医用机器人相关论文
医用机器人成为当今医疗器械领域发展的新兴方向，也是各国创新能力以及科技角逐的制高点。当前我国医用机器人产业已经进入快速发展......
在疫情背景下,不同类型医用机器人的应用逐渐增多,为解决常见一体式医用机器人功能单一、成本较高的问题,该研究设计了一种分体式......
期刊
随着人类科学技术的发展和生活水平的提高,人类在医疗健康领域的发展也越来越快.而随着先进的微处理技术、传感器等新兴技术的发展......
人工智能具有海量的数据存储能力和强大的数据分析能力，能利用语言识别、图像识别、自然语言处理等技术对人的意识、思维模式进行模......
计算机辅助外科手术(ComputerAssistedSurgery，CAS)是一门新兴的研究领域，是计算机科学、数学、机械学、外科、内科及生物医学工程学......
《超能陆战队》的上映成为了舆论的热点话题,片中的主角“大白”,一个治愈系温暖型智能医疗机器人也成功满足了观众们对于未来智能......
近几年，机器人领域最火的非医用机器人莫属。以往提起达芬奇，大家都知道是画家。但是在医用机器人领域，达芬奇是医用机器人的代表。医......
设计一种在胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定手术中应刖的医疗机器人.该系统主要由立体定位框架和计算机系统两大部分组成,利用由......
从1971年起,日本科技厅每5年进行一次调查,向著名科学家询问日本在未来希望有哪些重大发现。去年曾向工作在大学、私营企业和国家......
《西游记》里讲述了这样一个故事：唐僧去西天取经，被火焰山挡道，想借铁扇公主的扇子扇灭火焰山的熊熊烈火，不料铁扇公主不愿借扇子，孙悟......
在过去的数十年中，智能医疗技术一直是研究的热点，其中医用机器人是最具发展前景的智能技术之一。国内外多项机器人产品已成功获得临......
:提出了一种新型的可进入人体内腔和血管的微型机器人驱动机构。此种微型机器人能够在充满液体的弯曲的人体肠道内运行。当机器人......
飞行机器人 在英国苏格兰群山上有一个孩子失踪了,采用传统的方法进行寻找毫无结果,于是急救服务站决定使用一种专用飞行机器人,......
机器人技术是一种面向未来的现代化技术,机器人技术和网络技术、基因技术、通信技术、计算机技术等科学技术一样,也属于高新技术,......
《生活》不奢望以方寸之地传经布道,因为每个人的生活是不同的;但《生活》愿在“本期话题”中同大家探讨生活之道,因为不同的生活......
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则来自主行......
说起医用机器人,或许大家已经不再陌生:1998年5月,德、法两国的医生共同合作,用遥控机器人系统成功地为一位心脏病人进行了瓣膜修......
乌鸦的名声向来不大好听，但美国华盛顿大学的电子工程教授布雷克.汉纳福德和加州大学圣克鲁兹分校（UCSC）的雅各布.罗森等人正在致力于......
我们（人类）的动作是非常大的，而且在做一些非常精细的动作时，手往往会有些颤抖……但机器人就能够在不出现任何抖动的情况下进行非常细......
英国将研制一些能实施高难度脑外科手术、递送饭菜和搬移病人的机器人。在九十年代中期,由机器人照看一切将有可能成为现实。这三......
本文从工程学角度介绍了机器人技术在现代医疗技术领域及生物医学工程领域中所起的作用及其具有的特点，并提出了医用机器人发展的必......
一、日本工业机器人发展经历了五个阶段 1954年,美国人首先提出了“工业机器人”的概念。1961年申请专利,获得批准。次年生产出世......
德国麦魁特公司研制了一个医用机器人 ,其“手指”动作不仅灵活 ,而且异常准确——即使给鸡蛋剥壳 ,也不会损坏蛋壳下面的壳膜。这......
由于新型的机器人是更精确且备有提供安全性能的感觉系统,因此,机器人有希望在医学领域内发挥其重要作用。现在,在实验室自动化、......
人们虽然对自身的健康非常关注,但是,并不了解我国数字化医疗装备和医用机器人系统的市场化,它不仅造福于人类,同时,将显著改善我......
为大致了解在太空进行远程手术的情况,美国华盛顿大学的医生和科学家新近研制的便携式医用机器人将于下月进行水下试验。这种便携......
本论文结合教育部科学技术研究重点项目(205010)“基于远程脑的隔离病房机器人研发”,开发了远程脑医用服务机器人的控制系统,对医......
近几年来,PC 机及微控制器的迅速发展,技术成熟,软件资源丰富,因此充分利用这些资源,并将其功能集成到智能机器人中去,发展基于PC ......
机器人在医疗领域的应用是目前机器人研究的热点课题之一。在该领域的研究不仅在提高手术质量、减少手术创伤等方面带来一系列的技......
学位
工作在交互方式下的遥控机器人是在人不能进入的或危险的环境中完成作业及远地遥操作的有力手段。临场感技术是人机交互的核心，它通......
随着科技的发展，研究能自主进入人体腔道进行“微创/无创”诊查，或进入微型工业管道进行在线故障检测的机器人系统倍受关注。仿生学......
2016年1月1~5日南京国际博览中心1展区设置(一)智能化产品企业教育机器人、家用服务机器人、娱乐机器人、水下机器人、安防机器人......
本文主要对五自由度康复机械手臂的设计情况进行分析,首先阐述了康复机械手臂的设计要求,然后详细论述了五自由度康复机械手臂设计......
第29届中国控制与决策会议(2017 CCDC)将于2017年5月28～30日在中国重庆举行.会议由东北大学、IEEE新加坡工业电子分会和中国自动化......
第29届中国控制与决策会议(2017 CCDC)将于2017年5月28～30日在中国重庆举行.会议由东北大学和IEEE新加坡工业电子分会主办,重庆大学......
1 国外机器人技术发展状况1.1 世界机器人最新统计数据数据来自联合国欧洲经济委员会(UN/ECE)及国际机器人联合会(IFR)有关世界机......
随着计算机和微电子技术以及医学科学的迅猛发展，各种用途的医用机器人正在医学领域中得到越来越广泛的应用，特别是医用手术机器人已......
目的 机器人辅助内镜手术操作系统应用于内镜外科手术,通过医生和机器人系统的合理分工和有机配合,可以提高手术质量、改善医生工......
1985年,出现了基于工业机器人平台的外科机器人.20世纪80年代,机器人等自动化设备已经在工业领域获得了广泛应用,在操作灵活性、稳......
机器人技术的发展推动外科手术模式产生革命性的变化,目前研究主要集中于脑神经外科、整形外科、骨科等领域,已显示出良好的社会和......
完善的标准体系将加快医疗器械现代化和智能化的步伐,世界各医疗器械产业强国都建立了众多的标准,从而掌握话语权,可以说医疗器械......
论述在疫情背景下医用机器人的发展与现状,并以消毒机器人为例探究了自行走及导航定位控制系统设计。深入探讨控制系统基于无线(Wi......
