假设模态法相关论文
柔性多体系统动力学近年来已成为学术界关注的热点,是研究复杂多体系统向轻型化、高速化和高精度化方向发展的重要理论工具。中心......
由于铰接梁式浮桥的主梁在移动荷载作用下产生弹性变形的同时,还会随着桥脚舟浮箱的运动而运动,其力学特征比较复杂.将每一段铰接......
本文提出了一种基于假设模态法的简单有效的方法,通过在指定位置安装适当调谐的位移减振器和转动减振器,使得简谐激励下任意边界条......
板结构广泛运用在机械传动、航空航天、汽车、高速列车、轨道交通等领域。由于运动速度等因素的存在,比如机械传动中粘弹性运动板......
多跨结构被广泛应用于工程实际之中，因而对其振动问题的研究吸引着学者们的关注。目前来说，解析法用来计算与分析多跨结构的振动问题......
本文以柔索牵引并联机器人为研究对象,柔索牵引并联机器人具有机械效率高、承载能力强、作业精度高、自重负荷小、结构紧凑、动力......
机械臂的研究内容主要包括运动学和动力学两大类，而避障路径规划与柔性机械臂的减振运动控制一直是机械臂运动学和动力学中的重要内......
本文研究了柔性变速旋转圆板的建模，理论公式推导和动力响应的求解问题。基于Kirchhoff平板理论和von Karman应变理论，推导出变速旋......
满足高速、轻质要求的柔性臂机器人是近年来的研究热点。根据结构特征将柔性臂机器人分成三种类型:柔性杆件机器人、柔性关节机器......
研究刚体一柔性粱带末端质量系统作大范围旋转运动时的动力学问题.采用于系统法建立考虑"动力刚化"效应的系统刚柔耦合动力学方程,......
将风力机叶片简化为绕轮毂旋转的变截面Euler-Bernoulli悬臂梁,基于Greenberg公式给出非线性气动力,建立叶片挥舞振动非线性控制方......
为了在初始设计阶段预测车辆平顺性、优化设计方案,建立考虑车架柔性的6×4商用车半车振动模型,进行随机输入行驶模拟试验,分析了......
将柔性臂应用到水下环境,探索一种新型的水下作业工具。在空间柔性臂动力学建模方法的基础上,考虑水动力做功以及水动力对柔性臂变......
本文首先建立了含横向裂纹弹性盘轴系统的动力学模型,然后利用Lagrange方程推导出了系统的动力学方程,接着采用假设模态法对变量进......
采用假设模态法对旋转运动柔性梁的动力特性进行研究,给出简化的控制模型.首先采用Hamilton原理和假设模态离散化方法,在计入柔性......
随着列车运行速度不断提高，轮对质量、转动惯量以及轮轴弹性对轮轨系统振动影响越来越明显，在车辆-轨道耦合系统动力学研究中不应再......
关于大范围运动柔性结构的刚柔耦合特性的研究已经取得了很大进展,但是针对结构变形场离散方法的研究相对较少,采取合理的离散方法......
结构的主动控制通常是通过对结构的少数几个主要模态的控制来实现的。常用的假设模态法可以建立系统的低阶近似运动方程,但很难找......
建立了一般情况下含横向裂纹弹性盘轴系统的动力学模型.利用Lagrange方程得到了系统的动力学方程,采用假设模态法对变量进行离散,......
利用拉格朗日方程,在考虑轴和盘的质量和轴的几何非线性的情况下,建立了在周期轴向载荷参数激励下具滑动轴承支承弹性盘轴转子系统......
应用Hamilton原理建立了轴对称匀速转动状态下对边简支对边自由矩形薄板的非线性动力学方程,采用假设模态法解析分析了板的前3阶近......
为了揭示仿袋鼠跳跃机器人柔性脚着地阶段的运动机理以及其对跳跃件能的影响，建立了基于铰支-自由梁的柔性脚着地阶段分析模型．利用......
本文以含有挠性太阳能帆板的卫星为研究对象,建立了考虑动力刚化效应的刚柔耦合动力学模型,并与传统的线性模型进行了对比。首先,......
综合考虑柔性臂质量与末端负载质量，采用Largrange方程和假设模态法，建立两连杆柔性臂动力学方程。基于动量导数，设计了残余动量算子......
