谐波齿轮传动相关论文
模块化机器人因其具有重构性好、可维护性高、设计周期短与设计成本低等优点,日渐成为国内外学者的研究热点。模块化关节作为机器......
迟滞刚度是谐波齿轮传动的固有属性.传统谐波齿轮传动动力学建模时,是将刚度考虑为定刚度或分段定刚度,这样的简化会导致动力学模......
谐波齿轮传动同其他机械传动相比，具有结构简单、传动比大、效率高等许多优点。但钢制谐波齿轮传动对材质要求高，制造工艺复杂，热处理......
为揭示柔轮结构对其啮合点周向刚度的影响规律,提升谐波齿轮的传动刚度,提出柔轮啮合点周向刚度的理论计算方法。该算法首先将周向......
通过对谐波齿轮传动柔轮进行实验分析，测得简形柔轮的固有频率、阻尼比和振型。实验与理论分析结果相比较，发现两者吻合较好。同时发......
Accurate description of the elastic deformation of the flexsphne is the foundation for optimization design of the struct......
本文较详细地介绍了利用优化思想选取谐波齿轮传动最佳传动方案的设计方法。通过理论上的严谨分析,建立了一种考虑载荷作用影响的......
本文通过对谐波齿轮传动凸轮式波发生器机构的间隙进行分析计算,在合理假设柔轮—波发生器之间的载荷分布模型基础上,建立了合理的......
本文根据谐波齿轮传动的近似啮合几何学,采用近似啮合设计计算公式,建立起优化设计的数学模型。且选取模数 m、柔轮壁厚δ、柔轮长......
本文利用计算机图形分析法，对三波谐波齿轮传动啮合参数与啮合性能的内在联系进行了分析，获得了一些重要的数据。为三波谐波齿轮传动......
内三角花键可以用成形刀具单齿分度法在插床上加工,不但效率低,而且很难保证分齿精度。对于小批生产或尺寸过大的内三角花键用拉......
谐波齿轮传动是利用机械波进行运动传递的一种新型式。它的特点是:结构简单,零件少,体积约为普通齿轮机构的10%;同时啮合的齿数多......
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闭式行星轮系是一种多功能的行星齿轮传动机构。 文章主要内容是结合生产实际,特别是为满足今后现代化工业对机械高效率地传递大功......
摘要：行星式波发生器微型谐波齿轮传动的柔轮具有内外齿圈。推导出变形柔轮齿廓上点的坐标与未变形柔轮齿廓上点的坐标的转换关系，进......
自谐波传动问世以来,由于其优点众多,很快被运用到很多领域中。其中在特殊的应用领域中,高精度、体积小、质量轻、承载能力大成了......
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·综述·磁性涂镀层测厚仪技术现状与展望 ……………………··………·(3,4—3)·科研与生产·AE-一声发射技术在自动校直机 上......
销钉封接强度测定仪 在彩色显像管玻壳屏的生产过程中 ,要定批定量地对玻壳屏的销钉封接强度作破坏性抽样试验 ,由试验结果判断......
常对部件制约的是某一方向的尺寸,如轴向。在这种情况下,减小尺寸可通过改变另一方向尺寸来解决。例如图9,a、Ⅱ中,通过增大径向......
本文研究了借助电子计算机以最大啮合侧隙 C_(max)、啮入深度 h_3为坐标绘制谐波齿轮传动封闭图的方法。这些参数能最充分地反映出......
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一、概述谐波齿轮传动是由于发生器和柔轮的相对运动,迫使柔轮产生谐波变形,因而柔轮和刚轮的齿发生相对位移。在发生器的长轴区,......
谐波齿轮传动可以实现大传动比,并且具有较高的传动效率。谐波齿轮传动效率除与传动结构、扭矩输出方式及制造精度有关外,传动比的......
文中导出了柔轮齿上的点相对刚轮齿的运动轨迹方程式。按照柔轮和刚轮齿形的相对位置确定了同时啮合的齿数
In this paper, the m......
推杆减速机是受谐波齿轮传动的启发而设想的一种传动方案。它用刚性构件代替谐波传动的弹性构件,从而保留谐波齿轮传动的优点,克服......
本文在端面谐波齿轮传动啮合分析和平面柔轮变形分析的基础上,对齿面的耐磨计算和平面柔轮的疲劳强度计算进行了详细的讨论,得出了......
本文论证了渐开线谐波齿轮传动侧隙存在的必然性,并为获得转动灵活,侧隙最小进行了优化设计,以提供最佳设计数据。
This paper de......
本文对动力谐波齿轮传动中柔轮的几何形状的变形进行了分析和计算。应用弹性薄壳理论、弹性动力学变分原理和功的互等定理与位移叠......
本文从弹性薄板理论出发,研究了在波发生器作用下平面柔轮上任意点的位移,提出了研究端面谐波齿轮传动啮合理论所必需的原始曲面方......
谐波传动是五十年代末出现的以弹性变形的机械波来传递运动的一种新的传动形式。特别是谐波齿轮传动在空间传动、起重运输、机床......
本文根据复式谐波传动的原理,加以引伸而提出了一种新型的较适用的封闭功率流系统(即传动比i=∞的系统)。并对这一系统用作谐波齿......
谐波齿轮传动是一门正在发展的传动新技术。它是随着五十年代空间科学、宇航尖端技术的发展而产生的。谐波齿轮传动是建立在弹性......
造成柔轮破损的原因是综合性的。本文通过用电子显微镜对柔轮破损断口的观察、用电测法对柔轮应力与变形的测定、用光弹性法对柔轮......
本文从研究谐波齿轮传动的理论齿形和传动误差出发,找到了用渐开线齿形代替理论齿形的理论和实践依据;提出了最佳啮合设计中所必需......
本文对 XQ—200谐波齿轮减速器的有关设计参数作了探讨,对研制中的主要问题以及测试方面也进行了分析,并提出若干探讨性意见。
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与一般的齿轮传动一样,谐波齿轮传动的强度计算准则的建立取决于失效的形式。大量的使用实践表明,谐波齿轮传动的失效形式主要是:......
一、前言在径向式的谐波齿轮啮合中,由于齿的偏斜特性和偏斜量,与一般圆柱齿轮传动在载荷作用下轴的挠曲所产生的情况相类似,因而......
欢迎您阅读“库存设计文摘”。“库存设计文摘”中刊登的是本刊因篇幅所而尚未登载的文章摘要。为了不埋没她的社会效益,我们将她......
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