矿用应力监测系统研究与实现

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近年来我国煤矿事故频繁发生,造成重大经济损失和人员伤亡。在诸多影响采矿工程稳定性的因素中,地应力是最重要和最根本的因素之一。目前,我国大多数的煤矿应力监测系统都是从国外引进,成本昂贵。因此,矿用应力监测系统的研究是煤矿企业的迫切需要,对其安全生产具有重大意义。根据煤炭企业的实际需求,在对地应力测量原理和方法学习的基础上,提出了系统的功能需求和技术指标。系统采用了“工控机/单片机”的模式,提高了系统的可靠性和可扩展性。经过对市场上主流单片机的比较,应力传感器采用了MSP430单片机的硬件结构,完成了信号放大电路的设计、A/D转换电路的设计、电源模块的设计、电子罗盘模块的设计、存储器模块和通信模块的设计,完成了系统软件部分的设计、开发和测试。在传感器中加入了磁阻传感器,通过测量磁场值计算出传感器的方位角,使传感器安装方便、提高了传感器的测量精度。主站和分站通过RS-485总线进行通信,可以对矿井中多点的次生应力进行实时的监测,为井下工程设计、稳定性分析、巷道合理布局和锚杆支护设计提供了科学的依据,对煤矿的安全生产提供着可靠的数据资料。通过实验测试,应力传感器的稳定性较好,其最大量程可以达到15Mpa,测量误差小于0.03Mpa,电子罗盘的误差在±3°以内。目前,应力监测系统已在安徽刘桥一矿的II662巷道得到了实际的应用,经过两个月的运行,系统运行稳定,抗干扰性较好,所测应力值与矿区的资料基本一致,为II662工作面的开采和地下水防治提供了数据上的有利支持。现场运行结果表明,系统达到了预期的设计目标和技术指标,完全满足煤矿安全生产的需求。
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