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[期刊论文] 作者：吴蔚楠,关英姿,郭继峰,崔乃刚,,
来源：控制与决策 年份：2017
以多异构无人机执行SEAD任务为背景,开展协同任务分配问题建模、算法设计和仿真分析.采用图论的方法完成问题的建模,将无人机本体等效为Dubins Car模型,并对其在相应目标处执...
[期刊论文] 作者：刘馨竹,唐棣,刘恩,罗万春,,
来源：数学的实践与认识 年份：2017
研究的是多架无人机协同完成侦察、中继等作战任务的方案优化问题.对于侦查任务,首先建立了以总行进路径最短为目标的非线性0-1规划模型,求得单架加载S-1无人机无法完成任务,...
[期刊论文] 作者：吴源洪,郭育,支雪峰,,
来源：数学的实践与认识 年份：2017
从研究多无人机协同任务的系统资源分配、任务分配、航线规划、轨迹优化等问题入手,建立了多基地多无人机协同侦察模型.针对问题,首先利用"栅格化聚拢"的思想对目标点进行过...
[期刊论文] 作者：杜于飞,覃太贵,邓秀方,褚燕武,,
来源：数学的实践与认识 年份：2017
研究无人机任务规划问题,从无人机侦查和轰炸两方面入手.首先,运用迭代算法求解出从基地到雷达区域边际上任一目标出入口的最短路径.在此基础上,以无人机在雷达范围内滞留时...
[期刊论文] 作者：尹高扬,周绍磊,祁亚辉,,
来源：电光与控制 年份：2017
对多无人机协同多任务分配优化问题的目标函数构建进行研究。多无人机协同多任务分配模型的两个主要目标函数(无人机团队总飞行航程最小化和执行完所有任务时间最小化)都有各...
[期刊论文] 作者：王红霞,张朋,,
来源：电子世界 年份：2017
如今,单一的无人机已满足不了人们的需求,越来越多的学者投入到多无人机协作领域中来,各国也加入到这场关于无人机军事化应用的竞赛之中。无人机执行任务前,无人机地面控制系...
[期刊论文] 作者：姚传明,王庆元,杨叶林,,
来源：指挥信息系统与技术 年份：2017
多平台协同作战是各领域能力互补增效和提高作战效能的重要手段。以面向服务的构件为对象,提出了协同作战任务系统模型,并借助结构分层方法实现了对任务系统各要素评估模型的...
[期刊论文] 作者：张超,李艳斌,,
来源：科学技术与工程 年份：2017
敏捷卫星任务规划调度是一个具有长时间窗、多时间窗的复杂约束的多目标组合优化问题。基于任务质量,通过分析敏捷卫星对地观测任务规划问题的需求、特点和约束,构建了敏捷卫...
[期刊论文] 作者：孙佳艺,孙乐,谷佳,,
来源：白城师范学院学报 年份：2017
本文构建一个多无人机协同任务规划的模型,利用Voronoi图通过划分空间来形成有向图,根据特定的约束条件,使无人机能用最短的时间在防御方雷达有效探测范围内,并用遗传算法求...
[期刊论文] 作者：李靖舒, 高贵明, 廖卫东, 潘瑞云,,
来源：现代防御技术 年份：2017
针对相控阵雷达协同探测资源调度问题,提出了一种协同探测任务调度算法。首先介绍了相控阵雷达协同探测相关内容;接着给出了协同探测调度模型。针对多节点协同探测,提出一种...
[期刊论文] 作者：,
来源：种业导刊 年份：2017
从近日召开的中国农业科学院科技创新工程全面推进期工作会议上获悉，该院自2013年启动的科技创新工程完成了试点期工作任务，现已进入全面推进期。2017年，中国农科院部署和启动19...
[学位论文] 作者：李济廷,
来源：国防科学技术大学 年份：2017
随着成像卫星技术的不断发展，卫星的能力在不断的提高。与此同时，卫星用户的需求也变得更加复杂，很多任务已经无法依靠单颗卫星单次成像完成，而是需要多颗卫星协同进行多次成像才能完成。而目前传统的依靠地面系统管控卫星的方法存在很多的局限性，如流程复杂、卫星不具备自我感知能力等。基于目前卫星应用领域所面临的新挑战以及目前卫星技术蓬勃发展的良好时机，一个新的研究需求应运而生，即多星自主协同任务规划技术。 目...
[期刊论文] 作者：王伟,刘付显,
来源：电光与控制 年份：2017
作战任务和平台资源的合理匹配是作战体系发挥最大效能的重要条件,由于平台资源之间协同水平存在差异,若将协同水平高的平台组合到一起执行任务,能够更好地提高作战效能。首...
[学位论文] 作者：方德亮,,
来源：解放军信息工程大学 年份：2017
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：韩博文,姚佩阳,孙昱,,
来源：电子学报 年份：2017
针对无人机系统协同作战过程中存在多任务类型时序约束以及单目标优化决策欠佳问题,提出了一种利用多策略融合量子粒子群算法进行多目标优化的解决方法.在建立任务分配模型过程中,考虑不同类型任务的时序约束和多无人机协同约束,并抽象出无人机执行不同类型任务的能力,使模型更加符合实际作战情况.利用佳点集构造理论、变尺度混沌因子、量子变异操作与动态惯性权重对量子粒子群算法(Quantum Particle Swa...
[学位论文] 作者：李耀东,,
来源：解放军信息工程大学 年份：2017
当今,空间观测的快速发展带来了巨大的机遇和挑战。相对于飞机和雷达等近地监测手段来说,对地观测卫星具有可观测区域广、安全性高等优势,在军事和民用各领域都发挥着十分重...
[期刊论文] 作者：王伟, 刘付显,,
来源：火力与指挥控制 年份：2017
针对协同作战中任务分解的优化问题,构建了任务协同相关度的量化模型。对作战任务中几个基本概念进行定义,从时间、逻辑、功能3个维度对任务间的协同关系进行了形式化描述,在...
[期刊论文] 作者：李娟, 张昆玉,,
来源：水下无人系统学报 年份：2017
传统合同网算法应用在异构多自主式水下航行器（AUV）协同任务分配时，存在招标过程中多种招标者并存的情况，不易产生有效招标者；在投标过程中，潜在投标者增加了无效投标数量及其招标...
[期刊论文] 作者：陈波,朱坤博,杜秀丽,王运明,,
来源：计算机应用与软件 年份：2017
任务分配作为协同故障诊断技术的重要环节,任务分配机制的优劣直接影响到诊断效率和准确性。针对现有合同网协议存在分配效率低、任务量大时易造成单节点过于忙碌等问题,提出一种基于扩展合同网的协同故障诊断任务分配机制。首先利用Hash算法建立子故障任务与对应分配路径的分配知识库,为任务分配提供动态分配经验;其次将Dijkstra算法与合同网协议相结合,通过权衡故障诊断能力与路径权值来选择"性价比"高的任务分...
[期刊论文] 作者：毕再宽, 刘红军, 吕凯,,
来源：测绘通报 年份：2017
根据任务需求,为实现预期的目标,利用测绘无人机实时获取空间动态,在满足技术指标的前提下,提供及时、准确的地理空间信息数据,为协同飞行提供全力保障。对于新形势下,无人机...
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