持续扰动相关论文
考虑受扰非线性时滞系统的最优跟踪控制问题。基于内模原理构造扰动补偿器,将受扰系统转化成无扰动的增广系统。通过引入灵敏度参......
针对旋转二级倒立摆受到的未知有界持续扰动,提出了一种约束非线性H∞鲁棒预测控制策略。首先,对离散化系统进行输入状态稳定性分......
研究具有已知动态特性但未知初始条件的持续外界扰动作用下线性系统的前馈-反馈最优控制问题。利用求解Riccati方程和矩阵方程推导......
研究具有外界持续扰动的时滞非线性大系统的无静差最优跟踪控制问题.将时滞非线性大系统分解为带有互联项的N个时滞非线性子系统,......
研究具有外界持续扰动的非线性系统的无静差最优跟踪控制问题。首先基于内模原理构造一扰动补偿器,将系统化为无扰动的增广系统。......
研究非线性受扰系统的扰动抑制问题.运用原点线性化方法,将非线性系统在原点线性化,对线性化后的系统根据内模原理设计扰动抑制控......
研究在持续外界扰动作用下含有控制时滞线性系统的最优扰动抑制问题．首先利用模型转换将控制时滞系统转化为无时滞系统．然后证明最优......
针对外部持续扰动下的线性时滞系统,提出一种前馈-反馈最优控制的逐次逼近算法.利用逐次逼近算法,将既含有时滞项又含有超前项的两......
研究具有外界持续扰动作用下非线性系统的最优控制问题,提出了一种设计前馈-反馈最优控制器的逐次逼近算法.利用该算法可将在扰动......
研究具有已知动态特性但未知初始条件的持续外界扰动的线性离散系统最优控制问题.给出了前馈-反馈最优控制律的存在唯一性条件,并......
针对在外部持续扰动下的线性时滞系统,提出了一种最优跟踪控制的逐次逼近算法。首先将状态向量含有时滞的线性系统的最优跟踪问题......
针对具有外部持续扰动的线性系统,研究前馈-反馈最优控制律的设计问题.给出了最优控制律的存在唯一性条件,并提出了最优控制律的设......
研究具有外界持续扰动作用下双线性系统的最优控制问题。关于二次型性能指标给出了一种设计最优扰动抑制控制律的逐次逼近方法。利......
针对多变量系统中存在持续扰动且控制向量受约束的问题，提出了一种采用非奇异控制问题代替奇异问题的最优抑制方法。该方法首先在给......
针对在外部持续扰动下的线性时滞大系统，提出了一种前馈反馈最优控制的逐次逼近算法；将既含有时滞项和超前项，又合有耦舍项的两点边值......
浮游植物是水生生态系统的重要生产者,扰动是水体的固有特征.为探究扰动方式对浮游植物的影响,通过野外模拟试验探讨不同扰动方式(......
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研究汽车在粗糙路面行驶中主动悬挂系统的最优减振控制问题。在考虑控制器时滞的情况下,利用2自由度四分之一悬挂系统动力模型和路......
针对一类具有持续扰动和输入约束的离散广义系统,研究其鲁棒预测控制器的设计问题.将输入状态稳定的概念引入广义系统预测控制,在q......
提出一种适用于系统侧持续扰动的电力系统戴维南等值参数在线识别方法。该方法将节点电压、电流变化量分解为负荷侧和系统侧的叠加......
