弧焊机器人系统相关论文
该文介绍了机器人系统的通用结构与控制方式,重点分析了同步运动控制下的编程问题,总结了示教编程经验,提出了离线编程应模仿人解决问......
该论文主要是针对弧焊机器人系统中存在的参数摄动、外部振动等不确定性因素以及时滞等非线性因素对系统动态性能的影响,研究弧焊......
该文针对焊接柔性加工单元系统结构及多传感子系统与执行机构的集成控制技术,从以下几个方面进行了研究:首先基于开放全系结构原则......
本文通过对LAIWR弧焊机器人的杆件几何机构的分析,利用齐次变换矩阵建立了系统的正运动学模型,基于空间矢量几何投影关系推导出相应......
本文使用“AutoCAD 和OpenGL”相结合的方法,针对Motoman-UP20 弧焊机器人、移动导轨和变位机组成的九自由度机器人系统进行协调运动......
建立了Motoman SK6机器人和二轴倾斜/回转焊接变位机的模型,用Denavit-Hartenberg方法建立了机器人操作臂和变位机的运动学方程,实......
本刊讯日前,中国机器人产业联盟发布3项工业机器人标准,分别为《弧焊机器人系统通用技术条件》《定重式灌装机器人通用技术条件》《......
2016年12月17日,中国机器人产业联盟发布了3项国产工业机器人相关标准,分别为《弧焊机器人系统通用技术条件》《工业机器人专用电缆......
焊接技术作为一门综合性应用技术,具有多学科交又融合的特点。焊接技术的自动化、柔性化与智能化是未来焊接技术发展的必然趋势。采......
分析了弧焊机器人系统在液压支架连杆体生产中的应用现状,阐述了其关键生产技术,并结合焊接机器人技术的发展情况,对其在液压支架工业......
本文介绍了机车侧梁和风缸弧焊机器人系统的设计思想、结构特点以及侧梁和风缸这两种工件的关键的焊接工艺措施.另外,对在本系统所......
主要研究内容:为了满足多种焊接传感器的信息集成要求,克服商用弧焊机器人控制系统"黑箱"结构给智能化研究造成的障碍,实现机器人......
2016年6月14日,第二十一届北京·埃森焊接与切割展览会于北京如期举行。北京时代科技股份有限公司展台位于E2馆,展台面积450平......
我国焊接界把实现焊接过程机械化、自动化作为战略目标。焊接机器人在实现焊接自动化中起着重要的作用。用气体保护焊的机器人焊接......
建立了Motoman SK6机器人和二轴倾斜/回转焊接变位机的模型,用Denavit-Hartenberg方法建立了机器人操作臂和变位机的运动学方程,实现......
记者从2016中国机器人产业推进大会上获悉,我国颁布国产工业机器人相关标准,助力工业机器人产品质量建设,提升我国工业机器人产业......
1前言焊接是制造业中最重要的工艺技术之一,近20年来,焊接技术的发展比任何时期都快,从焊接过程控制到焊接工艺和装备不断有新的发......
适应市场是汽车行业发展的外在条件和内在动力近年来汽车行业竞争越来越激烈,这需要各厂家拥有最合理的生产工艺和最低的生产成本......
手工直流弧焊机ZX7-400(PE22-400);手工直流弧焊机ZX7—400(PE50—400)。...
华南理工大学焊接学科成立于1958年,依托于材料加工工程国家重点学科;是华南理工大学“985工程”和“211工程”重点建设的学科方向之......
通过对某型号柴油机冷却器弧焊机器人系统的设计和调试.阐述多焊接方法机器人焊接工作站的应用设计、调试的思路.在保证焊接质量和......
本文通过某型号柴油机冷却器弧焊机器人系统的设计和调试,阐述多焊接方法机器人焊接工作站的应用设计、调试的思路,在保证焊接质量......
在2016中国机器人产业推进大会上,我国颁布了国产工业机器人相关标准,助力工业机器人产品质量建设,提升我国工业机器人产业的核心竞争......