【摘 要】
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网络控制系统(NCSs)是通过网络形成的反馈控制系统.与传统的控制系统相比,NCSs能够减少系统布线,加快系统诊断和维护,提高系统效率、灵活性和可靠性.这些优点使得NCSs被广泛应
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网络控制系统(NCSs)是通过网络形成的反馈控制系统.与传统的控制系统相比,NCSs能够减少系统布线,加快系统诊断和维护,提高系统效率、灵活性和可靠性.这些优点使得NCSs被广泛应用于众多领域,例如交通控制、卫星编队、移动机器人等.近十年,NCSs受到广泛关注,成为热门研究课题.时滞和丢包是NCSs中出现的两个主要问题,它们通常会破坏系统稳定性,降低系统性能.本文分别研究了只具有丢包、同时具有丢包和时滞的NCSs的镇定问题,主要结论和贡献如下:首先,考虑只在传感器到控制器路径上具有丢包的NCSs.通过采用切换控制器,此类NCSs可以被建模成一个时滞切换系统,而且切换信号受约束,即切换信号的变化不是任意的,而是要遵循一定的规则.本文的切换系统模型更加符合实际,并且本文采用了一种新的方法对其进行处理.通过构造适当的多Lyapunov函数,并综合运用切换系统理论和描述系统方法,建立了该NCSs指数镇定条件.切换状态反馈控制器可以通过求解相对较少的线性矩阵不等式(LMIs)得到.最大丢包界可以通过求解一个优化问题得到.然后,将上述结论推广至具有短时延和丢包的NCSs.最后,本文研究了在传感器到控制器和控制器到执行器路径上同时具有时滞和丢包的NCSs.
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