自动跟随相关论文
近年来,随着人工智能和机器人等技术在农业领域的迅速发展,移动式底盘类机器人得到了广泛应用。果园山区地形复杂,机械设备智能化......
为了实现在室内空旷环境中跟随机器人对移动目标物的定位和动态跟踪，设计了一种基于环形红外阵列的移动机器人自动跟随系统。利用具......
智能化婴儿车为婴儿提供健康看护的同时减轻了监护人的劳动强度。本文以STM32F103ZET6单片机为主控单元，结合多种传感器，设计了一款......
本文设计了一款“智能跟随小车”，包含：红外避障、超声测距、自动驾驶、自动跟踪、射频（RF）通信、语音报警等技术。小车与不同物体组成......
本文主要介绍借助教育平台与RoboMaster S1教育机器人，给学生带来一次从观察、模仿到创新的体验，并通过引导学生思考“自动跟随”的......
随着机器人技术的发展,智能小车在制造业,医疗保健,娱乐业等不同领域中发挥着越来越大的作用,其中的多种场景都要求智能小车能够跟......
学位
随着科技进步与经济发展,国民对于生活品质的需求日益增加,作为前沿研究的热点之一,智能机器人的发展也慢慢从用于提升生产力的工......
随着计算机相关技术的发展以及各种传感器技术的发展,各种各样的传感器技术和算法逐渐应用在了机器人的控制上,由此催生了大量的机......
近年,由于国家经济发展迅速,导致人力劳务成本提高,特别是物流行业.随着京东、淘宝等购物平台的崛起,网购成为现代年轻人和大部分......
介绍一种自动跟随小车系统的设计与实现。该系统采用AT89S52单片机作为核心控制器,接收并处理QTI传感器监测到的小车行驶路径、所......
设计了一款具有自动跟随功能的智能小车,该小车以树莓派为上位机主控制板,Arduino UNO板为下位机辅控制板,搭建上位机和下位机的通......
设计了一种通过超声波传感器进行目标定位和跟踪的智能小车系统。利用超声波传感器模块作为跟随目标信息采集与发射的装置;建立数......
随着计算机技术、传感器技术、无人驾驶技术及其相关技术的快速发展,无人移动平台的研究也日益迅猛,其应用领域也不断拓宽,在工厂......
为了解决人们日益增长的出行需求与行李过多与过重不便的矛盾,本文提出基于UWB技术的自动跟随旅行箱设计方案,使用UWB模块分别测得......
为解决老年人口日益增多而看护人员缺乏的问题,设计了一种具有自动跟随功能的智能轮椅系统。该系统通过计算机视觉传感器获取图像......
设计了一种基于神经网络识别的自动跟随行李箱,以树莓派4B作为主控板,在主控板配置TensorflowLite使用环境,并搭载摄像头模块、HC0......
现在要找出一个高科技的购物车已经算不上什么新鲜事了。但是WholeFoods测试的利用微软的WindowsKinect传感器的自动Kinect购物车......
基于UWB无线载波通信技术而设计了一款自动跟随轮椅车,以便于在更大程度上帮助老年人及残障人士的生活及出行,同时更大程度上减少......
随着Google map 4.1上线,新增的Google buzz让我们在地图上自动跟随用户所有联系人的活动状况、也可以选择性地对某些联系人开放自......
针对XY-4Γ-1730型四辊压延生产线张力控制系统张力控制不稳定问题,通过提高干燥机、前张力架、后张力架和冷却机的结构强度,增大......
基于机器人操作系统(ROS)的智能小车自动导航避障兼跟随功能实现的基本方法,设计了一款室内移动智能小车,小车通过激光雷达扫描周......
本文设计一款可自动跟随的智能箱包,采用stm32单片机作为控制中心,运用"互联网+"GPS技术,设计一款集自动跟随、助力行走、遥控行走......
本研究根据"自动跟随"的概念,先确定互联网超市购物跟随的原理和系统组成,再设定系统发射器与三接收器的空间位置,根据其位置关系......
智能购物车能够跟随用户,给用户的购物带来了很大便利。设计了一种基于摄像头的智能购物车,将摄像头固定在独立于用户和购物车外的......
行李箱是生活中被广泛使用的日用品,文章针对普通行李箱耗费体力的问题,对可跟随智能箱包进行研究,智能化普通的箱包,并对单片机在......
不知道你们是不是也很讨厌下雨天,特别是遇上大风大雨的时候,手里又拿着好多东西,那样子别提多狼狈了。每当这时候,是不是你也在幻......
针对传统的自动跟随设备存在使用条件苛刻、定位跟随能力差等缺陷,提出一个基于UWB技术的室内智能定位跟随系统。讨论双基站的跟随......
城市化进程以指数级加快,随之而来的突出环境问题已引起全球关注。在对国内外垃圾桶使用现状、垃圾分类制度及相关环境保护领域的......
随着移动机器人的不断发展,目标跟踪技术作为其关键技术对移动机器人的研究和发展具有重要的推动作用,因此成为许多学者研究的热点......
在全球老龄化的大背景下,作为老年人的重要代步工具,传统的电动轮椅并不适合老人操控。在智能化养老的发展背景下,开发易于操控、......
变电站检修人员使用仪器或大功率电动工具时,往往受限于现场的固定式检修电源,同时需花较长时间去接取检修电源,十分不便,因此市场......
本文设计一种具备自动刹车、温控风扇以及自动跟随等功能的婴儿车,可通过配套的手机应用app,利用蓝牙对婴儿车远程控制,可将婴儿车......
机器人技术的发展日新月异,移动机器人作为多种机器人技术集成的代表,正在向着智能化、自主化的方向发展。轮式移动机器人作为移动......
本文介绍一种运用自动化控制理论与机器视觉技术相结合的方法,完成自动跟随小车的设计。首先,该小车采用STM32F103芯片作为主控制......
论文就机械零件的相关尺寸的自动测量问题 ,提出了一种能实现两坐标自动跟随的测量装置。该装置由两层电动工作台和相应的传感器及......
智能小车中的自动跟随算法应用广泛,该文研究了一种基于IAP15F2K61S2单片机的超声波定位自动跟随、自动避障智能小车。小车系统通......
对造纸生产线分部拖动多级调速微机控制的同步调速进行了深入的研究，采用单片机实现３～８级速度的自动跟随，提出了带前馈的变比例－－积分作用......
针对超市传统购物车的缺陷,面向大型超市和无人售货超市提出了基于机器视觉室内定位的智能购物车设计。系统包含自动跟随和智能导......
为解决人们日常出行时因行李过多过重而导致行进不方便的问题,提出基于UWB定位和OpenMV识别的智能跟随行李箱设计方案。设计以STM3......
对于水面漂浮物的清理,事关饮用水的洁净、水域的环境容貌等问题。而清理工作主要由清理船来完成,由于船体靠燃油驱动,所以存在着......
生活、生产的方方面面对智能化的依赖程度愈来愈大,时下智能机器人行业的迅猛发展,其中对移动目标进行智能跟随的技术,在诸多场合......
该系统以MK60DN512VLQ10单片机为控制核心,以驱动模块、电源模块、OpenMV视觉模块、按键模块、报警模块等,构成了一个自动跟随系统......
为解放轮椅用户和陪护人员的双手,设计了一种控制电动轮椅跟随目标人物移动的系统.首先,基于深度彩色相机的视觉跟踪系统,利用trac......
现如今智能化工具在生活中已经是不可或缺的元素,人们对于智能化工具依赖的地方也越来越多,本文为解决人们在高尔夫球场运动时无法......
