柔轮相关论文
谐波齿轮传动广泛应用于工业机器人、航天航空和光学等高精尖领域,在真空状、强辐射和大温差环境下具备正常工作的能力。而谐波齿......
协作机器人关节力感知能力是指协作机器人对外界力信息的感知和测量能力,是协作机器人完成力交互与力控制的基础。目前大部分研究......
柔轮作为谐波减速器中最薄弱的环节之一,一直是谐波减速器可靠性研究中备受关注的对象.以CSG-32-80型谐波减速器为对象,利用Ansys ......
为研究杯型柔性谐波齿轮传动系统柔轮的应力情况,采用弹簧近似法和单元接触法对该系统进行三维建模.对柔轮进行数值计算和分析,得......
谐波齿轮传动同其他机械传动相比，具有结构简单、传动比大、效率高等许多优点。但钢制谐波齿轮传动对材质要求高，制造工艺复杂，热处理......
针对电磁谐波活齿传动系统中一端固定、一端与活齿接触的柔轮的振动问题,根据Donnell理论,综合考虑动态特性模量、阻尼、柔轮的几......
通过Hypermesh划分网格并使用Abaqus完成对谐波减速器的瞬态分析.基于瞬态分析结果,确定了柔轮危险点的位置,提出了一种提取并合成......
针对谐波减速器柔轮在精密车削加工中出现的薄壁壁厚尺寸异常问题,通过分析某型号谐波减速器柔轮不同薄壁部位出现的尺寸异常问题,......
柔轮的疲劳强度校核是进行谐波齿轮传动设计的前提和基础。本文针对微型谐波齿轮传动中具有内外齿圈的柔轮进行了疲劳强度校核。通......
本文研究了行星式波发生器微型谐波齿轮传动柔轮的轮齿影响系数,将柔轮轮齿简化成矩形。计算了当柔轮内外齿圈轮齿都简化为矩形齿......
为揭示柔轮结构对其啮合点周向刚度的影响规律,提升谐波齿轮的传动刚度,提出柔轮啮合点周向刚度的理论计算方法。该算法首先将周向......
为了研究谐波减速器在实际工作状态下的变形情况,利用Adams对模型进行动态仿真。谐波减速器齿轮均采用双圆弧齿形,因此首先对齿形......
谐波减速器柔轮作为核心部件,其强度和使用寿命决定整个谐波减速器的工作性能。为了提高其寿命和承载能力,提出一种新型分体式柔轮......
通过对谐波齿轮传动柔轮进行实验分析，测得简形柔轮的固有频率、阻尼比和振型。实验与理论分析结果相比较，发现两者吻合较好。同时发......
Accurate description of the elastic deformation of the flexsphne is the foundation for optimization design of the struct......
一、概述谐波传动是随着50年代空间科学和宇航尖端技术的发展而产生的。其原理与传统的齿轮传动不同,它是建立在薄壳弹性变形理论......
本文较详细地介绍了利用优化思想选取谐波齿轮传动最佳传动方案的设计方法。通过理论上的严谨分析,建立了一种考虑载荷作用影响的......
本文根据谐波齿轮传动的近似啮合几何学,采用近似啮合设计计算公式,建立起优化设计的数学模型。且选取模数 m、柔轮壁厚δ、柔轮长......
基于薄壳理论，首次用８节点曲壳超参数单元的有限元法建立了柔轮筒体的动态计算模型。计算结果表明：试验值与计算值非常吻合。这说明本......
介绍了采用谐波齿轮减速器，光电开关行程控制和过流限扭控制的阀门电动装置。阐述了其结构特点、控制原理及应用前景。
Introduced......
应用电测法对动力谐波柔轮筒体进行了应力测试．测出了柔轮沿筒体长度方向上的应力分布并进行了分析，其结果为柔轮筒体强度计算与结构......
本文利用计算机图形分析法，对三波谐波齿轮传动啮合参数与啮合性能的内在联系进行了分析，获得了一些重要的数据。为三波谐波齿轮传动......
采用插齿刀加工的鼓形齿端面齿轮，减少了啮合干涉，改善了啮合性能。通过对波发生器电磁特性的分析和比较，设计了新型双气隙Ｕ型电磁铁波......
一、概况谐波传动是一种新的传动形式,而谐波齿轮传动是谐波传动的一种主要结构类型。国外从六十年代开始首先将其用于宇航工业,......
本文从改进谐波齿轮加工方法和提高生产效率及降低成本出发,提出了采用冷轧齿形工艺代替切削加工工艺。本文作者已成功地轧制出谐......
<正> 第五章机械手驱动系统的设计机械手的驱动方式按动力源来分,可以分为液压式,气动式,电动式和机械式.这四种驱动系统各有所长.......
本文介绍了作者对冷轧谐波齿轮成形工艺的研究成果。文中给出了合理的轧制条件受工艺参数,对轧制齿轮的质量也进行了较为详细的分......
本文分析了动力柔轮传动现有的几种柔轮强度计算方法,指出其不足之处。在此基础上拟订了一种简便而实用的柔轮强度计算方法,并将通......
应用信息分配法进行了柔轮旋压加工进给比与始旋角关系的模糊识别研究 ,并将计算得出的预测结果应用于生产 ,得到满足质量要求的柔......
摘要：行星式波发生器微型谐波齿轮传动的柔轮具有内外齿圈。推导出变形柔轮齿廓上点的坐标与未变形柔轮齿廓上点的坐标的转换关系，进......
电磁谐波活齿传动系统是一种涉及电磁场、谐波传动、活齿传动技术的新型减速传动系统,该系统可进行低速大扭矩输出,且该系统具有响......
在现代医学研究中,对超薄切片机的要求,一是切片厚度需在100(?)左右,二是要求能够连续地切出数十片厚度相等的切片。因此,超薄切......
将几何非线性理论引入密封式柔轮的应力分析,在微机上开发了板壳几何非线性有限元程序GNPS,并用该程序对密封式柔轮进行了计算,结......
销钉封接强度测定仪 在彩色显像管玻壳屏的生产过程中 ,要定批定量地对玻壳屏的销钉封接强度作破坏性抽样试验 ,由试验结果判断......
当前,我国工业锅炉生产中配套辅机质量差是一个突出的矛盾,它严重影响主机正常运行,影响主机厂的声誉。在辅机中,炉排传动装置又......
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为进一步检验精密谐波齿轮的柔轮对其整体输出扭转刚度的影响,设计了一套谐波齿轮柔轮扭转刚度测试系统。谐波齿轮柔轮扣在模拟波......
谐波液压马达是一种新型的大转矩多作用液压马达。具有发展前途的这类液压马达,适用于在低转速下能产生大转矩的不带减速器的机械......
谐波液压马达是一种新型的多作用大扭矩液压马达。这种液压马达在要求低速大扭矩的不带减速机构的装置中使用很有前途。谐波液压......
本文介绍一种使用渐开线锥形齿轮的端面谐波齿轮传动的新结构。柔轮做成薄膜迭片式的。阐述传动的几何参数计算方法并提供试验减速......
