【摘 要】
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针对线性定常系统,采用比离散模型更一般的连续增益故障模型,提出了考虑执行器故障的H∞可靠控制问题.利用LMI分别给出了多故障H∞可靠控制器和单故障H∞可靠控制器的存在充
【机 构】
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沈阳工程学院,沈阳师范大学数学与系统科学学院
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针对线性定常系统,采用比离散模型更一般的连续增益故障模型,提出了考虑执行器故障的H∞可靠控制问题.利用LMI分别给出了多故障H∞可靠控制器和单故障H∞可靠控制器的存在充分条件和设计方法.在故障情况下,保证闭环系统渐近稳定和在可接受的性能指标的基础上,无故障的正常情况下的指标得到优化.在仿真实例中,不仅验证所提出方法的可行性;而且通过比较正常H∞控制器和H∞可靠控制器的控制效果看出,对系统进行最优H∞可靠控制器设计的必要性.
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