【摘 要】
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谐波减速器具有传动平稳、传动精度和传动效率高、传动比范围大、承载能力高、结构简单、体积小、质量轻等优点，被广泛应用于航空航天、工业机器人、精密医疗等领域。目前，国内外谐波减速器刚轮材料多采用球墨铸铁和合金钢，刚轮制造多采用慢走丝、滚齿或插齿工艺，效率低，成本高，而采用粉末冶金法制备的材料尚未在谐波齿轮中应用。鉴于此，本工作将铁基Fe-Ni-Mo-Cu-C粉末冶金材料用于谐波减速器刚轮的制备，采用面
【基金项目】
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北京市科学技术委员会（Z181100003118009）～～；
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谐波减速器具有传动平稳、传动精度和传动效率高、传动比范围大、承载能力高、结构简单、体积小、质量轻等优点，被广泛应用于航空航天、工业机器人、精密医疗等领域。目前，国内外谐波减速器刚轮材料多采用球墨铸铁和合金钢，刚轮制造多采用慢走丝、滚齿或插齿工艺，效率低，成本高，而采用粉末冶金法制备的材料尚未在谐波齿轮中应用。鉴于此，本工作将铁基Fe-Ni-Mo-Cu-C粉末冶金材料用于谐波减速器刚轮的制备，采用面摩擦磨损试验机对材料的摩擦磨损性能进行研究。白光干涉形貌、光学显微镜、扫描电镜和500 h台架实验的测试结果表明，粉末冶金法制备的Fe-Ni-Mo-Cu-1.0C材料具有优异的摩擦磨损性能，能够满足谐波减速器刚轮的使用要求。
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