基于模糊智能控制的船用可调螺距桨系统仿真研究

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介绍船舶可调螺距螺旋桨系统的特点并建立该系统的数学仿真模型。常规采用PID控制器来控制推进装置,虽然它是过程控制方法中应用比较广泛的一种控制器,具有简单、鲁棒性好和可靠性高等特点,但它仅对线性定常系统的控制非常有效。对于非线性、时变性的复杂控制系统如可调桨系统,采用PID控制器不能达到理想的控制效果,它的超调值较大、响应时间较长、系统动态品质较差。为了弥补常规PID控制器的不足、改善控制效果、满足复杂控制系统的设计要求,采用模糊控制理论对可调桨进行智能控制。本文简要说明模糊智能控制规则的建立及其仿真结果。
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