搜索筛选:
搜索耗时0.1180秒,为你在102,275,373篇论文里面共找到 5,155,684篇文章
发布年度:
[期刊论文] 作者：冉华明,
来源：电讯技术 年份：2020
针对多异构机载平台对不同类型的地面目标执行攻击任务的协同任务分配问题,以平台载弹量以及摧毁任务目标的需弹量建立平台与任务之间的关系,以各平台的任务序列以及执行任务...
[期刊论文] 作者：尹厚淳,崔禾磊,於志文,王亮,郭斌,
来源：软件导刊 年份：2020
为维护社会公共安全,当出现违法案件时,公安部门需尽快获取案件发展的实时信息。目前实时获取信息的渠道主要有两种:一是利用部署在城市热点地区大量监控摄像头进行追踪,二是...
[学位论文] 作者：苏家瑞,
来源：天津大学 年份：2020
当今时代,随着国家科技水平等综合国力的提升,战场应用环境下单架无人机由于携带资源有限,越来越难以满足复杂环境下的多目标打击任务,因此无人机在未来战场中的应用开始朝向以多无人机协同执行打击任务的方向发展。而研究多无人机的任务规划方法,能够使集群中各无人机以尽可能小的资源消耗获得较大的收益,进而提高集群作战效益,增强无人机集群整体的鲁棒性。现如今对无人机集群任务规划的研究主要包括任务分配和航迹规划两大...
[期刊论文] 作者：赵素丽,易良廷,魏振堃,郭湛,
来源：价值工程 年份：2020
任务分配协作机制,作为军队工程协同设计过程管理的核心内容,是保证协同过程顺畅的关键。建立健全协同设计任务分配协作机制,指导整个协同过程实现无缝衔接、跨域跨界融合,对...
[学位论文] 作者：郭宇辰,,
来源：北京邮电大学 年份：2020
无论是在民用还是军事领域,无人机已不再高高在上。当今,在抢险救灾、特种任务、军事战争等领域,无人机已成为了不可或缺的一部分。无人机集群通过组建高动态、低能耗、自适应力突出、抗毁性强的无人机自组织网络,能够实现高度的群体智能,协同完成众多单机不可想象的任务。本文密切围绕无人机任务协同相关技术,深入探讨了无人机网络的分簇策略以及簇维护机制,同时将较为新颖的弹性思想融入到了无人机网络中。本文的主要工作成...
[学位论文] 作者：赵文思,,
来源：北京邮电大学 年份：2020
和集中化数据处理的云计算模式相比,边缘计算具备自组网能力和任务自协调能力,其任务协同处理机制具有重要的研究价值。然而边缘计算环境本身的复杂性、动态性等也导致系统安全和性能问题变得愈发突出。为使边缘网络提供更好的服务,如何实现一个安全可信的计算资源共享的环境,进行高效合理的任务迁移决策,已经受到研究者越来越多的关注。本文针对边缘计算任务协同环境中对可信与高效的需求,主要展开了两方面的研究:首先,为了...
[学位论文] 作者：李朋云,
来源：西安电子科技大学 年份：2020
多星协同观测任务调度是指地面控制中心针对不同任务需求，根据多颗对地观测卫星的有效载荷与地面观测目标的可见关系，调度多颗卫星载荷资源协同观测多任务，实现观测目标的最大化观察。在多星协同观测系统中，任务调度发挥着关键作用，调度结果将直接影响观测卫星系统的任务完成度、任务执行时延以及系统能源消耗。但任务调度是经典NPC问题，且多星协同观测过程需要满足大量资源与任务约束，因此低时延、高利用率的多星协同观测...
[学位论文] 作者：崔雅,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2020
...
[期刊论文] 作者：吴仁杰,阴艳超,徐凯,
来源：机械科学与技术 年份：2020
针对大型叶片精加工效率低的问题,提出了一种多机械臂协同加工大型叶片的方法,对机械臂多任务协同建模与分配方法进行了深入的研究及详细的阐述。首先构建了大型叶片多机械臂...
[期刊论文] 作者：刘倩,陈嶷瑛,冯艳红,
来源：计算机工程与设计 年份：2020
群机器人执行搜索任务时,为平衡任务分工和提高协同搜索效率,提出预分工与反馈调节的双层分工方法和模拟鸟群觅食的协同搜索方法。在任务分工方面,以探测的目标强度为依据建...
[期刊论文] 作者：张新,仵倩玉,彭玉,,
来源：测绘与空间地理信息 年份：2020
介绍了多星协同任务规划的重要性以及时空谱多星协同任务规划的优点,基于时间、空间和光谱协同观测约束优化模型,以金矿尾矿库污染、水资源污染和耕地荒漠化问题为例,分别在新疆伊犁河流域尾矿库区域、塔里木河流域和阿克苏区域随机生成观测任务,根据观测任务选取了多个成像卫星,通过仿真实验研究了基于启发式规则的贪婪算法、遗传算法、爬山算法对模型的求解效率和优化结果。验证了引入适宜度的必要性,以未观测点、任务适宜度...
