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面向有人无人协同的无人机空管态势感知与规避技术研究
面向有人无人协同的无人机空管态势感知与规避技术研究
来源 :2015第二届中国航空科学技术大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mhappy
【摘 要】
:
无人机的态势感知能力直接决定了系统的感知与规避性能,本文以无人机空域综合能力需求为牵引,对无人机感知与规避技术中的态势感知部分进行研究,提出基于混合式信息融合算法
【作 者】
:
蒋丰亦
张锋烽
【机 构】
:
中国航空无线电电子研究所,上海200000
【出 处】
:
2015第二届中国航空科学技术大会
【发表日期】
:
2015年9期
【关键词】
:
无人机
态势感知
规避技术
信息融合
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无人机的态势感知能力直接决定了系统的感知与规避性能,本文以无人机空域综合能力需求为牵引,对无人机感知与规避技术中的态势感知部分进行研究,提出基于混合式信息融合算法面向有人无人协同的态势感知模型,并通过能效评估,提出了面向编队协同的无人机态势感知策略.
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