电子罗盘相关论文
随着海上工作不断深入,越来越多的专家学者开始进行海洋相关研究,但对于海上搜救行动依然存在无法实现快速精准定位、携带装备过大......
基于磁电阻传感器设计了一款电子罗盘，其硬件电路包括地磁信息及姿态信息采集电路、信号放大滤波电路、模数转换电路等；在电子罗盘硬......
针对低功耗的导航应用,设计了一种小型化、低功耗、结构简单的具有倾斜补偿功能的三轴磁阻式电子罗盘。硬件方面是由Honey Well公......
当前,运营商5G网络的部署涉及大量的频段重耕,5G行业业务又面临复杂的电磁环境,如何准确、高效的定位5G干扰源是目前业内聚焦的重......
DOI：10.16660/j.cnki.1674-098X.2107-5640-7203 摘 要：在空降作战中，快速集结是部队的一项重要能力，能大幅提高队伍的生存率和战斗......
中国,2018年8月6日--意法半导体10年供货保证工业级传感器IIS2MDC磁强计和ISM303DAC电子罗盘,可在智能电表内实现可靠、低功耗的篡......
消防侦察机器人是国家863及上海市科委重点支持的重大项目.本文的主要研究内容是消防侦察机器人的图像及数据通信传输系统,该系统......
人耳可以根据双耳接收的声信号准确地辨别声源方位。三维听觉显示（3DAudioDisplay）或者虚拟听觉空间（Virtual Auditory Space）就是根据......
船用卫星天线系统是一个科技含量较高的产品，它为在海上移动平台工作的人们提供了基本的休闲娱乐解决方案，是构建和谐工作、生活环境......
目前，在航海导航、军工项目和水下探测等领域中对于将电子罗盘作为导航装置有着越来越广泛的应用。随着科学技术的迅速发展，其的应用......
针对大多采用加速度传感器和磁性传感器这两种分立器件设计电子罗盘存在的设计复杂、测量精度低等缺点,提出一种基于LSM303DLH集成......
文章针对位置固定的变磁场干扰源,提出了基于特定位置等比例关系的双磁传感器校准补偿法,对电子罗盘方位角进行二次校准,将变磁场......
海洋是高质量发展的战略要地,海洋监测则是认识海洋、发展海洋的重要支撑技术.随着"一带一路"等海洋强国战略的不断实施,对海洋测......
随着科技力量日新月异的发展,加之城市汽车数量的迅猛增加,自动泊车代替传统人工泊车将成为新的趋势。自动泊车无论是在安全、操控......
日前，西安电子科技大学展出两千余件大学生科技竞赛作品，很多创意令人耳目一新。 “动感单车”是很多人喜爱的锻炼项目，“极品飞车......
本文设计了一种基于STM32芯片的小型多功能智能手表系统,以STM32为主控核心,除常规计时、定时功能外,实现了环境温度检测、睡眠状......
提出了一种基于可见光发光二极管(LED)与摄像头成像通信的室内精确定位方法,旨在实现高精度、低成本、应用范围广泛、不易受干扰的......
近年来我国煤矿事故频繁发生,造成重大经济损失和人员伤亡。在诸多影响采矿工程稳定性的因素中,地应力是最重要和最根本的因素之一......
机器人的研究涉及到自动控制、机械工程、电子技术、计算机技术等许多学科，是一门多学科的综合科学。这一领域的研究，大多集中在机器......
本文对基于方位传感器的非开挖地下管线探测的应用进行了探讨。文章分为六个部分： 第一章介绍了课题研究的来源、目的、意义以及......
本文以全区域覆盖移动机器人为研究对象,主要研究其工作区域的边界识别问题。文中,机器人采用视觉传感器和光电编码器与电子罗盘构......
目前市场上的磁罗盘存在许多问题,如体积大、重量重、功耗高,以及调试过程复杂、误差补偿性能不佳等。微控制器性能卓越,技术发展......
京杭运河(浙江段)三级航道整治工程起自与江苏交界处嘉兴鸭子坝,沿目前通航的京杭运河向南至塘栖,转而向东至博陆,沿余杭与桐乡交......
随着时代的发展,车辆作为代步的工具在人们的日常生活中的作用越来越重要,而作为车辆的一部分--车载导航系统也越来越受到人们的关......
陀螺经纬仪是一种能够测定真北方位的自主定向仪器,它在国民经济和国防建设中发挥着重要作用。国内的陀螺经纬仪大多需要人工操作......
论文以自制的移动机器人“探索者”为实验平台，对HMR3000电子罗盘进行了研究，分析了影响电子罗盘测量精度的误差来源，并在此基础上提......
目前,伴随着导航技术的逐渐成熟,社会的各个领域对导航系统都有着巨大的需求,组合导航技术已成为主要发展趋势,因此对车载组合导航......
随着射电天文观测技术的发展，天线的结构趋向复杂化，口径也越来越大，在进行天线设计、制造和安装时，对天线表面精度有越来越高的要求。......
海洋是生命的摇篮,目前世界上很多国家都对海洋资源的开发和利用越来越重视,由于经济的发展和科学研究的需要,水下机器人(AUV)在最......
该论文首先简单地介绍了国内外移动道路测量系统的发展现状,并且阐明了研究开发移动道路测量系统目的和现实意义.接着对移动道路测......
为了实现南方水田耕作机械的自动驾驶,降低劳动强度,提高工作效率,采用多传感器融合技术,利用编码盘进行绝对距离测量,融合加速度......
首先简要介绍了基于磁阻传感器和MEMS加速度计的电子罗盘在载体姿态确定方面的应用,分析了其与GPS组合导航的重要意义;接着在阐述......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
文章介绍了美国PNI公司生产的Vector 2X电子罗盘 ,详细给出其在被动模式下的应用实现 ,并描述了一种使用Vector 2X电子罗盘的组合......
基于GPS模块,结合单片机控制器、电子罗盘传感器和无线通讯技术,设计了一种智能跟随小车.通过GPS信息计算出跟随目标相对于小车的......
本文介绍了一种利用电子罗盘在地磁场中的侧向原理来实现打孔定向的系统装置,本系统装置主要包括定向系统(包括硬件系统和软件系统......
研究了锑化铟(InSb)霍尔罗盘中的椭圆误差补偿问题.文中详细分析了基于椭圆假设的罗盘误差补偿算法,使罗盘具备了自动误差补偿和自......
随着人工影响气象事业的发展,目前已将气象炮射作业监测系统、通信系统和决策系统连在一起提高了人工影响天气作业的准确性和有效......
地图定位和导航是现在机器人研究中的热点问题。在这篇论文中我们将对这个问题做一些研究,假设机器人的移动环境在室内,我们建立一......
航向与姿态是物体运动轨迹的重要参数,其测量方法一直是导航领域的研究重点.以系统芯片为核心,设计了基于磁阻传感器与MEMS加速度......
该文从森林经理学学科定义、任务、分支学科出发 ,将森林经理学科的研究归纳为两类 .其一 ,森林经营管理理论与模式 ;其二 ,森林经......
本文介绍一种适用于比赛用擂台机器人的方向定位方法与设计思路,主要利用传感器的布局实现擂台机器人的快速定位和制敌。本系统采......
根据船舶导航系统对导航精度的要求,利用联邦卡尔曼滤波技术,分别确立了INS/电子罗盘子滤波器和INS/GPS子滤波器的组合模式,设计了......
介绍了一种定向天线自动定向装置,阐明了其工作原理,描述了系统硬件构成,并给出了电路原理图;着重解释了其姿态控制算法,包括各控......