[学位论文] 作者：段慧瑶,,
来源：吉林大学 年份：2020
伴随着各国科技的不断进步,现代战场的形势日益复杂,无人机在现代战争中所具备的优势也得到了充分的体现。随着无人机在战场中所需要执行任务难度的加大,多无人机作战模式逐渐取代了早先的单无人机作战模式,因此需要对多无人机协同任务规划的能力进行进一步的升级。本课题主要研究多无人机协同任务规划问题,主要针对两个部分,第一部分为多无人机任务分配,合理的任务分配是多无人机协同任务规划能否顺利进行的保证,第二部分为...
[学位论文] 作者：罗晓霞,,
来源：北京邮电大学 年份：2020
边缘计算作为一种新的计算模式,可以使数据在源头附近的边缘网络得到及时有效的处理。万物互联趋势下,爆发式增长的数据量远远超过了网络带宽的承受能力;与此同时,大量新型智能应用的涌现对系统时延性能提出了更高的需求。边缘计算模式下终端将任务卸载到附近的边缘服务器执行,有效缓解了传统云计算中把所有数据传输到数据中心造成的网络拥塞与高延迟问题。边缘计算的瓶颈主要在于其计算、通信、存储等资源有限。当用户量和数据...
[学位论文] 作者：南函池,,
来源：杭州电子科技大学 年份：2020
随着科技的不断发展,企业开始不断追求全自动化与无人化,但是实际上,全自动化的技术并不能完全解决系统中的所有问题。人机协同仍然是当下乃至今后一段时间内重要的形式。通...
[期刊论文] 作者：何飞毅,沈洁,陈光山,廖幻年,
来源：导航定位与授时 年份：2020
针对防空导弹拦截群目标的任务需求,提出了多弹协同作战框架。考虑到实际拦截过程中弹目相对速度和角度较大的问题,建立了导弹拦截目标的能力预测模型,以确保分配结果处于导...
[学位论文] 作者：贾万睿,,
来源：电子科技大学 年份：2020
随着技术的进步,目前移动设备运行的多为计算密集型和时延敏感型的应用程序,而移动设备受体积、重量、电池寿命和散热等物理设计所限,有限的计算资源与复杂应用运行要求的差距逐渐增大。MEC系统可通过在无线网络边缘引入计算资源,在覆盖范围内处理用户卸载的计算任务,解决终端设备计算能力不足的难题。首先,本文的卸载策略由无线接入条件决定。考虑到5G时代毫米波将作为重要通信载体,因此,本文将MEC系统中信道建模为...
[学位论文] 作者：凡鑫,
来源：湖南大学 年份：2020
在物联网和5G的迅速发展下,万物互联的时代已经到来,导致了网络边缘设备的数量急剧增加,该类设备产生的数据量已达到了泽字节（ZB）级别。由于云数据中心资源的扩展速度跟不上边缘层数据指数级别的增长速度,全球计算资源日益紧缺。边缘设备为了将数据上传到云数据中心进行进一步处理,需要跨越核心网络和云服务器交互通信,海量数据汇聚在核心网络,大大增加了带宽的负载量,较大的传输延迟降低了全球互联网用户的服务体验。...
[学位论文] 作者：李华,
来源：李华 年份：2020
无人机由于其机动性强、部署方便、成本小等特点,被应用于各种领域。随着任务执行环境的复杂化和任务类型的多样化,单无人机已无法满足任务需求,逐渐演变为多无人机协同的执行模式。多无人机协同时,必须考虑无人机与任务的多种约束,这使得任务分配成为多无人机协同系统中的关键环节。现有的任务分配算法缺乏对多无人机多目标多类型任务分配问题的研究,并且效率较低,处理大规模任务分配问题的能力不足。同时,按照任务的初始约...
[期刊论文] 作者：张哲,吴剑,何诚,
来源：弹箭与制导学报 年份：2020
针对近距目标群集对无人机任务分配的影响,建立了多无人机协同分层任务分配模型,将任务分解为3层。第一层:建立了各目标群之间的任务分配模型;第二层:各近距目标群内无人机的...
[期刊论文] 作者：,
来源：雷鹰 年份：2020
移动通信技术和云计算技术的快速发展促使了移动边缘计算（mobile edge computing,MEC）的出现,它通过将计算密集型和延迟敏感型的计算任务卸载到边缘节点上,利用边缘节点靠近用户侧、计算资源丰富等优势来解决移动终端资源不足的问题,并缓解任务集中上云对通信带来的压力。尽管MEC经过十几年的发展,基础架构和部署方案都得到了不断完善,并获得广泛应用。然而在用户任务的计算卸载问题上,还没能获...
相关搜索：
