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[期刊论文] 作者：夏令儒, 孙首群,,
来源：电子科技 年份：2018
解决多无人机协同规划军事目标打击的问题,基于多旅行商(TSP)数字规划理论进行路径和时间的优化。文中建立了多旅行商(TSP)数字规划模型,并根据任务性能和区域划分理论,利用...
[期刊论文] 作者：王钦钊,程金勇,李小龙,
来源：火力与指挥控制 年份：2018
针对多UCAV协同作战的复杂问题,建立了多无人机任务分配模型,模型在任务规划前进行路径预规划,增强规划过程的准确性,提出一种基于整数编码的多种群混合遗传算法对问题求解并...
[期刊论文] 作者：杨晨,张少卿,孟光磊,
来源：指挥与控制学报 年份：2018
多无人机协同作战过程中,任务规划技术对无人机至关重要,贯穿无人机作战的整个过程.总结了多无人机任务规划系统的体系架构、指挥控制方式和涉及关键技术的研究现状;详细阐述...
[学位论文] 作者：陈天悦,,
来源：北京理工大学 年份：2018
无人机自主协同作战是未来无人机发展的必然趋势,无人机协同任务规划问题研究是无人机自主控制的关键内容。无人机任务规划是指通过一定的规划算法为无人机确定任务方案,以获...
[期刊论文] 作者：董健康,岳雷鸣,
来源：机床与液压 年份：2018
飞机的勤务过程是一个资源约束的多人协同问题，任务分配是协同的基础。现有的关于勤务维修协同的研究还比较有限。针对以上问题，以单机勤务任务为研究对象，基于ＭＡＳ构建飞机勤务维修...
[期刊论文] 作者：董健康,岳雷鸣,
来源：城市道桥与防洪 年份：2018
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：任磊, 任明仑,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2018
复杂任务场景下,由于制造子任务间存在多维的物料、信息、知识交互和传递关系,对匹配服务单元间的协同能力提出一致性要求,任务关系与服务协同关联匹配不精确将带来额外协调...
[期刊论文] 作者：陈侠,乔艳芝,
来源：电光与控制 年份：2018
针对多无人机任务分配问题,给出了一种新方法。首先建立了无人机的能力函数,然后通过能力函数的雅可比矩阵,给出多无人机协同打击位置和无人机俯仰角的计算方法;进而建立了无...
[期刊论文] 作者：程美英, 钱乾, 倪志伟, 朱旭辉,,
来源：模式识别与人工智能 年份：2018
粒子群算法及其改进算法专注于单任务的求解.随着电子商务的发展,在线服务器在某一时刻需要同时处理来自多个用户的服务请求,即多任务处理.区别于以往的并行计算机,文中充分...
[学位论文] 作者：苗涛,,
来源：南京航空航天大学 年份：2018
弹道导弹在现代战争中扮演着重要角色,而且,在科技不断进步的情况下,弹道导弹的射程、杀伤力以及打击精度等多方面能力都有很大的提高。随着越来越多的国家拥有弹道导弹,相应...
[期刊论文] 作者：王毅,谢瑞煜,杨利斌,赵建军,
来源：舰船电子工程 年份：2018
针对在侦察问题中多无人机任务分群的不足,为提高其效率,提出了基于模拟退火思想的改进K均值聚类算法的多无人机协同任务分群方法。文中建立了侦察任务分群模型,对任务分群性...
[期刊论文] 作者：姚传明,,
来源：指挥信息系统与技术 年份：2018
针对多武器平台分布式协同作战中协同控制系统信息化水平低、协同关系自适应能力弱等问题，结合任务规划和辅助决策等技术，提出了一种任务式多平台协同控制系统架构。研究了协同...
[期刊论文] 作者：魏政磊,赵辉,黄汉桥,王骁飞,周瑞,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2018
通过分析无人作战飞机(UCAV)优势概率和任务联合威胁以及定义任务时间,建立了以目标价值毁伤、编队损耗代价和时间消耗为性能指标的多无人作战飞机(UCAVs)多约束动态任务分配...
[学位论文] 作者：焦捷,,
来源：电子科技大学 年份：2018
随着移动终端设备的普及与移动通信技术的快速发展,计算密集型业务对终端的计算能力和存储能力提出了很高的要求。因此,有很多研究者考虑将云计算的思想引入到移动通信网络中...
[期刊论文] 作者：杨杰，席建祥，王成，谢学立，YANGJie，XIJian-x,
来源：城市道桥与防洪 年份：2018
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[学位论文] 作者：廉洁,,
来源：西安理工大学 年份：2018
制造业当今面临着许多新的挑战。一方面,全球化进程的推进将制造企业的竞争对手从国内扩展至全球,企业必须不断提升自身在成本、质量、速度等多个方面的实力才能在激烈的竞争...
[期刊论文] 作者：董晨, 刘兴科, 周金鹏, 陆志沣,,
来源：现代防御技术 年份：2018
针对导弹防御中多部雷达跟踪多个目标的问题,提出一种多传感器协同探测任务规划方法。将协同探测任务分解为按时间排序的若干探测子任务,将探测问题转化为每个子任务中优化分...
[期刊论文] 作者：杨杰, 席建祥, 王成, 谢学立,,
来源：飞行力学 年份：2018
多无人机协同执行巡视任务是实时精确情报获取的重要手段,合理的任务规划将大幅度提升巡视效能。首先分析了国内外关于多无人机协同控制、任务规划的研究现状。然后介绍了协...
[学位论文] 作者：靳雅博,
来源：中国民航大学 年份：2018
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[学位论文] 作者：雷秀洋,
来源：华侨大学 年份：2018
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