【摘 要】
：
针对车辆队列车载传感器量程受限和行驶约束控制问题,提出一种车辆队列模型预测控制策略.考虑纵向队列模型的相对速度和相对加速度不可量测情况,应用状态观测器估计车辆队列
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61773345);浙江省自然科学基金资助项目(LR17F030004)
论文部分内容阅读
针对车辆队列车载传感器量程受限和行驶约束控制问题,提出一种车辆队列模型预测控制策略.考虑纵向队列模型的相对速度和相对加速度不可量测情况,应用状态观测器估计车辆队列运动状态;综合车辆队列跟踪性能和乘坐舒适性能,利用队列控制的经典PD策略构造参数化队列切换控制器,其中参数矩阵通过求解有限时域最优控制问题计算得到.在此基础上,采用终端约束和公共李亚普诺夫函数,建立参数化队列预测控制器的递推可行性和车辆队列系统的巡航稳定性与队列稳定性.最后利用加减速典型场景仿真验证本文方法的有效性.
其他文献
<正>目的:评价Ex-PRESS房水引流物植入术联合玻璃体内注射抗血管内皮生长因子(VEGF)治疗新生血管性青光眼的初步效果。设计前瞻性干预性病例系列。研究对象2013年3月至2016年
你知道吗?鸽子结队飞行时与一般禽鸟的倒V字队形有些不同,领头鸽更是不同;而鸽子降落时的头部活动呢?是否会干扰视觉灵敏度?且听专家一席高见。
为探讨木麻黄人工林连栽地土壤理化性质的变化,对福建省东山岛林龄为46、15、8 a的1代、2代、3代木麻黄林地的土壤物理性质、养分含量进行了比较研究。结果表明:连栽导致土壤
目的探究对于脑卒中术后患者采用中西医结合的治疗方法联合康复护理对患者生活质量的相关影响。方法选取2016年06月~2017年06月至我院就诊的脑出血并行手术治疗的患者40例作
【正】 中国戏曲究竟形成于何时?对于这个问题,戏曲史界的看法是很不一致的.有的说形成於宋元,有的说形成於汉唐,有的说形成於先秦,甚至有的说形成於西周等等.其中以王国维提
我国互联网平台经济的发展面临着监管难题,国务院及时出台了《关于促进平台经济规范健康发展的指导意见》,将对互联网保险平台的规范管理和健康发展产生重大积极的影响。
介绍了一种起道能力更强的齿条式起道器,对起道器的受力情况进行了分析,提出了一些改善起道器受力状况的措施;介绍了起道器中机壳等主要零件的改进方法.试验结果表明,新起道
以危险作业场所的安全巡检为背景，从低成本，高效率出发，介绍了一种基于CAN总线的安全巡检系统的信息采集及处理，并就其软硬件设计作了比较详细的分析，最后指出其应用前景。
介绍了应用System Verilog搭建USB2．0验证平台的方法，并阐述了System Verilog的主要特性。