不确定性与时滞是实际系统中普遍存在的现象。在实际系统中,由于测量误差、输入条件的变化、传感器等部件非正常工作及来自外界的干扰均会引起不确定性的出现。由于不确定性的存在,给系统的分析和设计及实际研究工作带来了相当大的难度。所以对不确定时滞系统的研究一直是控制理论研究的热点与难点之一。耗散性系统理论在时滞系统的稳定性研究中起到了重要的作用。无源控制是耗散性控制的一个特例,近几年来得到广泛关注。本文利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式方法,讨论凸多面体不确定时变时滞系统鲁棒无源控制问题,在总结前人工作的基础上,展开了如下研究,并获得了相应的结果:研究凸多面体不确定线性时变时滞系统的基于状态反馈的鲁棒无源控制问题。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,给出系统渐近稳定且严格无源的充分条件,进而给出系统强鲁棒稳定且严格无源的充分条件。依据系统鲁棒无源性条件设计基于无记忆/有记忆线性状态反馈鲁棒无源控制器。研究凸多面体不确定线性时变时滞系统的基于动态输出反馈的鲁棒无源控制问题。利用代数学中的一个关于矩阵核空间和矩阵不等式之间的关系的结论,结合消元法得出系统存在动态输出反馈无源控制器的充分条件,设计了系统的动态输出反馈无源控制器,并给出无源控制器的实现步骤。研究凸多面体不确定线性时变时滞系统的基于观测器状态反馈的鲁棒无源控制问题。设计一个观测器状态反馈控制器,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,给出闭环系统鲁棒无源的充分条件,并进而得到针对凸多面体不确定性的控制器设计方法,且控制器可由线性矩阵不等式的解构造。本文所得出的结果均以线性矩阵不等式形式给出,因此可用Matlab软件方便地求解,相关的数值算例验证了所给方法的可行性和有效性。