论文部分内容阅读
提出一种介于动态解耦与殂态解耦之间的能量解耦方法，即从输入－输出的能量关系上实现解耦，使得会何一个输入的能量主要控制成应的一个输出的能量，对其它输出能量的影响尽可能小，所给实例表明，该方法具有良好的解耦效果。
线性定常系统的输入—输出能量解耦
【摘 要】
：
提出一种介于动态解耦与殂态解耦之间的能量解耦方法，即从输入－输出的能量关系上实现解耦，使得会何一个输入的能量主要控制成应的一个输出的能量，对其它输出能量的影响尽可能小，所
【机 构】
：
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
2002年1期
其他文献
考虑了非线性项满足Lipschitz条件的非线性系统观测器设计问题,利用Lyapunov方法给出了新的判断观测误差稳定性的条件,并由所给的条件通过求解线性矩阵不等式来设计观测器.通
针对平面两关节直接驱动机器人 ,基于LMI技术提出一种设计能保证在整个运动范围内始终具有很好动态性能的LFT变增益H∞ 控制器的新方法 .将机器人系统转化为以两关节夹角余弦值为变参数的LPV模型并表示为关于变参数的LFT结构 ,利用变参数的测量值设计具有相同LFT结构的LPVH∞ 控制器 ,将此控制器的设计等价为以变参数为不确定项的LTI鲁棒控制器的设计并给出控制器可解的LMIs条件 ,然后归纳出
提出了一种抑制混沌的方法,通过对混沌动力系统增加一个基于系统变量的正反馈控制项,成功而快速引导系统从混沌运动转化为低周期运动.利用Melnikov方法分析了该控制方法在Duf
热轧带钢生产线各机架轧制力、板宽、板厚控制系统,须根据轧制工艺计算设定参数.但在实际运行中,由于各种干扰因素的影响,往往偏离系统设定值,本文根据分布式数据采集系统的
就目前而言,我国会计资格从业考试已经实行无纸化考试形式,学校要顺应考试模式的改变,高职院校会计专业资格证考试需要转变教学模式,改变传统的教学模式,转变传统教学思想。
随着时代的发展,仰恩大学传统的《投资学》课程教学已无法适应当前社会需求,在＂创新型人才＂的培养目标指导下,经过一年的探索与实践,对该课程进行＂体验式教学＂改革,在教学内容、