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在水下滑翔机是最近的创新类型自治在水下车辆(AUV ) 在海洋探索和观察使用了。他们调整快活潜水并且回到海洋表面。在高度的变化期间，他们使用力量由他们的翅膀开发了向前移动的水动力学。他们的班机被改变他们的重心和他们的快活的位置调整他们的修剪和脚跟角度控制。为更好的飞行控制，水动力学行为的理解和飞行力学在水下滑翔机是必要的。A 6-DOF 运动模拟器被结合为这个目的一个不稳定的潜在的流动模型。在一些特定的盒子中，数字学习证明一种不恰当的 stabilizer 尺寸能引起相反驾驶的行为。模拟器能被用来改进自动