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[期刊论文] 作者：陈宝童,王丽清,蒋晓敏,姚寒冰,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
任务分配是群智协同计算和众包中的核心问题之一,即通过设计合理的任务分配策略,在满足任务约束条件下,将群智任务分配给合适的工作者,以提高群智任务的完成效率和结果质量。分析了目前任务分配方法存在的问题,总结并提出了一个通用的任务分配框架,并分别从工作者模型、任务模型、任务分配算法三个方面对国内外相关研究工作进行了分析、归纳和总结。提出了群智协同任务分配研究中的关键问题与今后的研究趋势。...
[学位论文] 作者：黄凯,
来源：重庆理工大学 年份：2021
随着科学技术的发展,高精密武器的成本越来越高,而各个国家的军费增长是无法跟上武器技术进步带来的成本增长的,这也使得无人机蜂群这类高效费比的饱和打击方法受到各个国家的重视,而无人机蜂群协同任务分配是其中不可或缺且的一环。本文调研了相关的无人机任务分配模型和当前应用较多的任务分配模型求解算法,并根据无人机蜂群执行一次性打击任务的特点,创建了适用于无人机蜂群的远距离任务分配模型和近距离任务分配模型。改进...
[期刊论文] 作者：李波,越凯强,甘志刚,高佩忻,
来源：宇航学报 年份：2021
针对多无人机任务决策方法研究中传统优化算法难以在短时间内得到期望结果的问题,基于深度强化学习提出一种无人机多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法,通过允许无人机在学习时使用全局信息,在应用决策的时候只使用局部信息的方法,从网络结构、状态空间、动作空间和奖励函数设计了MADDPG算法的模型结构。最后通过仿真实验,并对比深度确定性策略梯度(DDPG)算法,验证了本文提出的MADDPG算法在保证精度的基础上,学习速度大幅度提高,弥补了传统强化学习算法在多智能体领域的不足。...
[学位论文] 作者：贾慧敏,
来源：河北科技大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：谭威,胡永江,李文广,张小孟,
来源：微型电脑应用 年份：2021
综述了近年来多无人机协同任务规划系统相关的研究成果,包括了系统架构设计、任务分配和航迹规划方法。无论是在任务规划、分配,还是在行规规划方面都需要遵循相应的原则。一般多无人机协同任务规划系统的整体架构包括了内部数据管理模块、事态/威胁评估模块、检测管理模块、任务分配模块、航迹规划模块、通信模块、协调模块和方案效能评估模块八个部分,每一部分具有不同的功能性。用于任务分配和航迹规划的算法主要有遗传算法、混合整数线性规划算法、合同网算法等;航迹规划过程中,在完成路径规划后还需对其进行平滑处理、安全距离处理和多机协...
[学位论文] 作者：李丽,
来源：南京航空航天大学 年份：2021
随着无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）技术与相关研究的快速发展,无人机的应用场景越来越丰富,特别是在一些战场环境中使用时,可以极大地降低飞行员们的死亡概率。但是由于战场环境日益复杂,无人机需要执行的任务的难度也越来越大,无人机作战模式正逐渐由原先的单无人机作战转变成多无人机协同作战,因此多无人机作战任务规划已经成为目前无人机作战领域研究的热点与难点。多无人机作战任务规...
[学位论文] 作者：邓呈琳,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：陈宇 张公平 宋韬 温欣玲 马正祥 刘兆瑜 秦玉鑫,
来源：航空兵器 年份：2021
摘要：在复杂的战场作战环境中可能存在多個动态威胁，如何快速规划出最优航路是攻击任务顺利执行的关键。本文提出一种在文化算法框架下稀疏A*算法与遗传算法（Genetic Algorithm，GA）相结合的动态航路规划算法，用于多任务空地武器多目标协同任务优化中。算法基于文化算法思想框架，首先利用稀疏A*算法快速获取初始航路及航路点信息，并将获取到的信息作为知识送入信仰空间存储，指导遗传算法对种群空间个...
[期刊论文] 作者：刘立昊,董正宏,苏昊翔,陈公政,,
来源：控制理论与应用 年份：2021
随着星载智能水平、航天运载能力、星间通信能力的全面提升,智能化、组网化、自治化的卫星系统成为当前发展趋势,传统的集中管控方式已难以适应未来分布式卫星系统的综合管理需求.针对分布式遥感卫星系统任务规划问题,本文提出了一种博弈协商机制的多星自主分布式任务规划模型.在该模型中,每颗卫星作为“理性”个体参与任务规划,在每轮博弈中基于局部目标信息和全局交互信息,利用自适应粒子群优化算法不断更新自身的“行动”...
[期刊论文] 作者：李昊, 李小妞, 刘春红,
来源：河南科学 年份：2021
针对现有科技服务平台存在的服务资源分散、服务协同度低、服务响应速度慢等的问题,提出综合科技服务平台分布式自主服务的协同模式.首先,构建协同模式架构,通过科技服务边缘端和综合科技服务云相结合的方式,实现全方位服务资源优化整合配置,采用服务任务Agent和服务资源Agent,实现服务协同自主化,提升协同效率和服务响应速度;然后,以响应科技服务请求为触发,将协同过程分为协同触发、准备、执行和终止四个阶段...
