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[期刊论文] 作者:, 来源:重庆邮电大学学报(自然科学版) 年份:2024
多机协同自主任务规划可显著提升无人机任务感知效能、提高任务执行能力。针对多机协同自主任务规划系统关键技术进行阐述,主要包括知识表示、无人机通感一体化、无人机任务调度及航迹规划等技术。针对多机协同自主任务规划系统知识表示技术,阐述基于任务环境上下文感知的知识库构建方法,进而对多域融合知识图谱构建方法及动态知识图谱更新与共享方法进行分析总结;针对多机协同自主任务规划系统通感一体技术,对环境适变、灵活可...
[期刊论文] 作者:, 来源:控制理论与应用 年份:2024
针对海上突发事件应急救援任务风险大、时间紧、冲突多及协同规划难等问题,急需一套海上应急救援协同机制予以支撑.首先,分析海上突发事件应急救援特点,探索应急联动协同机制;然后,面向海上应急救援任务的时空特点,构建基于时空因素的协同规划模型.进一步,针对指挥协同规划难题,构建基于观察–判断–决策–执行(OODA)作战环的应急救援单元协同联动模型,并着力于分析协同救援单元的一致性及救援时效性,旨在提升应急...
[学位论文] 作者:, 来源:北京外国语大学 年份:2024
劳务之债是以提供劳务为债务内容的合同,现在多被称为提供服务之债,即服务合同。服务合同的内容极其丰富,与我们的生活联系紧密,但我国《民法典》并未将其列为典型合同,所以利用已有的典型服务合同规则对所有的服务合同进行规范具有现实意义。其中,任意解除权是服务合同中特有的一种法定解除权,与财物之债相比,劳务之债不得被强制执行,在当事人的信任基础发生动摇或者服务受领人基于利益考量已不再需要服务时,通过该规定可...
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2024
随着市场经济的不断发展,涉税犯罪份子的违法手段不断升级,涉税案件呈现犯罪主体集团化、犯罪客体多元化和犯罪手段信息化的发展趋势。为更好地打击税收违法行为,合理配置稽查资源,2018年税务系统在进行税收征管体制改革时重构了税务稽查部门组织结构。新的组织结构为:省以下税务稽查部门由一个省(市)税务局稽查局与多个跨区域税务稽查局组成。该组织结构模式较为有效的解决了税务稽查管理体制属地化的问题,取得了一些成...
[期刊论文] 作者:, 来源:教学与管理 年份:2024
高质量课后服务供给是实现高质量基础教育的关键,需要政府、学校、家庭和社会的集体行动,多元协同。高质量课后服务供给应遵循多元利益主体需求协同、多元行动主体利益关联、多元供给主体外部保障的行动逻辑。然而,目前课后服务行动目标离散、协同动力不足、合作生态文化缺失等现实问题严重制约着多元供给主体的协同行动,弱化了合作育人效力。树立集体行动愿景、建立协调机制以及强化制度保障是走出课后服务多元现实困境的关键出...
[期刊论文] 作者:, 来源:情报杂志 年份:2024
[研究目的]构建面向合规管理的竞争情报协同服务模式,促进企业合规管理从被动管理走向主动管理和战略管理。为企业合规管理提供了一个新的研究视角,给竞争情报确立了一种新应用领域。[研究方法]基于合规管理标准体系,从企业合规管理竞争情报需求出发,参考开放组织体系结构框架中的业务能力模型构建竞争情报协同服务模式框架。[研究结论]在企业合规文化与竞争情报文化融合下,竞争情报通过角色协同、流程协同、数据协同、工...
[期刊论文] 作者:, 来源:生态学报 年份:2024
森林是水库、钱库、粮库、碳库,提供多种生态系统服务,对缓解全球气候变化、维护国土生态安全和促进经济社会可持续发展具有基础性、战略性作用。科学认识不同森林生态系统服务间的权衡与协同对实现森林多重效益和开展森林可持续管理至关重要,但森林生态系统服务间的协同或权衡关系存在较大不确定性、因不同研究而异,导致如何通过森林经营实现森林生态系统多种服务成为关键挑战。全面梳理森林生态系统多种服务之间协调与权衡研究...
[报纸论文] 作者:, 来源:厦门日报 年份:2024
[期刊论文] 作者:, 来源:机械工程学报 年份:2024
协同仿真算法近年来广泛用于数字孪生多物理域耦合分析以及复杂大规模动力学系统并行计算。相比传统强耦合分析,具有模块化、智能化和非侵入高效计算等优点。随着智能制造发展和工业互联网深度融合,基于协同仿真算法的数据接口和计算平台迅速发展。由于多物理域模型刚度、精度需求和数值特性的差异,协同仿真算法数值稳定性一直是制约其应用的瓶颈问题。首先,介绍了协同仿真算法的基本概念、分类和耦合模型。然后,分别讨论了界面...
[报纸论文] 作者:, 来源:科技日报 年份:2024
[学位论文] 作者:, 来源:中南大学 年份:2024
近年来,随着全过程工程咨询模式在我国大力推广,越来越多的工程建设项目开始尝试全过程工程咨询模式。但由于我国工程咨询行业长期以来受到多头管理和人为分割,工程咨询企业独自承担全过程工程咨询服务的能力不足,咨询业务“碎片化”的问题十分严重。同时,设计施工阶段的咨询业务较多,进行业务协同的难度较大。因此,有必要找出影响设计施工阶段业务协同的因素,并探究影响因素如何影响设计施工阶段业务协同。从全过程工程咨询...
