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对机械运动中多自由度线性定常系统的运动稳定性分析有多种方法，但是这些方法不是受到使用条件的限制就是数学分析繁杂。本文利用劳斯一赫尔维茨判据（Routh—Hurwitz Criterion）对机械系统中离心转速调节器的运动稳定性进行了分析，这种分析方法的优．最就在于：建立系统运动微分方程的特征方程后，不必求解特征方程的根，只需知道根的符号就可判断系统的零解稳定性。结果表明使用Routh—Hurwitz方法分析运动稳定性问题更为简捷，实用。