现代控制相关论文
随着人民的生活需求水平的升级以及汽车工程相关技术的进步,人民群众对汽车的舒适性安全性提出了更高更全面的要求,汽车乘坐的舒适......
随着科学技术的快速发展,无人驾驶技术也越来越成熟,自动泊车系统能在很大程度上缓解新手驾驶员泊车困难的问题。本文主要以轨迹规......
该文将现代控制理论引入火炮驻退机节制杆的机械设计，为一类机械构件的研究和设计提供了新的设计思想，也为一类复杂自动控制问题的简......
倒立摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定系统.在控制工程中,它能有效地反映诸如可镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多......
倒立摆控制是一个经典的控制平衡问题。作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。对于倒立摆的稳定控......
学位
设计了一种基于位置控制的液压伺服弹簧疲劳试验台,运用AMEsim软件建立了液压控制系统.简述了弹簧疲劳试验台各元器件的选型,液压......
随着国家经济结构的宏观调整,目前国内建筑市场和房地产开发市场出现了整体的低靡,特别许多省市商品房由于造价过高,限制了人们购......
智能控制理论是工业发展的必然产物,随着工业水平的不断发展,传统工程生产中人工主导已经成为过去时,机器人正在成为当前工业生产......
本文主要总结了控制系统教学中发展的新方法，提出采用协作学习的方法进行控制系统教学，教学步骤为：首先讲授理论，再到实验室进行控......
本文综述了近年来现代流体控制技术的研究和发展概况，展示了控制元件、系统以及介质方面的现状与最新成果，介绍了控制策略的最新进展......
万能材料试验机是测定材料机械性能的基本设备之一,应用范围广泛。随着试验机技术和微电子技术的快速发展,旧有的试验机测控系统已......
随着铝工业的发展,对炭素阳极需求越来越大.炭素阳极环室焙烧炉是阳极生产过程中最重要的工序,该文通过对生产工艺进行研究分析确......
本文从从经典控制、现代控制和智能控制三个方面,对光电跟踪伺服系统的各种控制策略进行了介绍,并探讨了光电跟踪伺服系统及其控制......
随着工业技术的进步，许多现代控制理论如自适应控制、变结构控制和鲁棒控制等被广泛应用到永磁同步电机伺服系统研究中。本文对这些......
期刊
随着21世纪的到来,无人机已经成为了一个热门研究方向。本文结合FPGA的在通信传输方向的优势,设计一种新形式的无人机飞控,利用FPG......
本文简要地阐述了智能建筑和智能社区的产生过程和发展现状,分析研究了现场总线技术用于构建智能社区的实现方法,从而跨出了目前智......
介绍了模糊PID控制器的构成与工作以及模糊PID控制器的交流伺服系统.交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术,......
控制方法可以以提高风能捕捉率和减少风力发电机组动态载荷来提高整机性能.用叶轮统一变桨控制方法来调节额定转速以上区域的叶轮......
摘 要：经济的飛速发展和世界人口的持续增加带动了水需要量的增大，但地球上的水资源却在减少，可利用的水源污染严重，进一步加剧了城市......
分析了ZWP-Ⅱ倒立摆系统的力学特性,将系统的状态空间描述建立在"倒立"的平衡点附近,然后进行线性化处理,得到系统的状态方程.对系......
从工程应用的角度阐述了控制理论的发展过程.分析了传统控制和智能控制的特点、适用范围,提供了部分应用实例.从控制深度上,随被控......
倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统.倒立摆的稳定性控制是控制理论与应用的典型问题.本文从控制理论的发展过程......
案例教学法是一种实用、有效的教学方法。本文在分析案例教学法的基础上,结合现代控制理论教学中存在的问题,以及两个实际案例,探......
用异步电动机来实现汽车传动的关键技术是要解决异步电动机的调速问题。采用现代控制理论设计了一种对电机实行滑模控制的调速，其优......
综述了现有热电联产机组的控制方法，对传统PID控制、现代控制和先进控制方式在热电联产电厂中的应用进行全面的阐述，并对我国热电联......
近年来,材料科学、现代控制、计算机与人工智能等相关技术的进步,带动了智能包装的飞速发展。基于光学、视觉识别的第一代智能包装......
摘 要 针对现代控制理论课程的特点以及应用型大学要求，本文针对课堂教学、实验教学以及考核方式等方面讨论了现代控制理论教学的一......
从现代控制理论研究的特点和面临的问题出发,研究如何运用对照和比较、计算机技术、多种考核方式以及互动教学等多种教学方法,将抽......
西安南郊科技园区，丈八东路。如果你走进中国兵器工业集团西安现代控制技术研究所的大门，就会注意到一座六层高的大楼，10根巨大的方柱......
Many modern control applications are interdisciplinary in nature.Variety of disciplines are oriented on application of c......
通过对路面结构动力系统的分析，利用现代控制论的方法推导出了路面结构动力响应方程，并给出了观测方程和传递函数，为今后具体对路面结......
随着电网规模的不断扩大,低频振荡问题越来越成为当前及未来电网运行安全的最大威胁,因而低频振荡抑制措施的研究也越来越成为电力......
本文介绍了鲁棒控制、自适应控制、预测控制、智能控制及非线性控制的研究现状及主要特点,分析了抑制电力系统低频振荡的几种基本......
本文介绍了国内研制高超声速飞行器的紧迫性，分析了当前的研制过程中高超声速飞行控制所面临的各项挑战，针对高超声速飞行控制中......
现代控制理论是利用状态空间法，对系统进行分析和综合。而利用状态空间法对系统进行分析和综合时，经常用到状态空间的基底变换，如对系......
针对野战灭菌器温度控制系统的数学模型具有非线性、大惯性、线性滞后以及时变等特点，文章用现代控制理论分析了该系统，建立了系统的......
工业炉窑炉是工厂里重要的设备。一般的燃气炉窑控制都是采取温控仪表输出继电器接点信号，去控制烧嘴的燃烧强度来达到控温的目的。......
【正】 1997年3月24日,彭珮云国务委员在"世界防治结核病日"座谈会上指出:紧紧围绕"控制传染源、降低疫情"为目标,依法加强对结核......
针对从多水源取水的管网相连通的多个塔的供水,要求操作泵阀控制系统最高水压在不超过给定值的条件下,能控制多个水塔水位在合理范......
联合作战指挥控制方法决定着战局控制的效果。介绍3种基于现代控制理论的指挥控制方法,结合其控制思想分析各指挥控制方法对应的工......
一、连续控制系统计算机辅助设计的概述控制系统的设计有两种方法：古典控制理论设计方法和现代控制理论设计方法。MATLAB对两种方法......
概括介绍了控制理论的三代发展过程,叙述了各个控制理论分支的概念、控制思想、结构和优点,着重探讨了现代先进控制理论的研究热点......
随着电气工程系统的发展和应用，传统的控制理论已经无法很好地适应电气工程的需求。现代控制理论的深入研究，为电气工程自动化的进一......
本文叙述多年来从事宽频带、高精度跟踪与武器瞄准控制系统开发、以至实际实现具有现代技术水平的现代控制理论与微处理机相结合的......
