称，其合力矩会造成下肢向外侧旋转......
柔性关节机器人采用轻型柔性关节，具有重量小、功耗低、负载/自重比高、安全性高等优点，比传统刚性工业机器人更适合与人和环境进行......
塔式起重机是广泛应用于工业和民用建筑施工中的主要设备,其安全问题一直受到人们的广泛关注。一旦事故发生,对事故性质的认定往往......
DDL-1系列电磁离合器,是填补国内空白的新产品,是一种理想的自动化执行元件。应生产厂家的要求,我们研制了电磁离合器试验台,用以......
智能型在线力矩测量以微计算机为核心，配用相位差式转矩转速传感器，自动校零，自动测量离合器正、反制动力矩，结合测试系统的传递函数提......
1仪器的工作原理该仪器由机械部分、主电器箱、直流力矩测速机组驱动源和PP－40打印机等部分组成，其工作原理见图1。具有超低速测量过......
汽车车轮是一个重要的装配部件,EQ140汽车车轮装配技术条件规定,螺栓拧紧检查扭矩为28～42kg·m。总装厂用 B24扳手往往达不到要求,......
现用提升机制动力矩的测量装置存在测量时间较长、精度低等问题,利用渐开线齿轮齿条的啮合原理,设计一种渐开线形提升机制动力矩测......
缩尺超燃冲压发动机的初始试验给出了日本国家航空航天实验室缩尺超燃冲压发动机初始试验结果。这些试验是在日本国航空航天实验室......
这篇论文记述和讨论了导弹重量与重心确定的新系统。此系统将重心位置精度提高了一个数量级。精度提高的最重要因素是应用一个新的......
冲压发动机或火箭冲压发动机与弹体一体化的问题,从理论上讲包括装有空气喷气推进系统的整个导弹构型的性能与发动机试验台性能(加......
从技术上说,现行的美国行业试验标准同样适用于大扭矩液压马达和小扭矩液压马达。但是这些标准对于测定大扭矩马达的起动特性来说......
由航天科技集团一院10 1所下属的北京峰光科技开发公司研制成功的具有国际先进水平的专利产品——新型电子数显力矩扳手 ,取得了国......
近几年来,我们开展了牙轮钻头密封轴承摩擦力矩(以下简称力矩)的研究;探讨了力矩与钻头寿命的关系;研制了牙轮钻头力矩测量钳,用......
本文分析了微型轴承摩擦力矩特性,提出了设计摩擦力矩测量仪的主导思想。对新研制的M992型测量仪作了介绍。仪器适用于测量内径2～8......
文章介绍测量微型轴承摩擦力矩的意义,从测量力矩的角度上阐述影响轴承力矩的各种因素,列举了几种典型的力矩测量方法及其测量仪器......
为了研究大型轴承的摩擦性能，研制了一种可以测量外径２００～１５００ｍｍ球轴承的启动力矩、运转平均力矩、最大力矩和力矩变化幅值的大型轴承摩擦力矩......
分析了某核电站电动闸阀无法通过电动装置正常操作阀门开启和关闭的原因,提出了降低阀门启动附加力矩或消除力矩开关跳动的方法。
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对航空发动机、汽轮机等转动系统的叶片进行平衡可有效地减少振动,通过对叶片进行质量排序或力矩排序可最大限度地减小不平衡量.在......
一、石英晶体多向测力计的设计1.三向力的测量由4个三向测力传感器组成的测力计具有12个输出。然而并不需要使用12个电荷放大器再......
随着科学技术的发展,对仪表元件的技术特性要求越来越高,因为它直接影响仪器仪表的灵敏度、抗震和抗冲击性以及使用寿命等。目前......
本文介绍在８ｍ×６ｍ低速风洞中进行的某研究型冲压式翼伞力矩特性试验研究，给出试验方法及其典型的试验结果。通过应用这一风洞试验技......
本文针对半自由飞动导数实验对天平元件提出的升力、侧向力、俯仰力矩和偏航力矩大,而滚转力矩要很小,并要有较高灵敏度的特殊要求......
智能型在线力矩测量以微计算机为核心，配用相位差式转矩转速传感器，自动校零，自动测量离合器正，反制动力矩，结合测试系统的传递函数提出......
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本文提出了一种机器人六维腕力传感器。传感器具有结构简单 ,工作可靠的优点。内置放大器方法可以减小环境对有用信号的影响。不同......
为了研究大型轴承的摩擦性能，研制了一种可以测量外径２００－１５００ｍｍ球轴承的启动力矩、运转平均力矩、最大力矩和力矩变化幅值的大型轴承摩擦力矩......
介绍了一种新的陀螺转子静平衡仪结构设计，采用玛瑙刀口支承感应机构与光电自准直测角相结合的方法，实现对陀螺转子静不平衡量的测量......
依据弹道修正基本原理,对某修正弹在不同飞行速度下舵片受到的风阻力矩进行模拟实验研究,设计了模拟实验装置,装置中利用风阻电机......
飞行器舵面铰链力矩测量风洞实验一般都采用应变片天平测量。由于诸多条件所限，比如天平刚度问题，舵面缝隙引起的上下窜流，铰链力矩测......
依据弹道修正基本原理,对弹道修正装置的气动布局进行分析.完成了弹道修正机构中永磁电机的设计,并对永磁电机齿槽力矩的影响因素......
反作用飞轮作为卫星姿态控制系统的执行机构,具有控制精度高、燃料消耗少、使用灵活性大等特点。反作用飞轮利用加速或减速时产生......
针对当前助力自行车力矩测量系统传感器体积较大、开发成本高、测量精度低以及中轴旋转过程中无法使用有线测量等问题,设计了一种......
目前，智能电动执行机构的设计是当今国际上过程控制领域的一个热点。众所周知，智能电动执行机构广泛应用于工业自动化控制系统中，是控......
综合考虑现有无刷直流力矩电机波动力矩动静态测量方法的不足,提出了一种精确测量力矩电机波动力矩的方法。分析了力矩电机波动力......
