连续型机器人相关论文
随着人类对科技研究的不断深入,在机器人领域的研究也越发突破,机器人不仅能提高人类的工作效率,还可以代替人类完成重复和乏味的......
近年来,随着科技的快速发展,作为多学科交叉共融的机器人学科也得到了迅猛的发展。在这其中,由于人们对机器人安全性、灵活性等需......
设计一种新型结构的连续型机器人.该机器人以螺旋弹簧为主干,采用线驱动的方式,可实现平面内单自由度弯曲.通过建立机器人运动学模......
目的：利用偏矢状位扫描法采集椎间孔、神经根、椎间盘的MRI影像学数据，基于Simpleware软件重建下腰椎三维空间参数模型，为探索连续型......
随着航空航天技术的迅猛发展,人类对太空的探索力度在不断加大。然而,在探索太空的过程中难免会产生太空垃圾,对其他航天器的运行......
连续型机器人具有本质柔顺的本体结构,由此带来的环境适应性和安全性得到了人们的广泛关注。然而柔软的结构也可能导致机器人负载......
微创手术是现代医学外科手术发展的一个重要方向。由于连续型机器人能够在复杂窄小的体内灵活操作,满足微创手术的要求,所以备受研......
为了适应越来越复杂的非结构化环境,设计了一种基于球铰链连接和柔性支撑杆结合的线驱动连续型机械臂,并基于常曲率模型的假设建立......
传统的刚性机器人已经在现代社会中得到了广泛的应用,但是由于缺乏柔顺性,不适合工作于非结构化、高约束的环境中。不同于传统刚性......
连续型机器人是一种基于章鱼触手、象鼻等生物器官仿生的新型机器人,其不具有刚性连杆和离散关节,因而具有优越的柔顺性和灵活性,......
针对传统工业机器人柔性不足的情况,根据象鼻仿生学基本原理,采用气动柔性驱动器(FPA),设计了气动连续型机器人的机械结构,并基于"......
连续型结肠镜机器人在结构上分为5节,每节各具有2个自由度,分别由2个直流伺服电机实现。在分析了连续型结肠镜机器人机械结构的基......
为了解决经狭窄腔对内部目标进行多自由度大范围检测的难题,设计了一种新型线驱动连续型机器人.首先运用几何分析对该机器人进行建......
针对机务人员检查飞机油箱难度大的问题，设计了一种连续型机器人。根据蛇类脊椎骨结构特征和运动机理，采用球笼式万向节和圆柱螺旋弹......
针对类似于飞机油箱环境中连续型机器人的路径规划问题,设计基于区域行进策略的路径规划算法,结合机器人本体结构约束规划到达油箱......
为了适应飞机油箱等越来越复杂的非结构化环境,设计了一种基于球铰连接和柔性支撑杆结合的线驱动连续型机械臂,连续型机器人具有多......
近年来,随着机器人技术的发展和运用推广,新的运用场景不断出现,因此对机器人的操作性能要求也不断提高。例如在手术医疗、深腔探......
连续型机器人采用柔性结构与柔性驱动,具有良好的弯曲特性和环境相容性,能较好地适应障碍物较多和非结构化的复杂空间。针对船闸水......
提出一种新型的连续型机器人动力学建模方法。首先利用NiTi合金丝超弹性的性质建立了机器人的三维实体模型,并以末端受纯弯矩为研......
连续型机器人是一种新型的仿生机器人，采用“无脊椎”的柔性结构，不具有任何离散关节和刚性连杆．其弯曲性能优良，对障碍物众多的非结构......
人体肠道具有相对浮动性,形状及位置不完全固定,为了提高结肠镜机器人进行内窥镜检查时的安全性以及可靠性,本文研究了一种基于力......
由于现今社会污染的加重以及人们饮食结构的改变,目前,全球结直肠癌发病率已位于男性癌症的第三位,女性癌症的第二位,其中我国的肠......
飞机油箱人工检查具有工作强度大、危险性高、效率低等特点,因此机器人能携带传感器进入指定区域辅助检查很有必要。现有飞机油箱......
针对传统手术器械定位精度低,且难以进入人体自然腔道或微创切口的问题,设计了一种用于微创外科的线驱动连续型手术机器人系统。首......
在仿真环境下研究一种线驱动连续型肠道机器人的通过性.这种机器人没有传统刚性机器人的刚性关节和连杆,无法利用传统D-H（Denavit-H......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
在讨论了连续型机器人的结构和工作原理的基础上,提出基于多传感器融合技术的连续型机器人位姿检测方法,并设计了机器人位姿检测软......
针对关节型机器人运动空间受限的缺点,设计一种无关节与连杆的连续型机器人,能柔顺而灵活地改变自身的形状与角度。通过对连续型机......
腹腔内窥镜机器人的研究对临床外科微创手术具有重要意义。内窥镜作为医生的“眼睛”,是微创手术中使用的最重要的医疗器械。普通......
连续型机器人是一种新型的仿生机器人,由于其内在的柔顺结构,适合在狭小复杂等领域中进行探测、抓持等操作.相比于传统的刚性机器......
连续型机器人是一种柔顺、灵活性高的新型仿生机器人。与串并联机器人等传统的离散型机器人由离散的关节和连杆组成的结构不同,这......
在人类对太空的探索过程中,空间机械臂扮演着越来越重要的角色。但是,随着空间在轨任务的多样化以及作业环境的复杂化,狭小空间环......
