自动泊车相关论文
汽车作为人们生活中必不可少的交通工具,其更新迭代的速度逐年攀升。由于汽车性能、外形方面的研究已基本完善,可改进创新的地方较......
随着中国从2009年成为世界第一大汽车保有量国家,不断增加的汽车保有量和城市规模的迅速发展一步步压缩着城市的泊车空间,使得城市......
针对实车测试开发周期长、成本高等问题，基于台架的仿真测试成为目前智能驾驶开发与验证的重要手段。自动泊车功能车速低，方向盘操作......
针对双向快速搜索随机树算法（Bi-RRT*）生成的泊车路径不满足车辆运动学约束、路径曲折和收敛速度慢等问题，提出了一种改进Bi-RRT*算法......
介绍了自动泊车系统的硬件架构，在此基础上，对自动泊车控制算法进行了设计与研究，包括APA算法功能需求分析，APA控制系统接口确定，系统多......
随着人工智能、大数据等前沿技术的兴起,自动驾驶技术发展迅速,自动泊车系统作为其重要组成部分,已量产于各类车型上,受到了许多用......
针对在自动泊车过程中超声波受距离、复杂泊车环境、发波时序等影响因素导致目标测距及车辆定位精度不足的问题，本文设计了一种实时......
为解决狭小空间内的停车问题，采用与实际车辆运动规律类似的汽车模型作为研究对象，设计了一种基于STC89C52单片机与LabVIEW的自动泊......
近几年,随着汽车工业的迅速发展,“新四化”的浪潮席卷整个汽车行业。“智能化”作为“新四化”的关键部分,自然成为了当前的研究......
本文中基于微分平坦理论的泊车路径跟随方法，将车辆与路径参考点之间的误差进行横纵向解耦，并利用与横纵向误差相对应的控制器进行控......
越来越多的私家车走进我们的生活,公共停车场停车难问题尤为突出,随着自动驾驶技术的发展,自动泊车（SAE L2）及其演进方向自主泊车（SAE......
路径规划模块作为自动泊车系统的重要组成,在系统中起到承前启后的关键性作用,围绕着路径规划进行研究对于改善自动泊车的性能与体......
随着汽车保有量的高速增长,不仅导致交通日趋拥堵,每辆汽车平均分配到的停放空间也在逐渐缩小。狭小的泊车空间给泊车操作增加了难......
近年来,随着经济的发展,人民生活水平的不断提高,汽车保有量逐年升高。截至2020年底,我国汽车保有量达2.81亿辆,进一步加剧泊车困......
自动泊车系统中的建图定位不仅负责对车辆周围信息进行感知和建模，还包括对车辆自身进行定位和跟踪反馈。建图定位为后续自动泊车的......
为了解决气候恶化和能源紧缺的问题,推广和普及电动汽车势在必行。电动汽车可以通过能源多样化来提高能源安全;通过创造新的先进产......
科学技术的发展一直推动着汽车工业的发展,随着人们消费水平的提高,汽车的保有量也在逐年增加,从而导致了交通事故的频繁发生,泊车......
自动泊车系统属于智能驾驶技术的重要领域，在智能驾驶的最后一公里中承担着重要作用。在自动泊车系统研究中，提出一种多项式拟合的多......
随着人们生活水平的不断提高,家家户户都开始拥有汽车,而随着汽车数量的不断增加,各个停车场变得越来越拥挤,使得泊车愈加困难,同......
自动泊车系统的发展目标是最后一公里的无人驾驶,停车场为汽车的自动驾驶提供落地的场景,也是实现自动驾驶很好的切入口,因此自动......
科技的迅速发展给汽车产业带来了巨大的影响,智能网联汽车成为汽车产业中新的增长极。本文针对自动泊车系统的路径决策规划和路径......
随着我国汽车保有量的逐年上升,以及智能化、网联化等“新四化”概念的提出,使得众多企业、院校将目光聚集到汽车智能辅助系统上。......
随着大城市停车难现象频发,消费者越来越需要自动泊车系统,自动泊车系统可以解决驾驶员停车难的问题,保证安全并提高效率。本文对......