[期刊论文] 作者:, 来源:山西大学学报(自然科学版) 年份:2024
文章旨在研究如何有效去除中文文本的毒性。针对此任务,文章重构了一个中文毒性语料集,以此作为任务研究的数据基础。基于此数据集文章探究了文本的毒性表现形式,同时对特定类别的毒性文本成因展开了分析。基于上述分析结果,文章使用基于编辑式、生成式两类文本风格迁移模型进行文本去毒,并进一步探究了大语言模型基于不同Prompt时去除文本毒性的表现。据实验结果表明,基于编辑式的模型能有效去除显式毒性文本的毒性,且...
[期刊论文] 作者:, 来源:华东经济管理 年份:2024
区域是经济发展和物质分配的主要载体,区域协调发展是实现共同富裕的内在要求和重要途径。文章从区域协调发展和共同富裕的内涵出发,指出目前区域协调发展与共同富裕面临的群体之间收入差距较大、分配制度不够合理、区域发展差距较大、城乡发展差距较大等主要问题,并进一步从区域协调发展角度出发,提出缩小区域发展差距、完善收入分配制度、以新型城镇化道路发挥内需拉动作用、以乡村振兴战略缩小城乡差距等对策建议,以期为实现...
[期刊论文] 作者:, 来源:计算机测量与控制 年份:2024
随着大规模充电设施的接入及其相关分析计算的日益精细化,原有的监控系统无法适应相应的大规模数据处理需求,因此文章提出基于云边协同的充电设施协调控制系统,结合云边协同特点和充电设施控制需求,构建了云端、边缘、充电设施聚合网关功能定位及交互模型,云端对边缘、聚合网关进行统一管理,接收采集信息并对控制系统分析计算服务进行管控和调度,边缘对分布式充电设施进行数据采集和实时控制;云边系统通过Docker容器技...
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2024
农田灌溉系统作为农村社会经济发展不可或缺的基础设施,其有效治理既是增强农业抗风险能力、保障国家粮食安全的关键,又是实现农业可持续发展、促进农业农村现代化的关键。2021年中央一号文件着重指出要加强乡村治理体系建设,强化现代农业物质装备支撑,因地制宜地实施灌溉系统续建配套和现代化改造,统筹推进灌溉系统综合治理。国家虽采取诸多措施进行农田灌溉系统治理,但仍存在治理主体缺位、治理内容单一、治理手段单调等...
[期刊论文] 作者:, 来源:甘肃科学学报 年份:2024
数字化正在重塑经济发展的轨道,成为赋能经济增长新动力。精准识别财务管理风险中的关键指标及其相互关系,对企业更好地完成数字化转型尤为关键。融合企业人力、运营、财务、环境4个基本维度,从链式传导视角构建转型背景下企业财务管理风险指标体系。通过决策试验与评价实验室(DEMATL)法,分析各影响因素之间中心度和原因度关系,并利用解释结构模型(ISM),将矩阵进一步分析得到影响因素的层级划分,归纳影响因素之...
[期刊论文] 作者:, 来源:天津体育学院学报 年份:2024
落实全民健身公共服务多元协同供给,是“十四五”时期深入实施全民健身国家战略的迫切要求,是全面建设社会主义现代化国家的应然选择。借助公共产品理论、协同学理论和演化博弈理论,构建以政府、市场和社会组织三方为参与主体的全民健身公共服务多元协同供给演化博弈模型,分析三方主体的演化策略选择,并分别就三方主体的初始意愿、激励成本、补贴力度和处罚力度对演化策略的影响程度进行数值仿真。分析认为,通过提高初始意愿,...
[期刊论文] 作者:, 来源:教育科学论坛 年份:2024
基于服务学习反思我国家校社协同育人实践,不难发现四个问题:协同育人的共识模糊,各方的育人主体性欠缺,协同育人机制松散,缺乏调控协同育人的必要组织机构。优化家校社协同育人,需要确立主体间合作共识点,坚持共商共赢原则,以课程为载体强化协同育人机制,完善组织体系以加强管理和监督。...
[期刊论文] 作者:, 来源:现代化工 年份:2024
磷化工企业利用磷矿伴生氟资源生产氟化氢,并深度延伸氟化工产业链,推动了磷、氟化工产业的协同发展。介绍了磷、氟化工产业协同发展的现状,从技术、资源、政策、市场等方面阐述驱动磷、氟化工产业协同发展的关键因素,生产、业务、产业等层面分析磷、氟化工产业协同发展的效应,并对发展前景进行展望。...
[期刊论文] 作者:, 来源:统计与决策 年份:2024
文章从变量指标选取、周期特征估计、协同性测算三个方面提出一种关于经济周期协同性的新估算方法,分别测算了区域与全国的总体协同性以及区域间的双边协同性,一方面,结合中国经济发展历程解读省份经济周期协同性的演化趋势,另一方面,探讨以东、中、西部板块的传统思路划分政策区域的合理性。结果表明:省份经济周期分化特征突出,处于同一板块的省份也表现出显著差异,且金融危机过后经济周期的区域分化程度加深;处于不同协同...
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