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[期刊论文] 作者：陶俐言, 南函池, 耿豪凯,,
来源：资源开发与市场 年份：2019
针对复杂人机系统稳定性差、多工艺产品生产主体分配不合理、人机协同方式选择不合理、机器与人员等资源利用率低等问题,根据人机协同的定义,对人和机器的特点、功能等进行了...
[学位论文] 作者：项珊珊,,
来源：武汉科技大学 年份：2019
随着工业的发展,船舶类型越来越多样化,船舶任务也越来越复杂。为了充分发挥船舶优势、使任务复杂性与船舶能力之间保持良好协调性,研究船舶协同多任务规划问题是十分必要的。本文将船舶协同多任务规划作为研究对象,研究了任务分配模型、任务分配算法和路径规划问题。任务分配模型主要从多任务理论、船舶协同任务分配问题的数学表示和任务分配计划评价标准三个方面进行研究。通过研究多任务理论,结合船舶特点,将船舶协同多任务...
[期刊论文] 作者：王明君, 吴庆宪,,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2019
为解决传统机场驱鸟效率不高的问题,将多无人机协同技术引入该领域,基于自创的'伏击法'的驱鸟策略完成任务规划建模,并设计了一种基于遗传算法的任务分配方法。分别...
[学位论文] 作者：王骏,
来源：国防科技大学 年份：2019
随着现代控制论、人工智能、信息与通信等技术的发展,无人作战飞机（Unmanned Combat Aerial Vehicle,UCAV）的作战能力得到大幅提高,不仅能在复杂的未来战场执行侦察、预警等任务,还能执行需要高度协同的压制敌方防空系统、打击敌方地面或海上关键目标、拦截敌方战术弹道导弹和巡航导弹甚至参与空战等任务。为实现以最小的作战成本获得最大的作战收益的目的,需综合考虑UCAV及武器的性能...
[期刊论文] 作者：刘振虎, 郑床木,,
来源：农业科技管理 年份：2019
现代农业对科技创新的需求越来越高,面向现代农业建设主战场、面向农业产业发展中重大问题的解决和核心技术的突破,农业农村建设与发展对科技创新提出了更高要求。协同创新作...
[学位论文] 作者：戚家恒,
来源：浙江大学 年份：2019
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[期刊论文] 作者：向尚, 陈盈果, 李国梁, 邢立宁,,
来源：自动化学报 年份：2019
如何利用有限的星上资源执行复杂繁重的空间任务长期以来备受关注,随着卫星载荷能力不断提升,响应时间要求不断缩短,卫星自主与协同任务调度规划研究的重要性逐渐增大.本文从...
[期刊论文] 作者：刘光耀, 杨慧, 董文莉, 郭弋,,
来源：指挥与控制学报 年份：2019
针对任务规划中缺乏协同交互、信息共享等工具手段,并根据规划过程的统一性、开放性、动态性、层次性等特征,提出了智能的面向任务规划的协同服务的模型框架,引入了任务空间...
[期刊论文] 作者：刘衍柱,
来源：信息周刊 年份：2019
形势任务教育作在统一思想、凝聚力量、促进发展等方面发挥着重要作用。山东能源新矿集团华丰煤矿党委结合自身实际,探索构建起“主题教育、舆论引导、强化学习、基层宣讲、...
[期刊论文] 作者：韩庆田,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2019
基于任务分配收益和任务分配代价,考虑UAV总飞行时间代价、最大任务时间、负载均衡值等因素,建立多UAV协同任务分配模型;设计了双层粒子群编码方法,将任务类型匹配信息作为启...
[期刊论文] 作者：孙明华,,
来源：求知 年份：2019
京津冀协同发展,是习近平总书记亲自谋划、亲自部署、亲自推动的重大国家战略。在京津冀协同发展战略提出五周年之际,习近平总书记在2019年1月16日至18日,用三天时间先后视察...
[学位论文] 作者：魏得路,,
来源：电子科技大学 年份：2019
舰载机群是航母攻击和防御的核心力量,机群多机种联合执行作战任务是其基本作战样式。舰载机执行的任务大多很复杂,需要多个飞行平台共同参与,而舰载机在作战过程中也要参与多个任务。因此,需要合理分配平台在什么时间执行什么任务,以提高作战效率。联合任务指多个平台参与,且平台功能各异的任务。目前对于多机协同的研究大多指飞行平台同构,或者平台异构但是可承担相同的功能,尚未见到平台只承担部分功能的分配问题的研究。...
