本文针对一类线性不确定系统，研究了多目标约束下的鲁棒容错控制设计方法。在连续型的执行器故障模式下，利用线性矩阵不等式技术，给出了多目标约束下的鲁棒容错控制的设计方法。仿真结果表明了所设计方法的有效性的。　　 本文的主要内容可归结为如下几个方面：　　 首先，根据极点配置理论，研究了在圆域极点指标约束下的线性不确定系统鲁棒容错控制问题，给出了鲁棒容错控制器存在的充分条件和设计方法。并用仿真实例验证了设计方法的有效性。由于该方法给出了满足设计要求的控制器的可行解域，可在此基础上考虑系统的其它性能指标约束，从而实现多目标约束控制。　　 其次，基于状态反馈，根据H∞控制理论，研究了在H∞指标约束下的鲁棒容错控制问题，给出了H∞指标约束下的鲁棒容错控制器存在的充分条件。用仿真实例验证了设计方法的有效性。　　 再次，根据H2控制理论，研究了在H2指标约束下的鲁棒容错控制问题，给出了H2指标约束下的鲁棒容错控制器存在的充分条件。并用仿真实例验证了设计方法的有效性。　　 最后，综合圆域极点指标、H∞指标和H2指标LMI描述，完成了多目标约束下鲁棒容错控制器的设计。并用仿真实例验证了设计方法的有效性。