线性定常系统相关论文
控制论是一门关于在动物和机器中控制与通信的科学。从人类社会活动中萃取控制原理与方法是开展控制科学研究的重要手段。本文从控......
该论文主要研究控制领域中的线性时变系统的状态观测器设计问题,其目的在于经由状态重构解决实际工程中系统状态量由于种种原因无......
摘要:本文简要地回顾了“自动控制理论”的产生与发展过程,指出了现阶段“自动控制理论”课程教学内容的缺陷。提出了“自动控制理......
众所周知,分析一般线性电网络的系统性方法可以归结为以下三种:1)支路法;2)回路法;3)节点法.目前,相比而言,在这三种方法中,节点分......
在线性定常系统中,系统稳定性和响应的快慢完全取决于系统的极点,如果系统状态矩阵的特征值对其元素的变化不敏感,那么该系统就具......
该文主要研究线性定常系统的精细算法,建立了四种新的精细算法,并作了相关的理论分析.主要工作有以下四个方面:1就齐次线性定常系......
有限维线性定常系统的典型分解定理是控制理论的重要成果之一[1]，也是计算机控制的重要理论基础之一,本文将这一结果推广到Hilbert......
摘 要： 本文在介绍了串联校正实验的基础上探讨了实验教学方法，得出结论只有强化理论联系实际，才能提高学生分析问题、解决问题的能力......
分析了文献 [1]中关于求多输入 --多输出 (MIMO)线性系统能控规范型算法的不足 ,提出了一种改进型求解线性定常系统能控规范型的算......
对控制系统理论中的一类线性定常系统的化简作讨论,给出了在可控制或可观测条件下的算法.......
利用线性定常系统的状态反馈特征结构配置参数化结果,给出了故障系统的容错控制器设计的一种完全参数化方法。该方法给出了故障系......
判断一个控制系统稳定与否的关键是基于稳定性定义找出系统稳定的条件,即线性定常系统的单位冲激响在何种情况下会随着的推移逐渐......
本文利用频域法，讨论了多组多滞后超中立型线性定常系统的无条件稳定性问题，获得了简洁的充分必要条件。......
指出了开环伺服电机系统选择PID控制算法后存在的问题,概括为两点:其一是控制传递曲线不平滑;其二是直流伺服线性定常系统辨识不能......
提出一种介于动态解耦与殂态解耦之间的能量解耦方法，即从输入－输出的能量关系上实现解耦，使得会何一个输入的能量主要控制成应的一个......
当使用小波解决问题时,得到的结果与所选用的小波有较大的关系.如何针对特定的问题来构造适用的小波还没有有效的方法.阐述了一种......
利用线形定常系统能观性的格拉姆判据及Lyapunov稳定性理论,讨论线性定常最优反馈系统的稳定性问题.......
为了提高线性定常系统的仿真精度和速度,提出了基于快速DCT的线性定常系统高精度仿真算法。该算法与传统的仿真算法原理不同,它以......
针对具有外部持续扰动的线性系统,研究前馈-反馈最优控制律的设计问题.给出了最优控制律的存在唯一性条件,并提出了最优控制律的设......
对机械运动中多自由度线性定常系统的运动稳定性分析有多种方法,但是这些方法不是受到使用条件的限制就是数学分析繁杂.利用劳斯-......
研究了通过Ｒｉｃｃａｔｉ方程中矩阵Ｄ的选择，以实现由输出反馈ｕ＝－Ｌｙ来镇定系统的目的。关于上述问题ＯＦＳＬＱ问题有解Ｄ，以使相应的Ｒｉｃｃａｔｉ方程存在正定解Ｐ，满足Σ（Ａ－ＢＢ‘Ｐ）＝Ｃ＾－，且给出对......
1 引言现有H∞控制设计方法通常可构造出阶数为广义对象McMillan阶的全阶控制器[1,2],故H∞控制器的阶数较高,研究阶数低于广义对......
动态系统的反馈控制目的之一是获得期望的状态或输出动态特性．本文研究通过状态反馈特征结构配置使系统状态或输出实现这样的期望特......
PID控制是过程控制中应用比较广泛的一种控制器,具有简单、鲁棒性好和可靠性高等特点,但仅对于线性定常系统的控制非常有效,对于非......
针对线性定常系统,采用比离散模型更一般的连续增益故障模型,提出了考虑执行器故障的H∞可靠控制问题.利用LMI分别给出了多故障H∞......
介绍船舶可调螺距螺旋桨系统的特点并建立该系统的数学仿真模型。常规采用PID控制器来控制推进装置，虽然它是过程控制方法中应用比......
针对一般线性多智能体系统中网络拓扑及个体动态这两个层面的可控性对系统整体可控性的关系进行了研究,提出了一种新的描述一般线......
针对线性定常系统,采用连续增益故障模型提出了考虑执行器故障的部分扇形区域极点配置的可靠控制问题.当系统发生故障时,正常控制......
关于线性定常系统的结构分解的方法,有关文献给出了一种方法,但该方法需用较多的代数知识,实用性和可操作性差,没有给出具体、可行......
分析了在路形拓扑结构下复杂网络的可控性问题。把系统的邻接矩阵进行适当分解,找到邻接矩阵的各子矩阵之间在特征值和特征向量上......
目前．DCS系统对于线性定常系统控制效果非常好，但对于非线性、时变、大时滞等系统的控制，在精度控制上有一定的局限性。我公司5000t／d......
线性系统的动态性能主要取决于系统极点的位置.极点配置问题就是把闭环极点组配置到所希望的位置上,等价于使综合系统的动态性能达......
几乎所有现实世界当中的控制系统都有着与自身系统相关的受限集合,例如,实施控制的执行器起开度或功率必有物理限制。控制系统中饱......
以广义逆矩阵的理论和Bellman 最优性原理为基础,给出了MIMO系统的状态反馈型的闭型解,对最优终端控制问题作了进一步的详细研究,......
本文讨论如何应用李亚普诺夫函数法设计可以改善动态性能的逻辑切换反馈控制.所提出的方法既适用于线性定常系统,也适用于双线性系......
对机械运动中多自由度线性定常系统的运动稳定性分析有多种方法，但是这些方法不是受到使用条件的限制就是数学分析繁杂。本文利用劳......
ATLAB被称为第四代计算机语言 ,它集科学计算、自动控制、信号处理等于一体 ,具有极高的编程效率 运用MATLAB编程实现线性定常系......
单输入单输出线性定常系统的状态空间按能控性和能观测性进行结构分解,能全面、完整的反映系统的各个子系统特性,理论上揭示状态空......
状态转移矩阵的计算是自动控制理论中一个基本而重要的问题。但状态转移矩阵的求解很繁琐,特别是在高阶时。本文介绍了一种计算状......
在现代科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用,随着科技的发展,自动控制理论跨入了一个全新的阶段——现代控制......
<正> 若A(k)为常数矩阵,则系统(1)为线性定常系统,其稳定性判定问题已有不少令人满意又很漂亮的结果。然而,如果A(k)为时变矩阵,则......
将Petri网与现代控制理论相结合,应用于连续系统的性能分析如可控性、可观性和稳定性等已日益普遍,但Petri网应用于系统的解耦控制......
1人的行为模式什么是行为？在不同的学科领域里有不同的阐述。生物学家认为，行为就是可以观察到的肌肉和外分泌腺的活动；控制论专家则......
线性定常多输入-多输出系统的状态空间表达式包括状态方程和输出方程，其中每个方程式都可以用KCI.或KVL电路模型表示，这两种模型互为......