随着时代和经济的发展,汽车作为一种重要的交通工具其数量逐年攀升,而城市内的停车空间并没有跟随汽车保有量的快速增长而增长。泊......
针对自动泊车辅助系统中的规划路径曲率不连续,导致车辆原地转向的问题,采用逆推法,根据车身结构和周围环境约束,确定了控制点,利......
近年来,作为高级驾驶辅助系统中的一个重要组成部分,自动泊车系统逐渐成为自动驾驶领域的一个研究热点。在车辆上配备自动泊车系统......
随着人民生活水平的提高以及汽车产业的进步,汽车已经成为现代人最方便的出行交通工具。近年来我国汽车保有量剧增,带来便利的同时......
自动泊车系统能减轻驾驶员泊车的烦恼,同时提高泊车安全性,大汽车厂商看好该领域的发展,加大资金研发该产品,自动泊车技术得到了极......
自动泊车系统能帮助驾驶者更好地进行泊车操作,减少泊车时的心理压力.为了增加泊车系统的应用场景及成功率,对多信息融合自动泊车......
随着我国汽车保有量的不断增长,城市交通资源紧张问题日益严峻,停车难问题困扰着越来越多的驾驶员,自动泊车系统作为智能驾驶技术......
随着机动车数量的增加,越来越多的驾驶员被泊车难所困扰。智能汽车中的自动泊车功能,逐渐受到了驾驶员的关注。目前,使用摄像头识......
车位识别是实现全自动泊车的前端关键技术,如今的自动泊车系统,在检测成功率上较低,还需手动选择车位类型,智能化程度较低,不足以......
随着科学技术的快速发展,无人驾驶技术也越来越成熟,自动泊车系统能在很大程度上缓解新手驾驶员泊车困难的问题。本文主要以轨迹规......
随着汽车保有量的增加,城市道路交通压力日益增加,驾驶员行车与停车的环境也变得逐渐复杂[1],近几年,自动驾驶技术已然成为汽车行......
作为一个软硬件结合的智能自动化系统,智能驾驶技术的推广应用仍然存在诸多难题等待解决,而其中的自动代客泊车技术,则具有更可靠......
自动泊车系统能够帮助人们在泊车时避免由于操作不当而导致的交通安全事故,同时自动泊车系统也是智能汽车重要的组成部分,已经是国......
汽车智能驾驶技术的进步与发展,推动着汽车工业的变革与转型升级。自动泊车技术作为汽车智能驾驶技术的重要组成部分,推动了城市交......
在汽车“新四化”的背景下,汽车智能化的程度决定了汽车行业的未来,智能化的泊车技术为解决车辆保有量庞大与车位数有限且不能合理......
针对手动泊车难,自动泊车设备成本高的问题,本文设计了一套智能泊车系统.首先以STM32单片机作为主控芯片,利用信息融合技术,对多个......
针对目前自动泊车系统转向不连续问题,本文基于两段式泊车路径规划,采用Sigmoid函数对两段式泊车路径进行函数拟合;建立了横向预瞄......
该自动泊车环境感知系统利用双目视觉技术进行环境三维重建,识别泊车环境中的障碍物和空地,并通过跟踪图像特征点和建立摄像头运动......
在地下空间开发利用规模需求量极大的今天,为了规避传统地下停车场的缺点,充分发挥我国在智能化产业的新成果,实现环保、节能、高......
随着社会经济与汽车工业的发展,国内汽车保有量逐年攀升,交通拥堵与停车困难等问题日益凸显。自动泊车系统能够降低驾驶员在泊车过......
为了降低拥挤环境的泊车难度,改善驾驶员的泊车感受,促进汽车实现节能减排.通过对汽车嵌入式系统进行研究,本文采用毫米波雷达测量......
随着汽车保有量日益增加，道路空间日益拥挤，停车难问题也随之突显。为了解决这一难题，自动泊车辅助系统开始得到广泛关注和研究。自动......
伴随经济快速发展,汽车保有量不断激增,如何安全、快速泊车已成为当前汽车安全驾驶面临的核心问题。自动泊车控制系统的设计可实现......
