协调运动相关论文
本文主要针对双臂协作机器人进行相关研究,首先建立了双臂机器人的运动学以及动力学模型,然后对双臂协调运动及关节空间轨迹进行规......
机器人在自动化焊接领域应用广泛,提高了焊接稳定性和效率,成为现代工业生产的重要装备。随着信息技术的高速发展,焊接机器人与各......
焊接在工业产品的制造过程中占有重要的地位,工业产品的品质很大程度上依赖于焊接的优劣。随着对焊接质量、效率要求的提高,焊接机......
近年来,由于蜂拥控制算法在大规模机器人系统和多传感器网络等多智能体协调运动领域的广泛应用,蜂拥控制算法受到了广大学者的关注......
目的：探讨中药DST对KM小鼠中枢神经系统、对Beagle犬心血管系统及呼吸系统的影响,为该药为临床研究和安全用药提供参考。方法：1......
协同式阅读教学，有利于培养学生自主阅读、互动合作的精神。课堂教学是实施素质教育的主要渠道，是开展协同式阅读教学的重要平台。在......
双臂机器人在多变环境以及复杂任务处理等情形中具有很强的适用性和可靠性,因此双臂机器人在工业领域、服务领域有很好的应用前景......
随着机器人技术越来越多的运用到脑卒中医疗康复领域,康复机器人各方面研究取得了长足的进步和发展,机器人的运动控制的算法优劣直......
随着科学技术的发展,机器人越来越多的接近了人们的生活,同时也引起了更多人的关注,在理论技术上不断的推陈出新。最初,人们把机械......
根据我国弧焊机器人在汽车零部件生产中的应用情况和发展需要，机器人离线编程技术越来越受到生产厂家和科研机构的重视。本文针对弧......
我国航天、汽车、造船及核电等行业近几年的迅速发展,要求不断开发新技术和提高生产效率。工业机器人具有工作可靠、通用性强的优......
气动人工肌肉(PAM)作为一种新型的先进气动执行元件，因其自身的独特优点受到了越来越多人的关注。而随着人们对其研究的不断深入，其......
本文使用“AutoCAD 和OpenGL”相结合的方法，针对Motoman－UP20 弧焊机器人、移动导轨和变位机组成的九自由度机器人系统进行协调运动......
课堂教学的发展包含了许许多多的方面，如课堂的定位、核心理念等等，从生态课堂的角度来看，课堂是以学生为主体的围绕学习内容与学生生......
目的:观察酸枣仁提取物(STW)在治疗剂量范围或治疗剂量范围以上灌胃给药后,对KM小鼠中枢神经系统的影响,为临床研究和安全用药提供......
一些拳术高手步法快捷迅速，身法飘忽不定，在实战中能攻能守，进退自如，恰到好处。这是他们长期注重身法与步法练习的结果，也是其整体劲力......
笔者：有拳界人士在理解和表述太极拳“用意不用力”时，往往把“意”解释为本身具有巨大能量的无形物体，甚至把它视为太极拳需要修炼追......
研究发现，用筷既能锻炼手、眼协调功能，又能刺激脑细胞，有助于大脑的发育。这其中的奥妙及方法又是什么呢? 用筷健脑奥妙 ......
自我服务技能是幼儿社会化过程中所必须掌握的内容之一.幼儿自我服务技能包括系带、打结、穿衣、扣钮扣、拉拉链、洗脸、刷牙、吃......
顽固的功能性便秘 顽固性便秘大多属于功能性便秘，少数由器质性疾病或药物引起。《中国慢性便秘诊治指南（2013，武汉）》依据病因，将功......
1932年,美国教育学者沃勒(Waller,W.)在其《教育社会学》一书中提出了“课堂生态学”的概念,目前国内外有关教育生态的研究层出不......
在电影《猩球黎明》中,一群人类闯入了猿类居住的森林,一只名叫凯撒的聪明变异黑猩猩对他们吼道:“走!”它那低沉的喉音把人们吓了......
