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一种改进的鲁棒约束预测控制器的综合设计方法
一种改进的鲁棒约束预测控制器的综合设计方法
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kingwaaaa
【摘 要】
:
针对多包描述的不确定系统,提出一种新的鲁棒约束预测控制器.离线设计多包系统worst-case情况下性能最优的不变集,在线求解多包系统无穷时域性能指标的min-max优化问题.设计方
【作 者】
:
郑鹏远
席裕庚
李德伟
【机 构】
:
上海交通大学自动化研究所
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
2008年9期
【关键词】
:
鲁棒预测控制
不变集
时变终端约束集
线性矩阵不等式
Robust model predictive control
Invariant set
Time-
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针对多包描述的不确定系统,提出一种新的鲁棒约束预测控制器.离线设计多包系统worst-case情况下性能最优的不变集,在线求解多包系统无穷时域性能指标的min-max优化问题.设计方法采用了时变的终端约束集,扩大了初始可行域,并能获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.
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