医用机器人相关论文
医用机器人成为当今医疗器械领域发展的新兴方向，也是各国创新能力以及科技角逐的制高点。当前我国医用机器人产业已经进入快速发展......
人工智能具有海量的数据存储能力和强大的数据分析能力，能利用语言识别、图像识别、自然语言处理等技术对人的意识、思维模式进行模......
计算机辅助外科手术(ComputerAssistedSurgery，CAS)是一门新兴的研究领域，是计算机科学、数学、机械学、外科、内科及生物医学工程学......
设计一种在胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定手术中应刖的医疗机器人.该系统主要由立体定位框架和计算机系统两大部分组成,利用由......
在过去的数十年中，智能医疗技术一直是研究的热点，其中医用机器人是最具发展前景的智能技术之一。国内外多项机器人产品已成功获得临......
乌鸦的名声向来不大好听，但美国华盛顿大学的电子工程教授布雷克.汉纳福德和加州大学圣克鲁兹分校（UCSC）的雅各布.罗森等人正在致力于......
我们（人类）的动作是非常大的，而且在做一些非常精细的动作时，手往往会有些颤抖……但机器人就能够在不出现任何抖动的情况下进行非常细......
本论文结合教育部科学技术研究重点项目(205010)“基于远程脑的隔离病房机器人研发”,开发了远程脑医用服务机器人的控制系统,对医......
机器人在医疗领域的应用是目前机器人研究的热点课题之一。在该领域的研究不仅在提高手术质量、减少手术创伤等方面带来一系列的技......
学位
工作在交互方式下的遥控机器人是在人不能进入的或危险的环境中完成作业及远地遥操作的有力手段。临场感技术是人机交互的核心，它通......
随着科技的发展，研究能自主进入人体腔道进行“微创/无创”诊查，或进入微型工业管道进行在线故障检测的机器人系统倍受关注。仿生学......
1 国外机器人技术发展状况1.1 世界机器人最新统计数据数据来自联合国欧洲经济委员会(UN/ECE)及国际机器人联合会(IFR)有关世界机......
目的 机器人辅助内镜手术操作系统应用于内镜外科手术,通过医生和机器人系统的合理分工和有机配合,可以提高手术质量、改善医生工......
1985年,出现了基于工业机器人平台的外科机器人.20世纪80年代,机器人等自动化设备已经在工业领域获得了广泛应用,在操作灵活性、稳......
机器人技术的发展推动外科手术模式产生革命性的变化,目前研究主要集中于脑神经外科、整形外科、骨科等领域,已显示出良好的社会和......
论述在疫情背景下医用机器人的发展与现状,并以消毒机器人为例探究了自行走及导航定位控制系统设计。深入探讨控制系统基于无线(Wi......
美国开发的可移动自动化新型医用机器人。该机器人可以用光线对抗有害细菌。这种强光可让微生物无法繁殖，从而杀灭有害细菌。......
该文对疫情背景下不同类型的无接触医用机器人进行了简单的梳理和分类,介绍了在疫情背景下应用机器人技术的优势,结合国内外应用现......
他是发明家,醉心微纳机器人前沿研究与技术探索近30年,所获成果无数。他是推动者,突破多项关键技术与系列化智能制造装备的研发与......
本文介绍了“医学机器人”、“医用机器人”及“医疗机器人”在中国的定义及其异同点,着重阐述了达芬奇机器人系统的组成、工作原......
研究了猪十二指肠和空肠的生物力学性能，结果表明：其应力-应变关系为指数函数关系。从材料常数C和α比较来看，十二指肠和空肠的指数系......
医用机器人正随处可见，它们是否正在各种外科手术中使用？它们是否正在帮助瘫痪者亦或它们正在远程监控病人？最新的一款机器人可在人们......
为提高机器人辅助脊柱手术的精确性、安全性以及易用性,将术前CT图像与术中X射线图像配准.传统单平面配准法因缺乏沿光轴的深度信......
医用机器人已被安排于近日开始在圣玛丽医院进行查房并在英国帝国理工学院进行展示.美国InTouch Health公司研制的伴侣医用机器人......
医疗行业政策放开,前景无限好2015年10月3日,《中国制造2025重点领域技术路线图》将生物医药、高性能医疗器械列为医疗领域的先进......
国内康复机器人能真正进入应用环节、量产并产生效益的基本没有,即便是专业性较低的护理类康复机器人,也尚未实现产业化。获千万融......
核磁共振图像（MRI）导航的手术机器人因兼顾了核磁共振图像的清晰度高和机器人的稳定性、精度好等优点而成为医用机器人研究的前沿,而......
期刊
如今，全球普遍出现的人口老龄化现象让各种疾病的发病率居高不下，在人均医疗支出不断提升的情况下，人们对自身健康以及移动健康监测工......
2020年12月26日,由北京市医疗机器人产业创新中心、中国生物医学工程学会、北京清华工业开发研究院等主办的第三届国际医用机器人......
目的研究使用四元数法评价医用机器人的定位准确度,为建立医用机器人专用标准提供信息。方法选取图像引导式手术机器人产品,在机器......
目的探讨手术机器人关键性能指标的评价方法,并建立测试方案。方法以图像引导式手术机器人为例,分析系统定位准确性及系统延时的各......
为了在系列政策的支持下,我国医用机器人产业得到了飞速的发展,在临床诊疗中得到了较为广泛的应用,在手术治疗、术后康复领域显现......
<正>通过对机器人涉及的服务机器人技术领域在全球的专利申请进行分析和研究,以期更主动地把握此技术领域的研发动态,为进一步自身......
提出了一种实用的医用机器人运动学参数误差的优化补偿方法。采用D-H方法建立起机器人连杆坐标系。在运动学分析和模型变换的基础......
<正>报载:一台名为"Sub1 Reloaded"的机器人现场演示三阶魔方6面还原,结果只用了0.637秒(即637ms)便完成。而据介绍,人工还原3阶魔......
11月24日,由中国生物医学工程学会承办了2015世界机器人大会第8专题论坛——医用机器人产业发展与未来战略论坛。论坛旨在探讨医用......
未来的生活是怎样的?可能每个人的答案都不一样。但随着人工智能的兴起,未来的生活肯定充满了科技给我们带来的便捷。2020年4月25......
医用机器人安全性的本质在于,目前医用机器人的角色只是一项工具,在医疗过程中主要起辅助作用,只是执行按照计划或命令,决策权还在......
在查阅了大量国内外文献资料的基础上回顾了医疗外科机器人系统的发展历史，对现有的医疗外科机器人系统进行了分类，讨论了医疗外科机......
致公党北京市委重点课题“十四五期间推动高端创新医疗器械在京发展的路径研究”,选取高端创新医疗器械企业代表进行问卷调研,调研......
肠道是人体主要的消化吸收器官，由于其结构狭窄曲折表面结构复杂，内窥镜诊断时会产生组织损伤、胶囊滞留等并发症．由此激发起肠道与内......
设计一套耳鼻喉手术机器人视觉系统，采用参数约束化方法对双目CCD系统进行标定，提高系统精度。利用光心点到投影线距离之和最小的约......
目的：颅颌面外科手术以精确治疗为目标，为了改善传统颅颌面外科手术精度不足的问题，可以通过引入光学导航技术与医用机器人技术，分别解......
