运动模拟器相关论文
本文介绍了海上漂浮平台运动模拟器的设计和应用。为了模拟测风激光雷达在海上的工作环境，验证测风激光雷达在非稳定平台的风场计算......
六自由度运动模拟器作为一种重要的运动仿真手段而被飞行、船舶、娱乐等领域广泛应用,本文提出一种以并联机构为基础的六自由度运......
KM6运动模拟器是利用太阳模器法模拟空间外热流的重要设备之一.文章基于ANSYS软件平台,构建了姿态轴箱体和蜗轮轴在工况最大载荷下......
当游戏厅里呆板的模拟赛车游戏已不能满足挑剔的你时，你是不是很渴望—个更为真实的驾乘环境的出现，最近就有那么一件运动模拟器横空......
本文以空间交会对接运动模拟器的线位移控制系统设计与实现为研究背景,提出了基于模型和输出速度的摩擦补偿方法和鲁棒H∞控制方法......
利用驾驶模拟器进行各类驾驶模拟训练特别是飞行训练低成本的最佳选择。在各类模拟器中，与视景系统相结合的基于Stewart平台的运动......
计算机不仅拥有强大的数据处理和存储功能，更兼容了各种各样的软件。它的出现改变了传统的纸上绘图习惯，强大的绘图软件使图形变得更......
运动模拟器通过模拟物理设备的运动位姿,为操作者提供逼真的操作体验,是当今机械传动技术、自动控制技术与增强现实技术高度结合发......
团队带头人及团队简介韩俊伟(1964-),教授,博士生导师,主要从事电液伺服控制、并联机构学和系统辨识与仿真技术、大型力学环境模拟......
近30年的实践证明,人们对实现装甲战车自动化的研究工作怀有极大的与日俱增的兴趣。这种兴趣引伸出了从“人的因素工程”到“人机......
本文介绍了基于二维平动装置与景象生成系统的可见光目标模拟器的组成和工作原理,主要就目标运动模拟器的景象生成系统、目标运动......
本文对六自由度并联电液伺服平台进行了简要概述和分析，着重讨论了该平台的空间位置运动算法。用其算法可方便、简洁地控制六自由度......
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六自由度汽车运动模拟器是可进行汽车驾驶逼真模拟的训练和研究用设备。本文利用微分平移和微分旋转变换方法,通过误差传递矩阵的......
介绍了三自由度并联驱动平台机构的特征与特点，对其中一种典型结构的位置逆解作了具体的探讨，推导了相应的算式，并对该机构所产生的附......
三十年来,红外寻的头一直用在短程和中程导弹上。然而最近,人们越来越多地把它用在远程导弹、火箭和炸弹的末制导上。
For three ......
论述了航天器交会试验和对接试验用运动模拟器的各种结构类型,提出了应用于交会试验的简约型位置和姿态模拟器新方案,这是目前唯一......
据美国媒体报道,对于工作在国际空间站的宇航员来说,健身的目的并不是为了减掉多余脂肪,而是为了在失重状态下保持骨骼强壮,同时让......
文章介绍了三维实体造型在机械设计中的应用,并以运动模拟器为例说明三维实体造型的步骤和造型过程中的注意事项.......
我所工程仿真系统不仅可以为飞行器控制系统进行各种仿真实验,也可以为国民经济各部门和其它工程项目进行有关仿真实验。我们愿为......
该文介绍了一种用微型计算机配以不太复杂的接口电路，进行雷达运动目标模拟的设备。此设备可模拟多个不同方位、不同距离、不同航向......
空间交会对接半物理（Hardware-in-the-loop，HIL）仿真试验系统是一个涉及机械、电机、控制工程、系统仿真等多个科研领域的复杂系统。......
一种重新设计的球负荷运动模拟器ZDMILL是一种公式翻译程序,用来模拟工业规模球磨机或棒磨机中的负荷运动状态。这种程序用C语言......
近年来,六自由度运动模拟器因其自身具有训练成本低、训练周期短、训练效果高等优点作为培训驾驶员操作的主要设备,被广泛的应用于......
为了满足人们对自行车运动过程中沉浸感的需求，本文设计了一种三自由度的并联机构运动平台，来模拟自行车的运动过程。该自行车运动模......
本文通过对比九自由度运动模拟器和数控机床的异同，说明了利用多体系统理论对运动模拟器进行误差建模的可行性和必要性；形成了适......
本文阐述了有关结构优化设计重要问题的国内外研究现状，重点阐述了本文在作概念设计时所选用的拓扑优化理论中的均匀化方法及变......
随着我国工业化进程的加快,各种危化品运输的安全形势非常严峻,因此近年来,我国开展了针对各种危化品在运输中的安全监测与跟踪微......
本研究从解决传统运动模拟器转角、刚度有限的角度出发,提出一种冗余并联式运动模拟器解决该难题。其主要目的是充分利用冗余并联......
变型设计可以提高具有相似结构的系列产品的设计质量和设计效率,缩短产品的研发周期,使产品能够快速响应市场需求。本文对变型设计......
近年来,随着并联机器人技术和计算机技术的蓬勃发展,使得基于这两项技术的并联运动模拟器因其经济性、安全性和可重复性备受各国关......
空间对接半物理仿真系统对运动模拟器的运动精度提出了较高要求。针对一种新型的3-3式并联结构六自由度运动模拟器进行了运动学参......
分析一种基于并联机构的三自由度摇摆平台的结构与特点,该三自由度并联机构可实现三个独立的空间姿态角运动及其复合运动,尤其适用......
针对喷雾机田间作业工况开展了喷杆运动模拟平台Stewart并联机构的设计,确定了平台的性能指标(最大负载、幅值、频率)和机构运动学......
介绍了一种重载车辆运动模拟用三自由度旋转并联平台的结构与特点，该平台具有3个独立的角度运动参数，但平台在绕航向、俯仰和侧倾三......
航天器交会对接 (Rendezvous and Docking,RVD) 是载人空间飞行中一项十分重要的技术.由于风险、成本、技术难度都很大,必须在地面......
本文叙述了我国首次用于太阳模拟器热真空试验时运动模拟器的测控方法。通过卫星部件试验对该运动模拟器的测控系统作出了使用评价......
利用凯恩方程建立了运动模拟器的多刚体动力学模型,导出了系统的广义质量矩阵,然后把运动模拟器的液压缸等效成液压弹簧,推导了系......
经全国教学仪器标准化技术委员会审查通过,教育部于2016年10月24日发布以下11个教育行业标准：JY/T 0513-2015立方体组JY/T 0514-201......
本文叙述了我国首次用于大型太阳模拟器热真空试验时运动模拟器的设计原理、结构特点及测控方法。通过卫星部件试验时该运动模拟器......
文章介绍了在利用太阳模拟器进行热平衡试验的过程中,热流模拟对航天器姿态的要求,为确定我国大型空间环境模拟设备的运动模拟器的......
在水下滑翔机是最近的创新类型自治在水下车辆(AUV ) 在海洋探索和观察使用了。他们调整快活潜水并且回到海洋表面。在高度的变化......
设计了一种水平随机运动模拟器,并基于模型实验研究了该水平运动模拟器复演宽频带Bretschneider谱(B谱)与窄频带JONSWAP谱(J谱)所......