本文的研究对象为四索牵引并联机器人,由于四索牵引并联机器人具有运动惯性小、制造成本低以及响应速度快等特点,在深海打捞以及救......
提出了一种冲击载荷识别方法，同时识别冲击位置并重建冲击载荷时间历程。该方法采用一组适当的参数来表示冲击载荷，将时域内的载荷识......
为分析一类含间隙结构的振动特性及为保护特定子结构而预留间隙的合理性,根据其振动试验结果,采用假设模态法的思想,将该类带间隙......
采用拉格朗日原理和假设模态法,通过引入驱动Jacobian矩阵,推导出液压刚柔机械臂动力学方程。针对柔性臂的特点,提出了关节角补偿......
利用哈密顿原理建立了支承运动情况下旋转梁的刚-柔耦合振动非线性动力学方程组及边界条件。根据假设模态法，利用边界条件以及模态......
基于一次近似理论对绕纵轴高速旋转的柔性梁进行动力学分析,考虑了轴向与横向振动之间的耦合作用以及由偏心产生的离心力作用;采用......
针对漂浮基空间柔性机械臂执行抓捕任务过程中的碰撞问题,提出了一种当机械臂末端与目标物发生碰撞时分析系统响应的方法。首先,运......
对一种新型两自由度柔性并联机械手的动力学模型和运动控制进行研究。首先,考虑刚—柔耦合影响,利用假设模态法和Lagrange乘子法,......
根据欠驱动机器人的结构特点，以柔性多体系统动力学理论为基础，采用便于实时控制的假设模态方法，建立了具有柔性杆件的欠驱动机器人的......
自由-自由边界无约束状态的细长柔性空间结构大范围运动时的动力学特性对整体结构运动分析和运动控制系统设计具有极其重要的作用......
在气动热环境及横向激励作用下,对粘弹性轴向运动板的振动特性及减振问题进行分析。基于von Karman非线性本构理论和线性势流理论,......
针对两轮机器人腰部柔性的结构特点，以柔性多体系统动力学理论为基础，设计了柔性两轮移动机器人，并根据假设模态法，将其抽象为平面柔性......
为了有效抑制柔性平面3-RRR并联机器人柔性杆件的弹性变形,针对现有动力学模型复杂,不易求解,控制器设计困难等问题。考虑刚柔耦合......
随着航空航天产业的发展,人类对飞行器各种性能的要求也越来越高,尤其是对飞行器的飞行速度,传统的低速飞行器已经远远不能满足人......
从弹性势能、动能相等推导出刚性悬挂接触网悬挂机构的等效刚度及等效质量,在此基础上,建立起刚性悬挂接触网的计算模型,并利用假......
以定向造斜井段中的弯曲钻柱为研究对象，分析其钻进过程中轴向振动和扭转振动，考虑钻井液阻尼、自重和与井壁摩擦对振动特性的耦合作......
本文提出了一种风机塔筒结构横向振动特性的快速计算方法.将机舱和叶片整体、连接法兰盘分别简化为集中质量,塔筒简化为非均匀悬臂......
针对多级叶盘转子结构,考虑多级叶片弯曲变形和轴扭转变形耦合作用,引入叶片离心刚化作用,建立了包含多叶片、2级叶盘和轴的耦合振......
近年来,医疗等诸多前沿科研领域对机械臂的性能提出越来高的要求。从技术角度讲,机械臂已在实际应用中得到较多的应用；从理论角度讲......
随着硬盘驱动器技术的发展,微硬盘被广泛应用于便携式计算机及其他数码产品中。微硬盘对磁头定位精度的要求比大硬盘要高很多,这就......
该文研究了刚体-柔性梁系统作大范围旋转运动时的撞击动力学问题。采用子系统法建立了考虑“动力刚化”效应的系统刚柔耦合动力学......
以机器人柔性手臂为对象,基于Jourdain变分建立了刚柔耦合动力学模型;通过假设模态法将物理坐标变换成模态坐标,对动力学方程进行......
研究了基于变形场不同离散方法的柔性机器人动力学建模和仿真问题。针对多杆空间链式柔性机器人系统，采用假设模态法、有限元法、Be......
机械臂在航空航天、服务等领域的应用越来越广泛,其研究也越来越深入.相比于刚性机械臂,柔性机械臂质量轻、能耗小,具有更好的性能......