[学位论文] 作者：龙威帆,
来源：湘潭大学 年份：2021
边缘计算和物联网技术随着5G时代的来临加速发展,来自边缘的待处理数据不断增多,边缘节点恐将难以承受庞大的数据量,云边协同应运而生。一方面,云数据中心可以分担边缘节点的负载量;另一方面,云数据中心的高性能可以用于处理边缘节点无法处理的任务。边缘节点主要负责收集数据,并决定在本地处理数据还是调度到云数据中心,而云数据中心适用于数据分析、模型训练和管理边缘节点等非时延敏感型任务。因此,本文针对云边协同环...
[期刊论文] 作者：陈朱宇,黄承鑫,周瑞富,王子超,操凤萍,
来源：信息技术与信息化 年份：2021
根据工作者处理任务的工作时长和处理任务的种类的不同,从众包数据集中找出工作者处理时长较长、处理任务种类相似的任务推荐给工作者。通过对数据集进行预处理、k-means算法聚类、计算余弦相似度和运用基于内容的协同过滤算法选择最相似的几个任务作为推荐结果推荐给工作者,从而算法的推荐功能。结果表明基于协同过滤的众包任务推荐算法执行效率虽然不是最好,但基本完成了任务推荐功能。...
[学位论文] 作者：张云锋,
来源：西安电子科技大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：廖承城,
来源：四川大学 年份：2021
随着无人机技术的不断进步,多无人机协同对地任务规划在现代战争中的地位日益凸显,其规划结果优劣将直接影响无人机整体作战效能。多无人机协同对地任务规划包含两阶段:第一阶段任务分配,即给无人机合理的指派任务;第二阶段航迹规划,即给无人机规划出能安全抵达对地任务目标点的可飞航迹。本文结合某无人机仿真平台的研究,对相关问题展开研究,主要工作内容如下:（1）针对传统合同网算法在解决多无人机任务分配中存在的资源...
[期刊论文] 作者：刘家义,岳韶华,王刚,姚小强,张杰,
来源：系统工程与电子技术 年份：2021
针对多智能体系统在处理复杂任务时存在的低效率、高冗积、多智能体系统内协同模型算法存在交互冲突、资源损耗过高等问题,提出一种基于复杂任务的多智能体系统优化算法。在...
[学位论文] 作者：魏博文,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2021
移动边缘计算通过将云数据中心的计算、储存能力下沉至网络边缘,在网络边缘为用户提供高带宽、低延迟的服务,满足了日益增长的移动设备和计算日益密集任务的迫切需求。本文研究了移动边缘计算中,基于用户移动场景和基于任务依赖关系的协同任务调度问题,构建了移动设备与MEC服务器之间、MEC服务器与MEC服务器之间的两层协同任务调度系统模型,该模型包含了移动设备、MEC服务器等实体模型、移动设备与基站的无线通信模...
[学位论文] 作者：谢鹏飞,,
来源：西安电子科技大学 年份：2021
随着控制理论和计算机科学的发展,为了满足日益复杂的战场环境下的作战需求,无人机的作战方式逐渐由单平台作战向集群作战转型。与传统单平台作战相比,集群作战的智能化程度高、鲁棒性好,在复杂的战场环境下可以更好地完成作战任务。在无人机集群作战的任务规划中有三个重点研究内容:(1)利用集群作战的优势完成合作任务;(2)集群作战的航迹规划;(3)集群作战的任务分配。这三点内容决定了无人机集群作战效果的优劣,是...
[学位论文] 作者：李颖,
来源：西安电子科技大学 年份：2021
随着智能化时代的来临,无人系统在农业、工业、航空、航海、军事等领域应用广泛。如今实际环境复杂多变,不同的任务需要用不同的算法实现且每个算法各有优缺点,单一的算法已不能满足实际需求。根据任务规划实现算法协同不仅能够利用算法其自身优势,而且可实现算法间的优势互补,提高无人系统的效率和智能化水平。本文主要研究无人系统中如何根据任务规划调用合适的算法以提高协同性和任务效率,主要工作如下:1.针对无人系统任...
[期刊论文] 作者：李翰,张洪海,张连东,刘皞,
来源：系统工程与电子技术 年份：2021
针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题,综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素,以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数,构建多无人机协同物流任务分配模型.因问题规模大、求解复杂度高,设计改进的量子粒子群算法进行求解.首先,为增强粒子遍历性和多样性,采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化;其次,为避免算法陷入局部最优解,引入基于高斯分布的粒子变异方式;最后,为提高算法运行效率,运用自适应惯性权重方法对粒子赋值.仿真实验结果表明,所构建的模型能够实现任务分配多目标优化,贴近...
[学位论文] 作者：范晨晨,
来源：燕山大学 年份：2021
多无人机系统任务规划问题普遍存在于协同作战、数据收集、灾难救援等多个领域。该问题的研究目的在于控制无人机系统在复杂多样的任务环境中,按照最佳任务分配策略、任务执行顺序以及最优航行路线,以尽可能少的资源消耗高效地完成指定任务。高质量的任务规划方案对提高无人机系统的协作效率具有重要意义。首先,针对静态环境下的多异构无人机系统任务分配问题,构建了具有资源有限、任务优先级、负载均衡等多重约束的任务分配优化...
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