线性矩阵相关论文
本文旨在用智能控制的理论和方法设计特性良好的混沌同步控制方案,并基于DSP进行混沌同步语音保密通信的研究。首先简要分析了现有......
学位
本文研究的主要课题是设计倒立摆的线性鲁棒控制器。首先简要介绍了倒立摆系统的历史和鲁棒控制理论。接着详细地论述了H∞控......
本文基于Lyapunov稳定性理论，采用线性矩阵不等式(LMI)处理方法对时滞系统进行了广泛而深入的研究。对LMI在时滞系统稳定性分析......
多时滞切换系统是一类新型的复杂系统,有着广泛的实际背景和理论研究意义。这类系统的连续动态、离散动态与时滞相互作用,使系统的......
很多科学工程计算和数值处理问题可以转化为稀疏线性方程组的求解。对于大规模的稀疏线性方程组的求解,目前使用最广泛且最有效的......
本文基于李亚普诺夫泛函，以线性矩阵不等式为主要工具，对具有固定时滞，多时滞，以及时变时滞的线性时滞系统进行稳定性分析和控制研究，在......
在航空、航天以及工业生产过程等领域,大量存在的不确定和时滞现象使得被控对象难以用精确的数学模型来描述,通常也是系统不稳定和......
本文针对一类线性不确定系统，研究了多目标约束下的鲁棒容错控制设计方法。在连续型的执行器故障模式下，利用线性矩阵不等式技术，给出......
在控制系统的设计过程中,用数学模型来完全反映一个实际的被控对象几乎是不可能的,因为被控对象的复杂性使得我们得到的模型跟实际......
整流同步发电机在各个领域已经得到了越来越广泛的应用。对整流同步发电机的研究也不断的在深入。本文以有限元理论和有限元软件An......
由于时滞普遍存在于很多实际系统中,因此在过去的二十年里时滞系统受到了广泛的关注.时滞的存在可能会导致系统的性能下降甚至失去......
本文对连续线性时变时滞系统的时滞依赖H控制进行了研究。文章分为四个部分：第一章介绍了时滞系统及其H∞控制问题的背景知识，同时对......
随机微分系统的鲁棒稳定性和可控性是稳定性理论和控制论中的一个重要课题。马尔可夫过程是一类最重要的随机过程；另一方面，在现实中......
学位
互补问题的理论和算法在经济学，对策论和数学规划领域有着广泛的应用，关于互补问题的研究一直是非线性科学和计算科学的热点问题，求解......
本论文考虑了带有Markov切换参数时滞系统的滤波问题．研究的主要结果包括两个部分： 第一部分：考虑了一类带有时滞的Markov跳变系统......
本文研究不确定时滞系统的鲁棒控制问题。首先综述了鲁棒控制理论和线性矩阵不等式方法的发展现状,然后针对几种不同类型的不确定......
由V.V.Sergeichuk引入的线性矩阵问题是矩阵问题的一种优秀的表述方式。所谓矩阵问题,粗略地说,就是研究某些矩阵的集合在一定的允......
学位
在对实际控制系统建模时,由于不可避免地存在着测量误差、各种干扰以及未建模动态等,导致系统模型与实际问题之间存在着误差,一般......
本文首先研究了一类时滞和扰动的模糊细胞神经网络的稳定性，利用李雅普诺夫函数与线性矩阵证明了其稳定性.然后我们证明了扰动因子......
切换系统是一类重要的混杂系统,它是由几个连续时间子系统或离散时间子系统及作用在其中的切换规则构成的.切换系统不同于一般的连......
本文对扰动微分方程的稳定性问题进行了研究。本研究分为五个部分：
第一部分主要介绍了课题的研究背景、现状和本文的主要工作......
对于实际系统来说,仅能保证系统的稳定性是不够的,还要保证系统的动态响应满足一定的性能指标,由此提出了保性能控制问题.本文利用......
在许多实际控制问题中，控制对象复杂并且存在着各种不确定性因素，影响了控制系统的效果，这就要求在控制系统设计中必须考虑系统的不确......
本文研究了二次规划的精确半定规划松弛问题。一般的二次规划问题不是多项式时间可解的，但是半定规划则是可用内点法在多项式时间求......
网络控制系统(NCSs)是通过网络形成的反馈控制系统．与传统的控制系统相比,NCSs能够减少系统布线,加快系统诊断和维护,提高系统效率......
预测控制作为一种先进的计算机控制算法,在工业控制界已经取得很多成功的应用.但由于实际系统的复杂性以及工业环境中各种变化因素......
不确定性与时滞是实际系统中普遍存在的现象。在实际系统中,由于测量误差、输入条件的变化、传感器等部件非正常工作及来自外界的......
本文针对时滞T-S模糊Lurie控制系统的绝对稳定性问题进行研究。众所周知,有许多文献利用线性矩阵不等式(LMI)来进行T-S模糊系统稳......
传统的鲁棒控制器设计要求控制器必须准确实现,这样有可能出现脆弱的控制器,即控制器参数发生极其微小的偏移,将导致闭环系统的稳......
神经网络系统自被提出就应用广泛,由于易受各种各样不确定性的影响和干扰,信号的传输也存在时滞现象,系统常常表现出不稳定性,因此......
针对扰动满足Lipschitz条件的一类非线性广义时滞系统，研究了保性能控制器的设计问题．应用线性矩阵不等式方法，给出了系统保性能控制......
详细综述了LMI在控制系统中的发展现状和应用,主要涉及了不确定系统的鲁棒性能和鲁棒稳定性、不确定系统的鲁棒控制器设计、LMI在......
讨论了两端支承输流管道发生内共振的条件。考虑管道变形的非线性因素,建立了两端简支的输流管道,当简支端简谐运动时的非线性运动......
基于混沌同步技术和自适应观测器,设计一种保密通信系统。使用Lorenz混沌系统对原信号进行加密,利用自适应观测器对加密信号进行解......
讨论了系数矩阵具有有界范数不确定性系统的输出反馈鲁棒严格正实设计问题.基于不确定系统二次扩展严格正实的概念,利用线性矩阵不......
一、摄像机的光学部分基本结构框架摄像机光学部分的基本结构：要谈摄像机的工作原理，那就要从它的光学部分结构上开始。下面是一个简......
研究了网络环境下时滞系统记忆型状态反馈控制器的设计问题。在综合考虑网络诱导时延和数据包丢失的影响下,建立了一种新的网络控......
针对非线性大系统内部过程参数的检测估计,采用连续模糊大系统模型,利用lyapunov定理和分布式处理方法,给出了模糊大系统的H2/H∞......
研究离散型T－S模糊系统镇定问题。针对给出的状态空间模型，基于稳定性判定条件给出了镇定律的直接设计方法，通过求解一组线性矩阵不等......
This paper investigates the positive real control problem for uncertain descriptor systems.The parametric uncertainty is......
针对一类具有范数有界不确定性系统，利用Lyapunov函数方法，结合矩阵不等式技巧，给出了系统基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒绝对稳定性判......
对连续时间非线性系统的广义H2控制问题进行了研究。针对系统具有时变状态时滞和范数有界不确定性的特点,基于T-S模型,采用Lyapuno......
针对由Takagi-Sugeno模糊模型描述的非线性Markov跳变系统,讨论其在控制输入受约束情况下的H∞控制问题。基于不变集理论,通过模态......
在H2／H∞保性能控制理论和直接反馈线性化的基础上，文章研究了SVC（静止无功补偿器）的控制器设计，对具有SVC的单机无穷大系统，建立了含不......
