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研究在状态及控制变量中均含时滞的一类Lure型非线性不确定系统的鲁棒镇定问题,即设计线性控制律,以抑制系统的不确定性、时滞性和Lure非线性等因素的影响,从而保证原系统鲁棒稳定。基于Lyapunov稳定性理论,利用奇异值分解的方法,通过求解最优调节器的代数Riccati方程,给出了期望控制律的存在条件和解析表达式,使不确定系统在不同时滞作用下及Lure非线性因素影响下仍能达到渐近稳定,为这类问题的解决提供一种途径。