自动跟随小车系统的设计

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介绍一种自动跟随小车系统的设计与实现。该系统采用AT89S52单片机作为核心控制器,接收并处理QTI传感器监测到的小车行驶路径、所在位置等信息,并控制小车的两个电机运转,实现小车的循迹。采用HC-05蓝牙设备实现两个小车之间的通讯,通过控制两车的速度实现两车之间的距离始终保持不变。测试结果证明该系统工作稳定、性能良好,具有自动循迹、保持小车距离相对恒定等功能。系统使用方便,成本低廉,易于推广,具有广阔的应用前景。
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