【摘 要】
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为解决狭小空间内的停车问题，采用与实际车辆运动规律类似的汽车模型作为研究对象，设计了一种基于STC89C52单片机与LabVIEW的自动泊车系统；依据车身大小以及车辆运动规律计算满足泊车条件的最小区域；通过RCWL-1601超声波传感器以及霍尔编码器测量车辆与侧方障碍物的距离以及车辆行驶距离，从而搜索满足泊车条件的车位；利用舵机控制车辆前轮转向并通过直流减速电机提供后轮驱动，通过预先设定的程序指令
【机 构】
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西安建筑科技大学信息与控制工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61473216）； 陕西省自然科学基础研究计划资助项目（2020JM-489）； 陕西省重点研发计划项目（2021GY-066）；
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为解决狭小空间内的停车问题，采用与实际车辆运动规律类似的汽车模型作为研究对象，设计了一种基于STC89C52单片机与LabVIEW的自动泊车系统；依据车身大小以及车辆运动规律计算满足泊车条件的最小区域；通过RCWL-1601超声波传感器以及霍尔编码器测量车辆与侧方障碍物的距离以及车辆行驶距离，从而搜索满足泊车条件的车位；利用舵机控制车辆前轮转向并通过直流减速电机提供后轮驱动，通过预先设定的程序指令控制车辆完成自动泊车入位；车辆行驶数据经无线WIFI模块发送至上位机，并利用LabVIEW软件实现车位轮廓、倒车轨迹以及车速实时显示；实验结果表明，该系统可搜索到符合条件的停车区域，并完成车辆的自动泊车入位，具有较强的稳定性和可靠性。
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