一致性控制相关论文
针对具有Lipschitz非线性动力学特性的无人机（unmanned aerial vehicle, UAV）集群系统的分组编队跟踪控制问题，提出了一种基于一致性......
重载列车全长数公里,其运行过程是复杂的动力学系统.重载列车自动驾驶核心关键技术是跟踪给定的速度曲线.本文以重载列车智能货车......
针对目前传统算法对大学生心理健康状态进行评估所得结果不准确等问题，提出了一种基于分布式多智能体系统的大学生心理健康预警算法......
本文研究了基于半马尔科夫（Markov）跳变的领导-跟随多智能体系统的均方一致性控制问题.首先,针对多智能体系统同时存在通信时滞和执......
随着社会的高速发展和科技的快速进步,很多之前觉得不可思议的事情,现如今都变成了现实,比如:机器人编队跳舞、无人机编队表演等。......
近年来,由于具有容错性高、拓展性好、计算效率高等优点,多智能体分布式一致性和编队控制成为重要研究热点之一。一致性和编队控制......
近年来,单节点控制形式在控制系统中已经受到了很大的限制。面对这种情况,各界学者开始将关注放在多智能体系统的研究上。多智能体......
可再生能源的出力具有波动性、间歇性和随机性等固有特性,其在电网中的高比例渗透给电力系统维持频率稳定带来了巨大的挑战。需求......
近年来,受实际生产生活的需求影响,多智能体系统被广泛应用在各种领域里。为此,关于智能控制在多智能体系统中的应用受到了学者们......
众所周知,鱼群、蚁群、鸟群以及菌落等生物群体可以展现出群体运动行为,这种群体行为并没有全局信息的引导,仅依靠个体之间信息的......
在近几十年中,无人机在军事作战和生产生活中的应用日益成熟,取得了良好的经济效益。随着经济和社会的快速发展,单架无人机作业已......
[目的]为解决海上无人集群在有向通信拓扑条件下的编队控制问题,对无人艇(USV)和无人机(UAV)集群编队跟踪控制问题进行研究.[方法]......
摘 要：多智能体系统由于在微电网需求响应管理、无人驾驶飞行器控制、无人车控制等诸多工程领域中的应用而得到了广泛的关注。其中，......
该文以澳大利亚国家科研基金支持的中澳合作项目"面向远程教育的交互式CDN研究(LX0240468)"为背景,针对网络缓存面临的这些新挑战......
近年来,计算机以及通信技术发展迅速,多智能体系统很快融入到各个领域,因而吸引了众多领域学者的关注。其应用领域涉及多传感器网......
随着战争环境的复杂化，具有杀伤力大，机动能力强，高精度制导的大机动进攻型武器发展迅速，大机动目标拦截问题成为人们研究的重要课题。......
多智能体系统凭借其在计算机网络、人工智能、通信工程、编队控制、搜救等方面的广泛应用,已经引起了许多学者的研究兴趣。一致性......
近年来,随着科技的快速进步,多智能体系统得到迅速的发展,其相关设备也得到了广泛的应用。这些多智能体系统设备,具有极高的非线性......
随着计算机网络的不断发展，分布式的应用程序体系结构日趋成为主流。使用复制的方式构建分布式系统，由于能够有效得提高系统的响应性......
一致性控制是协同虚拟环境(CVE)的研究热点。目前用于虚拟环境系统的一致性控制算法有Dead Reckoning(DR)算法和本地滞后一致性控......
增强现实技术可以把计算机产生的虚拟物体或者其他信息合成到用户看到的真实世界中，而协同增强现实技术可使多个使用者在增强现实环......
随着计算机技术的飞速发展，分布式虚拟环境、网络游戏、分布式交互仿真和计算机支持的协同工作等以连续交互媒体为基础的应用得到了......
文档协同编辑是计算机支持的协同工作的重要应用之一，主要是为了实现多人异地同步编辑共享文档。随着分布式技术的不断发展，文档协同......
随着无人设备的不断发展,四旋翼无人机在军事和民用任务中都得到了广泛应用。其中,对于地面目标的跟踪任务是目前四旋翼应用范围最......
近年来,随着我国工业的飞速的发展,对智能体的要求也变得越来越高。智能体可以为一个飞行器、一个卫星、一个带有微处理器的传感器......
分布参数多智能体系统是指具有分布参数性质的多个智能体子系统的集合体,实际的物理系统都带有一定的分布参数的性质,其状态随着质......
随着海洋油气开发走向深海,生活支持平台(Accommodation support platform)或称为住宿平台(Floatel)等浮式结构物,在生产平台、海......
多种分布式电源构成的微电网具有电源多元化、控制多样化以及负荷多变化的特点,因此对微电网协调控制策略的研究具有重大意义。为......
迭代学习控制技术适用于具有重复运动特性的对象,设计合适的学习算法,通过反复迭代,不断修正跟踪误差,使得系统的输出在整个有限时......
开发利用新能源、节能减排、建设新一代电网已成为世界各国的重要的战略部署。为适应能源发展战略和提高新能源的利用率,利用大功......
低温共烧陶瓷(LTCC)多层微波电路基板具有工作频率高、互连密度高、散热特性较好、可集成电阻、电容、电感等无源元件，可实现微波信......
多用户、分时共享是集群系统的基本特点之一，其主要目标是通过高效的资源管理和任务调度技术实现集群范围内资源的有效共享，从而提高......
随着Internet技术和虚拟现实技术的飞速发展,分布式虚拟环境应运而生,并被广泛应用在教育、工程、商业和娱乐等多个领域。把分布式......
随着人类社会的不断进步，科学技术的不断发展，生产和生活的控制和管理问题得到了广大学者的普遍关注。本文主要研究控制理论中的一致......
由于计算机技术和人工智能的迅猛发展,多智能体系统在物理学、信息科学和多机器人编队控制等领域的应用更加广泛.一致性作为多智能......
针对无人机编队目标跟踪中性能不可控的问题,提出了一种具有性能预设的分布式多机编队目标跟踪控制方法。首先提出一种基于运动参......
属于复杂网络的多智能体复杂网络已经广泛地应用到许多领域,复杂网络中个体的协调控制问题可以用“智能体网络”的一致性理论设计......
为解决可移动系统在移动环境中不能进行产品数据实时更新所带来的产品数据一致性问题，提出了一种新的基于日志的产品数据乐观复制方......
移动多智能体系统的一致性问题是复杂动力学系统中非常有现实意义的问题．在网络通信拓扑固定时，本文基于矩阵分解理论，提出了高阶多智......
文章阐述CCC认证监督检查对企业的重要性，指出CCC认证监督检查与IS09001体系检查的区别；澄清企业在接受工厂监督检查时对工厂质量保......
中国质量认证中心针对非金属材料开展CQC标志认证,在认证中需进行产品一致性控制,一是工厂生产产品与认证送检样品保持一致;二是生......
介绍使用PME扭矩仪对柴油机试验台架的一致性监控方法，此方法已经用于生产，取得了较好的效果。......
结合《强制性产品认证工厂质量保证能力的要求》第九条中认证产品一致性要求，对生产企业如何实施产品电磁兼容一致性控制，从而保证批......
分布式系统的重要特性是保证数据的有效性、一致性,查询的实时性。本文介绍了分布式环境中数据复制的基本概念、基本原理以及数据......
