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[会议论文] 作者:谢军,张萍,耿家利,张安, 来源:杭州电子科技大学第九届研究生IT创新学术论坛 年份:2016
  研究了无人机协同任务规划中的航线规划与轨迹优化问题,建立了数学模型和求解方案。以攻击方无人机在雷达探测区域的总滞留时间为优化目标,提出了基于多旅行商问题(MTSP)的...
[会议论文] 作者:谢军,耿家利,张萍,张安, 来源:杭州电子科技大学第九届研究生IT创新学术论坛 年份:2016
研究了无人机协同任务规划中的航线规划与轨迹优化问题,建立了数学模型和求解方案.以攻击方无人机在雷达探测区域的总滞留时间为优化目标,提出了基于多旅行商问题(MTSP)的混...
[会议论文] 作者:鲍宇,解辉军,王治国, 来源:第十八届全国计算机信息管理学术研讨会 年份:2004
提出了基于Agent的P2P协同计算模型,给出了一种组织分散的计算资源的行之有效的方法,解决分布计算中的各计算实体之间的协作问题.基于合同网的资源协商方法帮助建立任务协作...
[会议论文] 作者:靳忠祥;郭东强;, 来源:第十三届中国信息经济学会学术年会 年份:2008
信任是协同商务的有效运作的基石.本文从复杂系统角度研究协同商务链的成员信任问题,通过引入复杂性科学的研究结论和信任关系管理的研究成果,从复杂性系统角度和动态信任关...
[会议论文] 作者:巩应奎,周冰, 来源:第二十三届全国空间探测学术交流会 年份:2010
针对协同对地观测任务规划,综合考虑天地资源利用情况和任务完成情况两方面的因素,建立了多层次的效能评估指标体系,提出了各种评估指标的计算方法以及综合评估算法,并在此基础上...
[会议论文] 作者:陈泽琳,张湘东,黄永成,陈展文, 来源:2002全国软件与应用学术会议(NASAC) 年份:2002
本文描述了基于任务流程的协同项目管理系统的工作模式以及任务流程的设计结构,提出了基于任务分解和Agent描述的任务执行状态的任务流程并以此为核心控制项目进度和质量,通...
[会议论文] 作者:潘峰, 张哲, 张锐, 隆婷,, 来源: 年份:2004
无人机任务指派问题要求将无人机分配到不同的目标去完成各种任务。其挑战不仅表现在随着问题复杂性的增加,面临着解空间维数爆炸的困难,而且还表现在和其他调度或指派问题相...
[会议论文] 作者:杨唯一, 刘晓路,, 来源: 年份:2004
随着卫星技术的发展,具有实时星间链路和星上自主规划、处理能力的多自主卫星系统成为一个重要发展方向,亟需一种多星自主协同与任务规划机制。针对此,本文研究了多星自主协...
[会议论文] 作者:曾丽军, 来源:2013高校图书馆服务与技术发展研讨会 年份:2013
[会议论文] 作者:梁峥峥,罗贺,朱默宁,牛艳秋,方向, 来源:中国优选法统筹法与经济数学研究会 年份:2017
在本研究中,考虑无人机在实际飞行中受到风的影响,导致无人机的地速大小和方向发生改变,根据风速、无人机空速和地速之间的矢量关系,建立无人机在目标点间飞行时间的计算方法.在此基础上,以无人机的总任务完成时间和总航行时间作为优化目标,构建了风影响下的多无人机协同任务分配优化模型.通过设计交叉算子和变异算子,采用遗传算法对该模型进行求解.实验结果表明,该模型能够有效的给出无人机在稳定风场环境下的任务分配方...
[会议论文] 作者:石慧;刘晓平;, 来源:全国第18届计算机技术与应用学术会议(CACIS) 年份:2007
任务规划是协同设计中的关键技术。本文基于协同设计中的约束信息,将前趋图概念引入协同设计领域,提出了任务前趋图概念作为任务驱动及设计交流的依据.总结了协同设计中的约...
[会议论文] 作者:叶媛媛,王国宏,吕涛, 来源:2006中国无人机大会 年份:2006
针对多UCAV协同作战的控制与决策问题,从任务域、空域和时域三个角度阐述了多UCAV协同任务规划问题的层次特性,提出了多UCAV协同任务规划的分层迭代逻辑流程.基于该分层迭代逻辑流程,完成了多UCAV协同任务规划原型系统的开发工作,并进行了初步的综合仿真验证.仿真结果表明,所提出的分层迭代逻辑流程,可以降低任务规划问题的复杂度,是实现多UCAV协同任务规划的一种有效方法。...
[会议论文] 作者:赵争铮, 来源:2014中国城市大会 年份:2014
京津冀协同发展上升为重大的国家战略,京津冀区域合作迎来了新的发展机遇和历史性的拐点。目前京津冀首先应该明确协同发展的主要任务,选择协同发展的路径。这不仅是当前的首要...
[会议论文] 作者:李玉存,唐劲松, 来源:2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会 年份:2001
本文介绍了电子商务、协同电子商务的基本概念及电子商务的发展趋势,论述了协同电子商务与企业信息化的关系、与企业供应链的关系、与企业客户关系管理的关系,并提出了电子商务平台的五层安全防护体系解决方案....
[会议论文] 作者:ZHANG Rong,张荣,WU Junxiu,吴军秀,赵素蕊, 来源:第20届全国计算机新科技与计算机教育学术大会 年份:2009
本文在任务空间模型的基础上,提出了协同学习环境的本体建模。基于该模型设计和开发协同学习系统,不仅可以在多个不同层次上解决协同学习系统的资源管理问题,同时解决了现有协同学习系统开发中存在的知识描述不规范、知识重用性低、重复性开发等问题,提高了系统的互操作性,以及灵活性和可扩缩性。给出了学科知识本体的设计。...
[会议论文] 作者:张(龚)博,李波, 来源:第十三届中国不确定系统年会暨第九届中国智能计算大会 年份:2015
针对实际战场中,由于情报获取的不确定性和战场环境的多变性等因素给有/无人机协同任务分配带来的影响,提出了不确定环境下有/无人机协同任务分配方法.首先利用区间值处理各项决策指标中的不确定信息计算并得到不确定型多属性决策权重向量,建立了不确定环境下有/无人机协同任务分配模型.最后引入合同网协同机制改进遗传算法并对优化模型进行仿真求解,得到最优的任务分配结果.仿真结果验证了该模型和方法的适用性和有效性....
[会议论文] 作者:吴文超;黄长强;宋磊;李望西;轩永波;, 来源:2010国防空天信息技术前沿论坛 年份:2010
本文针对高空长航时无人机侦察任务规划特点,分析了高空长航时无人机执行侦察任务过程中的飞行航线约束和通信条件约束,以最小化无人机总飞行航程和最终编队飞行时间为优化目...
[会议论文] 作者:梁维泰, 毛晓彬, 黄松华, 来源:第六届中国指挥控制大会论文集(上册 年份:2018
[会议论文] 作者:李毅,虞厥邦,周明天, 来源:1999年全国开放式分布与并行处理学术会议 年份:1999
作为解决PVM负载均衡主要技术手估的PVM任务透明迁移的关键技术问题是任务迁移协议的开发。该文给出基于PVM原体系结构和消息驱动机制的任务迁移协议及算法。...
[会议论文] 作者:邓志诚;宗光华;王巍;, 来源:第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议 年份:2006
模块化自重构机器人由众多自主的模块单元构成,它能根据环境和任务的要求优化自身的形式,这种重构能力的实现,不仅需要硬件的支持,更需要有相应的机制来协调机器人各个模块的...
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