H∞混合灵敏度相关论文
近年来,多电/全电飞机技术高速发展,飞机电源系统对电能需求大幅增加,大容量高功率密度的高压直流电源系统成为未来多电飞机的主流......
被动式力矩伺服系统，是模拟飞行器舵机在空气中所受铰链力矩的一种地面半实物仿真系统。随着科技发展，对被动式力矩伺服系统的加载精......
船舶运动的动态特性除了与海洋状况密切相关外，还受风、浪、流等各种干扰，而且由于船型和载重的不同，船舶所受到的水动力负载和干扰情......
研究采用姿控式直接侧向力/气动力复合控制方式的大气层内拦截弹的过载跟踪控制器设计问题。舵系统和导弹运动都可以视作连续量,由......
以单相电压型脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器为研究对象,以提高动态响应速度、增强鲁棒性能为研究目标,提出基于dq电......
针对一类大型复合随动平台的协调控制问题,利用频率分离原理,对2个执行机构的跟踪任务进行合理分配,实现平台精确跟踪。根据复合随......
鲁棒H∞控制通过引入3个加权函数矩阵，有效抑制了外界扰动和模型不确定性对控制性能的影响，从而使控制器具有鲁棒性。在分析了系统动......
指令驾驶是第三代战斗机的飞行控制系统中广泛采用的一种基本工作方式,对减轻驾驶员负担和提高驾驶员控制效能有积极的意义.首先介......
针对机载布撒器,提出了一种连续变增益鲁棒控制器的设计方法。这种方法将作战空域划分为几个小的区域,在边界点对线性化后的系统利......
针对布撒器飞行控制系统鲁棒性能和饱和约束的要求。提出一种两步法的鲁棒抗饱和设计方法。首先．忽略舵系统饱和约束，利用H。混合灵......
以双机架可逆冷连轧机液压APC(Automatic Position Control--位置自动控制)系统为研究对象,建立了相应的轧机液压APC系统的数学模......
连铸机结晶器振动装置可以保证在浇铸过程中板坯与结晶器壁不发生粘结以获得良好的铸坯表面质量,所以要求液压振动系统运动轨迹准......
针对永磁同步电动机伺服系统中存在的模型参数不确定性和负载扰动问题，采用H∞混合灵敏度设计鲁棒控制器。将加权函数作为设计参数，......
针对大攻角机动导弹在高速飞行时，各通道之间存在严重的气动力交叉耦合，为解决通道间的耦合效应对导弹控制系统产生的不利影响，首先根......
为了掌握磁浮支承的设计和控制原理,设计一种新型的磁悬浮球实验装置,建立其动力学模型。应用H∞混合灵敏度控制理论,通过合理选取......
针对火电厂锅炉燃烧过程中主蒸汽压力控制系统的非线性、大时滞和大惯性,辐射能量信号能够对入炉燃料率的变化做出迅速的反映并进......
研究采用姿控式直接侧向力/气动力复合控制方式的大气层内拦截弹的过载跟踪控制器设计问题。舵系统和导弹运动都可以视作连续量,由......
针对高超声速滑翔飞行器具有强不确定性的问题，采用鲁棒性强的H∞混合灵敏度方法设计飞行器的控制系统。首先，针对模型包含大量不确......
为得到高精度的轧机机电液系统整体动态模型,将先进的控制理论应用于传统的轧制领域和提高板带产品质量精度,建立四辊轧机厚度控制......
设计了一种磁悬浮球实验系统，建立了磁悬浮球的控制模型。基于H∞混合灵敏度控制理论，研究了加权阵的选取规律和方法，设计了磁悬浮球......
针对基于经典控制理论导弹稳定控制回路设计时存在的干扰及模型不确定性问题,提出了基于H∞混合灵敏度的导弹稳定控制回路设计方法......
建立电液位置控制系统的数学模型，设计H∞混合灵敏度控制器，利用MATLAB／Simulink进行系统的PID控制和H∞混合灵敏度控制的仿真，最后通......
以 SCLD 对边约束板结构为研究对象，采用 H∞混合灵敏度控制算法对机敏约束结构振动主动控制问题展开研究；基于有限元单元法，引入 GHM......
运用H∞混合灵敏度控制理论,针对液压伺服系统的特点,通过仿真,总结了一般加权阵的选取规律和方法,提出采用线性矩阵不等式设计典......
提出了一种基于粒子群优化算法的H∞混合灵敏度控制律设计方法。该方法采用粒子群优化算法来优化加权函数，用H∞混合灵敏度方法设计......
电液伺服加载系统是高频响高精度系统,在其工作过程中所产生的参数输入饱和、伺服阀开口方向切换、摩擦、阀芯重叠等不确定因素会......
以系统受3对电磁铁作用为例，分析了带钢受力后的运动情况，建立了一个3输入3输出的系统模型。采用H∞控制算法设计了控制器，通过实验分......
火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大迟延以及扰动因素多的特点，被控对象在工况发生大范围变化时，数学模型会随之发生很大变化（包括时......
为了使PID控制器具有更好的鲁棒性,针对线性时不变系统,研究一种基于H∞混合灵敏度约束域的PID控制器设计方法。首先,计算PID控制......
导弹在大攻角再入飞行过程中，偏航通道和滚动通道存在着气动交连耦合，当耦合影响较大时，采用传统的把耦合项当作随机干扰的办法来处理......
