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自动跟随购物筐是一种基于光学视觉跟踪模块的自动机器人,视觉跟踪模块可用识别视野中最大的目标色块,计算其偏移坐标并经算法处理后控制电机驱动模块,控制电机实现车体上购物筐的前后左右移动。当左右两边任意一边电机反转时车体上的蜂鸣器可鸣叫,LED点亮。当视野中未出现目标时车体原地旋转寻找目标。可使购物者的主要精力放在购物上,不需要额外来关注购物筐。