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[学位论文] 作者：龙涛,,
来源： 年份：2006
近年来,无人作战飞机(Unmanned Combat Aerial Vehicle, UCAV)在世界范围内得到了迅速发展,并对现代战争形态的发展产生了深远影响。随着作战环境日益复杂,作战任务日益多样,...
[学位论文] 作者：郑辉平,
来源：福建师范大学 年份：2010
协同任务管理系统作为一种新型的协同系统,在政府机关、IT、通讯电信、制造、家电与医药卫生等领域具有广阔的应用前景和很高的应用价值。由于受到任务分配不合理、任务管理...
[学位论文] 作者：陈艳红,
来源：中国科学院大学 年份：2014
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[学位论文] 作者：韩攀,,
来源： 年份：2013
随着无人机飞行平台和载荷设备的逐步完善，无人机在军事和民用领域的运用越来越多，特别是在军事领域中，无人机的起到的作用越来越大。面向日趋复杂的战场环境，无人机执行军事任务...
[学位论文] 作者：冷悦,
来源：电子科技大学 年份：2014
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[学位论文] 作者：孙芹红,,
来源：曲阜师范大学 年份：2004
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[学位论文] 作者：叶媛媛,,
来源： 年份：2005
多UCAV(Uninhabited Combat Aerial Vehicle)协同任务规划是充分发挥多UCAV协同作战优势、使任务复杂性与UCAV能力之间保持良好协调性所必须解决的关键问题。它是一个多约束...
[学位论文] 作者：陈大川,
来源：太原科技大学 年份：2011
计算机支持的协同设计(CSCD)是一种基于网络的、由异地且不同领域的专家参与的分布式开发技术。它是由多学科多专家共同工作,完成一个共同的产品设计任务,从而提高工作效率,...
[学位论文] 作者：张家飞,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2010
本论文以机器人群体协调合作研究为背景,针对机器人群体执行未知环境下大范围环境探测与目标搜索任务案例,深入开展了机器人群体体系结构、地图构建、分区搜索与协调避碰等方...
[学位论文] 作者：刘景丽,
来源：河北大学 年份：2009
本研究采用Eriksen Flanker(侧抑制)范式,将当前任务区分为单任务和双任务两种实验类型,并系统操纵不同线索编码对Flanker与任务协同加工程度的关系的影响,从而考察注意策略...
[学位论文] 作者：项珊珊,,
来源：武汉科技大学 年份：2019
随着工业的发展,船舶类型越来越多样化,船舶任务也越来越复杂。为了充分发挥船舶优势、使任务复杂性与船舶能力之间保持良好协调性,研究船舶协同多任务规划问题是十分必要的。本文将船舶协同多任务规划作为研究对象,研究了任务分配模型、任务分配算法和路径规划问题。任务分配模型主要从多任务理论、船舶协同任务分配问题的数学表示和任务分配计划评价标准三个方面进行研究。通过研究多任务理论,结合船舶特点,将船舶协同多任务...
[学位论文] 作者：路世杰,,
来源：大连理工大学 年份：2004
机器人的应用降低了人们的劳动强度和在危险和未知环境中的危险性。尤其是在战争中的应用,促进了人们对机器人技术的研究。多个机器人在执行空间上分散、时间上连续的任务时,...
[学位论文] 作者：陈天悦,,
来源：北京理工大学 年份：2018
无人机自主协同作战是未来无人机发展的必然趋势,无人机协同任务规划问题研究是无人机自主控制的关键内容。无人机任务规划是指通过一定的规划算法为无人机确定任务方案,以获...
[学位论文] 作者：黄凯,
来源：重庆理工大学 年份：2021
随着科学技术的发展,高精密武器的成本越来越高,而各个国家的军费增长是无法跟上武器技术进步带来的成本增长的,这也使得无人机蜂群这类高效费比的饱和打击方法受到各个国家的重视,而无人机蜂群协同任务分配是其中不可或缺且的一环。本文调研了相关的无人机任务分配模型和当前应用较多的任务分配模型求解算法,并根据无人机蜂群执行一次性打击任务的特点,创建了适用于无人机蜂群的远距离任务分配模型和近距离任务分配模型。改进...
[学位论文] 作者：苏家瑞,
来源：天津大学 年份：2020
当今时代,随着国家科技水平等综合国力的提升,战场应用环境下单架无人机由于携带资源有限,越来越难以满足复杂环境下的多目标打击任务,因此无人机在未来战场中的应用开始朝向以多无人机协同执行打击任务的方向发展。而研究多无人机的任务规划方法,能够使集群中各无人机以尽可能小的资源消耗获得较大的收益,进而提高集群作战效益,增强无人机集群整体的鲁棒性。现如今对无人机集群任务规划的研究主要包括任务分配和航迹规划两大...
[学位论文] 作者：张蕾,,
来源：西北工业大学 年份：2016
在未来复杂战场环境下,如何利用有限的载荷资源侦察到最大化的情报信息将是指挥员进行作战决策的重要依据。近几年来,随着无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的快速发展及...
[学位论文] 作者：万小平,,
来源： 年份：2014
近年来,随着多Agent技术的迅速发展,Agent自主决策能力在不断增强,为了弥补多Agent的集中式体系结构缺点,多Agent分布式的体系结构是一个重要发展方向,而且将分布式体系结构...
[学位论文] 作者：曹志辉,
来源： 年份：2023
随着社会的不断进步,科技的不断发展,物联网移动设备（Mobile Device,MD）正在以指数级的数量不断增长。虽然目前移动智能设备不断更新迭代取得了很大的进步,但面对计算密集型与时延敏感型应用仍面临自身计算能力不足、电池寿命短和能量消耗过高等缺陷。移动边缘计算（Mobile Edge Computing,MEC）技术能够通过把计算能力较低的物联网设备上的本地计算任务卸载到计算能力较强边缘服务器...
[学位论文] 作者：郭宇辰,,
来源：北京邮电大学 年份：2020
无论是在民用还是军事领域,无人机已不再高高在上。当今,在抢险救灾、特种任务、军事战争等领域,无人机已成为了不可或缺的一部分。无人机集群通过组建高动态、低能耗、自适应力突出、抗毁性强的无人机自组织网络,能够实现高度的群体智能,协同完成众多单机不可想象的任务。本文密切围绕无人机任务协同相关技术,深入探讨了无人机网络的分簇策略以及簇维护机制,同时将较为新颖的弹性思想融入到了无人机网络中。本文的主要工作成...
[学位论文] 作者：赵明,
来源：西南科技大学 年份：2014
在机器人系统中，多机器人相对于单个机器人有着众多优势。多机器人任务规划对于提高机器人整体效率以及机器人性能有着非常重要的作用。在国防及其他相关领域得到了越来越多的...
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