多连杆机构相关论文
在实际的机械系统中,由于制造精度和摩擦等因素的存在,使得运动副中不可避免的有间隙存在,同时柔性构件会导致机构运动精度和稳定性下......
分流板机构是在组合循环进气道模态转换装置中的重要机构,承担着调节上下流道进气量及完成模态转换的重要任务。由于分流板机构要......
传统旋转间隙关节接触模型假定衬套和销轴的接触面是光滑的并仅考虑接触区域的初始接触点的影响,常忽略接触区域中其它接触点的作......
为预测多连杆高速精密压力机的动态精度,有必要建立多连杆机构的动力学模型。传统模型仅考虑间隙和构件柔性等因素,通常忽略了曲轴......
随着机器人应用范围的日益扩大,其面临的环境也越来越恶劣,这对机器人的地形适应能力和自主运动能力提出了更高的要求。蝗虫的跳跃......
膝关节作为假肢中重要的关节部位,近年来被广泛的研究,致力于恢复患者的部分功能,满足日常的生活和工作需要,本文介绍了常见膝关节......
锻压生产工艺因具有工件成型快、加工稳定性好和制造成本低等特点,在现代工业生产中占据了重要地位。在不同种类的机械压力机中,多......
锻压生产工艺具有生产效率高、质量好和价格低廉等特点,在工业生产中占据重要地位。与其他类型的压力机相比,多连杆机械压力机在锻......
通过设计的一种基于被动式的单自由度四足机器人,运用多连杆机构的相关知识进行了机构传动性能的分析.并分析了四足机器人的几种步......
本文对机械引伸机多连杆机构进行计算机优化设计,利用QBasic语言开发专用模块程序;对多连杆机构进行图形显示、参数化设计及优化.......
作为一种新型的水下机器人,近年来国内外水下滑翔机技术得到长足发展,在军事和民用领域的应用也越来越广泛。但水下滑翔机海上布放回......
该文运用封闭矢量法对多连杆机构进行了分析.多连杆双动压力机有内外两个滑块, 而且内滑块采用不同的多连杆驱动,其运动规律与简单......
多连杆机构是目前国内外机械压力机发展的重要方向之一.利用典型的内滑块多连杆机构并对其进行科学的参数配置,是实现压力机拉延工......
压力机使用电机提供动力,其工作机构将电机的转矩转化为冲压滑块的加速度,完成对工件的冲压加工。在传统压力机中,由普通三相电动机提......
机械压力机因能够完成所有锻压工艺,已被应用于多个工程领域。综合分析机械压力机各个组成部件的功能,得出多连杆机构作为其工作机......
提花机是纺织产业中不可或缺的一种设备,而在信息化的今天,更将纺织提花织造技术推向新的发展空间,自动化、网络化、智能化不仅不是神......
该论文首先简要地介绍了机械优化设计及锻压机械优化设计的发展概况,指出了传统机械设计的缺点及优化设计的优点、多连杆压力机与......
近年来,可变压缩比技术和可变配气机构得到了迅猛的发展,其目的都是为了使内燃机具有更好的经济性以及动力性。本文研究了一款多连......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
分析了多连杆高速压力机传动系统的运动过程,利用ADAMS建立了多连杆传动系统的多体动力学模型,以开发中的多连杆高速压力机为例,仿......
摘要:文章主要阐述等离子变坡口切割装置的结构创新,在实际应用中的实际表现,制造成本降低等内容。 关键词:等离子;坡口;切割;旋回驱动......
运用步长搜索法,在VB中编制计算机程序,对多连杆压力机进行了优化设计,得到了最优解。通过对最优解和原机构的运动曲线进行比较,最......
开式压力机是一种应用最为广泛的锻压机械,其技术水平的发展对冲压工艺的发展有着至关重要的影响。 进入90年代以来,多连杆机构应......
在地毯织造过程中,多组多连杆机构位置同步问题影响产品织造精度的关键。为了提高簇绒地毯分辨率,提升地毯的品质,针对典型簇绒机......
双动压力机的工作机构为多连杆滑块机构。本文运用解析法,对双动压力多连杆机构进行了运动分析,并对PD4-HH-800+600拉延压力机进行了实际计算,某些结......
运用连杆机构分析的基本组法,开发了双动压力机多样机构计算机辅助分析的通用程序包,对于不同形式的多杆机构,通过其主程序与此程序包......
多连杆机构作为拉延压力机的工作机构是拉延压力机的关键部件之一,在产品的设计阶段,对拉延压力机工作机构进行运动分析与优化设计对......
建立柔性多连杆机构动力学模型对分析超精密压力机下死点动态精度具有极其重要的作用。传统的超精密压力机多连杆机构动力学模型一......
汽车外后视镜对辅助驾驶员了解车后道路信息意义重大,而外后视镜常因各种复杂天气造成镜面模糊导致驾驶员视线不足。本文提出了一套......
受生物水母灵活性、平稳性运动的启发,研发了一种基于多连杆机构的仿生机器水母。机器水母由流线型头部、腔体外壳、基于锥齿轮传......
首先对机械式压力机的典型运动规律和常用传动方案的特点作了全面分析;阐述了伺服电机在机械式压力机上的应用现状,总结了其应用特......
多连杆机构是现代拉延压力机内、外滑块普遍采用的工作机构。在对拉延压力机内、外滑块工作机构运动分析及优化建模的基础上。利用......
给出一种通过对欠驱动机构的分析来预测含转动副间隙多连杆机构动态特性的方法,利用该方法对含转动副间隙平面多连杆机构的非线性......
以双动压力机传动机构为对象,开展该机构运动学分析,基于滑块位移波动量对运动可靠性展开理论分析与实例论证,针对机构参数对连杆......
针对我国在地毯装备的研究、设计与制造方面差距,对地毯簇绒机械的轴系动力学问题进行调研,对该问题的国内外研究状况作了综述,并......
针对测向天线采用五阵元体制、定位精度高体积大,不便于运输、机动性不灵活等特点,结合工程实践,介绍了一种通过测向天线的展开、......
为改善现有油茶果摘果机工作效率低以及需要人工辅助采摘等技术难点,设计了一种基于多连杆机构的油茶果采摘机,通过液压系统驱动执......
压力机多连杆机构的优化设计一直是困绕锻压行业压力机厂家的技术难题,解决这一难题需要有效的计算方法及软件和大量的数学计算。......
多连杆机构是冲压机械常用的传动机构。通过优化连杆部分的参数来改变滑块最小工作位置,实现冲压过程中滑块低速且平稳。以六连杆......
多连杆机构运动分析及其系统的应用161005齐齐哈尔第二机床厂王海峰候玉红由于多连杆机构的构件多,各杆之间的连接也复杂,因此,采用何种方式......
本文对多连杆压力机机构的运动进行了研究,对多连杆机构的滑块位移与曲柄转角、滑块速度与曲柄转角、滑块加速度与曲柄转角的关系......
为实现节约人工成本,提高下肢康复训练效果的目的,提出了一种新型多连杆式下肢康复训练机器人。基于人体行走生物力学和人体行走的......
运用步长搜索法,在VB中编制计算机程序,对多连杆压力机进行了优化设计,得到了最优解。通过对最优解和原机构的运动曲线进行比较,最优解......