教育生态学认为，教学是一个生态系统，学生、教师、环境、资源、手段、方法等各要素相互作用，各环之间有“整体关联性”，各显其用，各彰其......
网球是一项激烈而优美的运动，以其独特的魅力吸引了越来越多的爱好者，在时尚的年轻人中尤为盛行。很多人玩一次网球，就感慨很吃力，于是......
呼吸是歌唱的基础,歌唱中身体各部位的肌肉协调是否合理又直接影响呼吸的好坏,所以歌唱肌肉的协调性在声乐歌唱里是很重要的。它们......
在语文阅读体验教学中,移情指教学主体与对象在教学过程中产生的共时、多向的协调运动,具体表现为文本对象激发师生的生命体验、学......
重点研究了载体位置无控、姿态受控情况下，空间机器人姿态、关节协调运动的自适应模糊滑模控制问题。由拉格朗丑第二类方法及系统动......
为帮助工科大学生理解所学理论知识,提高大学生的工程实践能力及创新能力,设计了一种可依靠纯机械控制,自动完成多个＂8＂字轨迹的绕桩......
A quadruped robot is more adjustable to a complex terrain than a wheeled or caterpillar robot to realize the continuous ......
讨论了载体位置不受控制的带滑移铰空间机械臂载体姿态与末端抓手协调运动的控制问题.结合系统动量守恒关系进行的系统运动学、动......
讨论了载体姿态受控、位置不受控制情况下,漂浮基空间机械臂载体姿态与末端爪手协调运动的控制问题.结合系统动量守恒关系,分析、......
歌唱的整体性是指歌唱时要有脑、身、心各个器官的配合,通过各方面的协调运动来取得歌唱的最佳效果。“单纯技术性歌唱”方法不但......
乌比美克(Bestatin,下称BS)是一种小分子肽物质,该物质是日本学者在链球菌Streptomyces olivoretic-uli的培养液中发现的。临床研......
讨论了载体位置不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂本体姿态与末端抓手惯性空间轨迹协调运动的逆运动学问题.结合系统动量守恒关......
讨论了载体姿态、位置均不受控制的双臂空间机器人系统的控制问题．利用拉格朗日方法并结合系统动量守恒关系，建立了双臂空间机器人系......
在语文阅读体验教学中，移情指教学主体与对象在教学过程中产生的共时、多向的协调运动，具体表现为文本对象激发师生的生命体验、学生......
针对月球表面的崎岖地形环境,利用多体动力学的矢量分析法,建立臂式探测车在崎岖地形中行进过程的运动学模型。根据滑移损失产生原......
歌唱的本质是一种运动,它是生理机能和心理机能协调运动的结合.歌唱要有非常好的心理状态,让共鸣在稳定的状态下与声带协调运动,既......
在焊接机器人柔性加工单元应用中,为保证焊枪与焊缝在弧焊过程中始终处于接头成型良好的焊接位置,需要机器人和变位机协调运动.ACA......
以牛顿-欧拉算法为基础,建立适合于双臂机器人协调运动的在线控制算法,该算法包括三个部分,一是在线运动学正向递推算法,二是在线......
等距型面联接具有装拆方便、自动定心、应力集中小、疲劳强度高等优点。研究了等距型面的方程和运动,在普通卧式车床的进给系统上,......
讨论了载体位置不受控制的漂浮基空间机械臂本体与末端抓手协调运动的自适应控制问题 .对系统的运动学、动力学分析表明 ,结合系统......
研究柔性臂协调运动系统分布参数模型的镇定问题．基于系统能量关系和正实引理，提出一种构造性的设计方法．所设计的控制器由前馈和动态......
讨论了本体姿态受控、位置不受控的情况下,漂浮基双臂空间机器人系统协调运动的动力学控制问题。依据系统动量守恒关系和拉格朗日......
讨论了漂浮基空间机器人系统载体姿态与各关节协调运动的控制问题。结合动态滑模方法与终端滑模控制技术,设计了漂浮基空间机器人......
