线性定常系统相关论文
所谓的用状态反馈进行干扰解耦设计问题的可解性条件是众所周知的,最近用不同的方法有了一些深入的研究.但借助于最大不变子空间概......
由全国工科电子类自动控制专业教材编委会组织、成都科技大学黄家英同志编写的教材《自动控制原理》(上、下册)已由东南大学出版......
一九八三年十月在大连召开了中国机械工程学会机械工业自动化学会第二届年会,会上约有五十位同志在大、小会上宣读了论文,进行了交......
在一个两坐标联动数控系统上对学习控制进行了实验研究,结果表明学习控制是进一步提高实际加工精度的有效方法.提出向后补偿学习控......
建立了自动引导车辆引导系统线性定常模型,基于这一模型设计了—最优控制器,通过仿真计算和试验研究证实,该控制器可满足自动引导......
以描述编队飞行的相对运动方程为基础,根据线性定常系统的性质、最优控制理论和极小值原理,推导了连续小推力作用下小卫星编队构型......
该文基于LMI方法,考虑了一般H控制问题降价控制器的存在性以及相关的问题.首先,考虑了一类LMI的简化,以及其可行解集合的构造问题.......
控制论是一门关于在动物和机器中控制与通信的科学。从人类社会活动中萃取控制原理与方法是开展控制科学研究的重要手段。本文从控......
该论文主要研究控制领域中的线性时变系统的状态观测器设计问题,其目的在于经由状态重构解决实际工程中系统状态量由于种种原因无......
本文研究了一类PIDM系统的稳定性判别问题。文中给出了对应的增广系统的系数矩阵A非奇异的条件,并根据Ляпунов第二方法和可......
本文用扩大状态向量 col[x,z,d]的方法给出了 PIDM 系统的最优调节器的设计.此文是文献[1]的深入和发展,研究的对象是具有非恒定外......
本文讨论了在研究最优调节器理论及其应用时所遇到的几个问题,纠正了文献[1]证明中的一点错误;深入探讨了完全可控性的几种情形及......
引言 测量线性系统频响特性是识别线性系统的常用方法之一。Dubois(1956)最先将其原理用于人体呼吸力学参数识别,提出通过对呼吸......
为了得到П152型水压机较好的自动控制系统,内蒙第二机械厂和华中工学院合作,对控制水压机的关键部件——液压随动接力器进行了大......
设扬声器是线性定常系统。它的系统函数H(ω)可以用振幅特性A(ω)和相位特性φ(ω)或群时延特性τ(ω)来表示: H(ω)=A(ω)·exp[j......
本文主要论述锤击法的基本原理及用这种方法对4000马力燃气轮机转子的振动特性进行测试的有关问题。
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第四讲动态品质分析分析系统的动态品质,首先要求解系统的数学模型。数学模型的解可以分为时域解和频域解,下面分别进行讨论。一......
基于Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络的优化计算原理，对弹性连杆机构主动控制系统进行了参数估计。首先将ＫＥＤ模型转化为状态空间模型，根据系统输出观测出状态变......
本文深入分析了自动失真仪自动电平调整系统的稳定性和稳定准确度问题。由稳定性分析可知,光电耦合器件的延迟时间对系统稳定性起......
本文以特殊函数响应法中三个叠加积分式的积分变量为基本变量,导出了单位门函数响应、延时单位脉冲响应和延时单位阶跃响应间的关......
利用TCSC可以平滑地调节阻抗，实现对不同线路参数或不同负荷的线路进行电压调节，稳定负荷侧电压。晶闸管导通时，采用新的方法，将其......
论述了新型器件数字信号处理器（ＤＳＰ）在伪随机信号相关辨识法中的应用，介绍了数字信号处理器，分析了相关辨识原理并编写了辨识软件。通过试......
本文介绍一个高阶线性系统的仿真程序,该程序同时也适用于求解高阶线性常系数微分方程式。这是一个应用龙格一库塔四阶公式的BASIC......
阅读了赵玖同志在《铁道学报》1989年第11卷、第3期撰写的“对杜氏积分与杜氏变换的若干意见”(以下简称“赵文”)一文,深感该文......
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本文研究了具线性脉冲反馈的线性定常系统的稳定性问题。分别从系统运动方程和Lyapunov函数入手,给出了系统稳定的若干充分条件。......
本文对一类参数未知的二阶线性定常系统的特征模型参数范围进行了推导，给出了基于此模型的黄金分割鲁棒控制闭环稳定的充分条件，并基......
本文推广了文献[1]提出的最优系统的一个频域必要条件,并给出了另外一个频域必要条件,结论适用于多输入线性系统。
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本文阐述了满足二次型性能指标和时域性能指标的最优线性定常系统计算机辅助设计的方法,介绍了CAD程序包的功能以及用于求解最优系......
本文提出用状态反馈实现线性定常系统能稳干扰解耦的一个判别准则。主要结果是定理2,不仅给出了问题有解的充分必要条件,同时定理......
从信号分解的观点来分析线性系统,则无论是时域分析法还是频域分析法均可看成为某种特殊函数的响应方法。与脉冲函数响应法和阶跃......
最经济控制是以系统的技术性能指标为约束条件，经济效益为目标函数的最优控制．本文对最经济控制系统的概念、最经济结构综合、结构经......
本文提出了减速趋近律及利用该趋近律方法,设计了基于离散时间线性定常系统的变结构控制.系统在该变结构控制的作用下,趋近运......
应用基于Padé逼近的HILT算法导出了一种线性定常系统的时域离散模型.对于p=M+N阶的Padé逼近有理分式可以得到具有p(≥3)阶精度的......
由数学分析和计算机仿真实验证明连轧张力系统,是可以当作线性定常系统的,为实现连轧过程最优控制提供了有利条件.......
研究传统的δ算子(即Z变换)描述的采样系统的一些特性,并指出当采样周期很小时它的一些局限性,从而引出另一种描述方法-δ算子描述......
摘要:本文简要地回顾了“自动控制理论”的产生与发展过程,指出了现阶段“自动控制理论”课程教学内容的缺陷。提出了“自动控制理......
本文研究了线性定常系统无限终端时间的次最优调节器的数值计算问题,提出一种算法并讨论迭代初值的选取,结合计算实例阐述算法的优......
本文采用积分型性能中的一种二次型性能指标,以状态空间表达式描述线性系统,求导出对应的最优控制序列,实现线性系统的最优控制,文......
一九八三年七月,中南五省(区)自动化学会在广西南宁联合召开了首届学术经验交流会、大会收到论文四十余篇。在这里本刊选择部分微......
第1节,按照一般教科书,把与传递函数有关的符号和定义说明一下;第2、3两节介绍笔者提出的单位误差法,其要点用波纹线标明;第4节是......