[期刊论文] 作者：孙毓聪, 豆龙龙, 杨勤胜, 许杰雄,,
来源：无线互联科技 年份：2019
文章针对传统集中式云数据中心的问题,提出了云边融合的3层网络架构,以实现海量本地数据的即时处理。利用边缘层的多个分布式边缘服务器开展协同任务处理,提供并行计算的能力...
[期刊论文] 作者：陈春花 朱丽,
来源：董事会 年份：2019
在这个巨变时代，个体价值得以崛起，个体力量得以充分释放，唯有充分激活组织中的个体才能创造未来，而激活的关键之“秘钥”在于信任。从这个角度来讲，组织需要培养高度信任感，特别是基于认同的信任，只有基于认同的信任才会给个体信心，彼此“合意”且完全按照利益一致行事。只有在这样的信任文化基础上，每一个创造价值的个体，才可能相互协同，且与组织组合在一起，共同创造价值，获得组织与个体之间的协同成长。同时，万物互...
[期刊论文] 作者：张科科,孙煜坤,夏磊,朱振才,王静,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2019
针对网络条件下卫星执行多目标观测任务的自主调度问题,本文设计了一种"Sandwich"空间信息网络体系架构,通过网络传输延时仿真分析,其传输时延为毫秒级别,略优于传统中继方式,该网络传输效能适合多任务需求下实施在轨分布式协同计算;在此基础上,提出了一种分布式断链重连算法,可突破单星计算资源限制,提高在轨计算能力。仿真结果表明:相比单星计算,可有效缩短任务调度约一半时间;利用树莓派和无线网络搭建了分...
[学位论文] 作者：王建峰,
来源：国防科技大学 年份：2019
随着军事科技的不断发展,分布式协同作战（包括无人机集群、有/无人机协同、忠诚僚机等）已成为目前军事强国研究热点。异构空中单元是不同性能、不同载荷的空中单元组合,通过协同控制与柔性配置,能够突破单个空中单元能力限制,实现资源优势互补,并促使多空中单元具有灵活多变、抗毁顽存、作战能力非线性提升的特点,适用于多种任务场景。此间,协同任务分配是集群应用的顶层规划,建立各单元与任务之间的合理关联,强化集群协...
[期刊论文] 作者：向庭立,王红军,史英春,
来源：空军工程大学学报:自然科学版 年份：2019
为满足战场环境下对兴趣区域进行覆盖探测的任务需求,提出了一种基于区域覆盖的多无人机协同探测任务分配策略。首先通过最小圆覆盖法确定无人机在兴趣区域中的目标航迹点,其...
[期刊论文] 作者：马硕, 马亚平,,
来源：指挥控制与仿真 年份：2019
为解决异构无人系统群协同作战使用问题,提出了无人系统任务规划模型及基于遗传算法的任务方案优化方法。该方法通过有向无环图和路径图描述任务协同关系,将无人系统任务联盟...
[期刊论文] 作者：乐光学,戴亚盛,杨晓慧,朱友康,游真旭,刘建生,,
来源：电信科学 年份：2019
为保障边缘计算的服务质量,提出一种在多约束条件下边缘计算可信协同任务迁移策略。该策略基于任务需求,由边缘计算协同服务盟主节点组织调度协同服务盟员,基于用户任务迁移的K维权重指标,确定协同盟员调度优先级,以盟员负载均衡性为适应函数,通过贪心算法执行盟员任务分配与调度,基于路由捎带选择备用节点,通过迁移优先级评估,实现协同服务异常时的调度和迁移,由此提高边缘计算任务迁移的服务质量,保障任务迁移的可靠性...
[期刊论文] 作者：曹如月,李世超,季宇寒,徐弘祯,张漫,李民赞,
来源：农业机械学报 年份：2019
为了实现对农田动态环境中多机协同导航作业的调度管理,开展了基于蚁群算法的多机协同作业任务规划研究。将多机协同作业任务规划分为2个环节:任务分配和任务序列规划。首先,...
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