直流力矩电机相关论文
在直流电机伺服系统中，晶体管脉冲宽度调制（PWM）得到了最广泛的应用．给出了基于微机控制、用8253内部计数器直接实现直流力矩电机H型双......
本文介绍了一种永磁式直流力矩电机驱动的动态品质优异的函数送丝系统。其结构简单、脉动送丝时动特性好、焊接工艺性能稳定。
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由于空气静压轴承具有精度高、摩擦系数小、不污染环境等优点,被用于伺服转台、单轴台、角振动台、自变速台、圆度仪、圆刻机及其......
一.前言直流力矩电机电枢采用环氧灌注整体密封的绝缘结构,具有尺寸紧凑,性能可靠的优点。由于电枢由铁芯、绕组、铝或钢的支架,......
本文介绍的粘度检测探头由宽调速永磁式直流力矩电机、转简和光电编码器组成。它通过测定转筒的转速求得粘度。文中详细介绍了这种......
介绍了一种新型的非接触跟随式尺寸测量装置的组成和工作原理,并对其测量特性进行了理论分析和实验研究。该装置量程为40mm,测量精......
分析了液压伺服系统的结构谐振阻尼，探讨了提高结构谐振阻尼的意义，提出了改善结构谐振阻尼的途径
The structural resonance dampi......
首先把电机看作伺服控制系统的一部分。考虑到快速设计不纠缠太多的细节,所以电机模型应尽量简单。但又得充分完整,以便使实际装......
直流电机装配后要保证换向元件位于几何中性线上，而力矩电机由于其特殊的结构决定了换向片中心只能与电枢的槽中心重合。本文对某款......
本文分别用PI控制器和IP控制器对直流力矩电机模型建立数字伺服调速系统,通过对PI和IP这两种控制方式的仿真,对给定信号的跟踪性能......
前言超大规模集成电路微细加工精密工作台(如图形发生器等)驱动机构的设计计算至今仍然建立在静力学的基础上。驱动电机和机构的......
用经典的频率法来解决单输入单输出系统的综合还是有效的。但是必须测定该系统的固有频率特性,以作为综合的基础。直接驱动系统是......
本文主要对微机控制中的硬件,即过程的输入/输出通道的设计和原理作了叙述。生产现场调试说明:系统硬件运行可靠,如与系统软件配合......
本文介绍了一种实用的晶体管脉宽调制放大器及其在飞行模拟转台中应用的有关问题。
This paper presents a practical transistor......
本文对最少拍数字调速系统基于多速采样理论提出了一种新的设计方法。采用本方法设计调速交流可在不影响其它指标的前提下提高系统......
在采样角频率比系统的通频带足够大的前提下,将计算机控制系统近似为连续系统,对直流力矩电机数字随动系统进行了PID控制器的解析......
对直流力矩电机角位移随动和转速随动的控制系统设计问题,分析了系统的功能要求和各模块的工作原理,进行了单片机数字电子控制器硬......
直流力矩电机主要在低速或堵转状态下工作，低速运行时存在力矩波动，为了使系统稳定可靠运行，要求力矩电机的力矩波动必须在一定范围内......
本文介绍一种新型电动三轴飞行仿真转台的设计技术及其主要性能。该转台采用微机实时控制，力矩电机直接驱动，高灵敏度测速机和高分辨......
根据国内各高校开设的控制类课程实验的需求，设计了一种新型的环形倒立摆/伺服系统教学实验仪。 本文从设计环形倒立摆/伺服系统......
力觉临场感技术是一门遥控机器人作业领域中新兴的前沿技术，开展这方面的研究具有重要的实用价值。本文基于力觉临场感的工作原理，设......
一、问题的提出当前不断对产品质量及标准化提出要求,许多产品的零部件,特别是电器产品的零部件,国家标准都要求进行承受压力试验......
研发了一套高精度工作转台控制系统;硬件应用计算机、接口电路、力矩电机,测速发电机、光电编码器和控制器等组成工作转台控制系统......
机械臂控制技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活......
该论文采用化学共沉淀法制备了锰锌铁氧体磁流体,并用振动样品磁强计、透射电子显微镜及X射线衍射仪对之进行了性能测试.然后,详细......
论文首先根据负载模拟器的工作原理设计了具体的电动加载方案;采用PWM功率放大器驱动的直流力矩电机做执行机构,通过力矩传感器构......
惯性导航是一门融合了机械电子、自动控制、计算机、数学、力学及光学等多种学科的高端技术，在车载稳定平台中，其得到确实的应用。车......
本论文主要研究某型舵机的伺服加载系统控制部分。该系统是以TMS320LF2407A DSP为控制核心的直流有刷力矩电机的伺服控制系统。它......
直流位置伺服系统以其大惯量驱动、响应快、控制精度高等优点被广泛地应用于诸如转台、雷达天线、机器人手臂控制等场合。这些场合......
纤维与树脂复合材料的强度与重量比明显优于金属,其产品同时具有结构性能可设计及耐腐蚀等优点,因此在航天、国防和民用工业中正发......
学位
本文提出了一种基于陀螺仪可以准确测出载体的方位角、仰俯角的原理进行工作的悬挂式飞艇稳向平台的设计方案。 该平台的主要目......
随着Internet技术的发展，传统的DCS(集散控制系统)工业控制系统面临着挑战。由于工业控制设备中大量存在嵌入式设备，因此将嵌入式设......
结合所做的天文望远镜控制系统项目，介绍一种宽范围、高精度直流力矩电机速度控制系统的实现方案。对实现高精度速度控制所采用的关......
针对某大型光电望远镜的指标要求,设计了相应的方位和俯仰伺服系统的硬件组成和软件接口,对方位和俯仰伺服系统的控制性能进行了仿......
为了得到高精度的航测相机伺服系统。为实际系统实现提供理论依据。对该伺服系统进行基于仿真的设计。首先对控制对象直流力矩电机......
介绍了一种基于DSP的航空相机性能检测仪电控部分的设计和实现方法。通过设计和实验。此方法能较好的满足航空相机性能检测系统的......
以光电稳定平台的伺服控制系统为对象,研究了其直流力矩电机模型及PID控制方法。针对传统分段PID控制参数多、控制量连续性差的问......
针对小功率直流力矩电动机的定位控制问题,提出了一种新的模糊控制策略.此策略采用混合型FUZZY-PID方法以控制电动机的定位,采用纯......
针对直流力矩电机驱动器的设计，详细介绍了基于DRV8432的直流力矩电机驱动器设计过程，提出了对开发过程中所出现问题的改进办法。实......
该系统是由可编程序控制器(PLC)、工控机、个人微机(PC/XT、286、386、486均可),和外部现场仿真设备构成。已通过省级鉴定。获省、......
直流力矩电机有时需要在极低的转速下空载运行，如0．17r／min。这时，电枢电压都加得很低，一般只有1V以下。在这样低的电压下运行，电机启动......
本文介绍了一种力矩电机跑合防堵转控制电路。作者对该电路的原理、使用和调试以及实验结果进行了描述。......
