【摘 要】
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本文介绍的是基于头疼医模糊控制器的牺牲航迹保持。控制器由一个工作于常规反馈闭环的Sugeno模型的自动驾驶仪和一个工作于另一附加反馈闭环的可调比例因子机构组成。可调机
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本文介绍的是基于头疼医模糊控制器的牺牲航迹保持。控制器由一个工作于常规反馈闭环的Sugeno模型的自动驾驶仪和一个工作于另一附加反馈闭环的可调比例因子机构组成。可调机构代表了一个模糊控制器,它改变自动驾驶仪比例因子。对于航迹保持问题,介绍了如何沿一条复杂航迹进行航迹点转向机动和船舶导航。洋流和海浪干扰对航迹保持的影响也做了考虑。最后把基于此控制策略的仿真结果与常规自适应模糊自动驾驶仪作了比较。
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